Гидролок или нептун: Защиты от протечек GidroLock vs Нептун: как правильно готовить этот зоопарк? – CS-CS.Net: Лаборатория Электрошамана

Содержание

Защиты от протечек GidroLock vs Нептун: как правильно готовить этот зоопарк? – CS-CS.Net: Лаборатория Электрошамана

Защиты от протечек GidroLock Premium и Control в силовом щите коттеджа

Набралось у меня материала и ещё на один пост! Теперь, наконец-то, мои руки добрались до того, чтобы рассортировать инфу про зоопарк систем защит от протечек. Ща вы поймёте, почему я так иронично заявил про зоопарк и что тут надо рассортировывать. А первое, с чего мы начнём — так это с концепта защит от протечек. Зачем они вообще нужны, где их можно использовать и какие задачи они могут решать.

Нафига нужны эти системы? Каждый всегда, хех, высказывает именно то, чего боится или о чём думает. Так вот сначала я думал, что системы защиты от протечек нужны для того, чтобы подать сигнал тревоги, если прорвало какую-нибудь трубу в сантехразводке. Скажем, вот сделал ты себе разводку труб, закрыл её дверкой, живёшь себе… а у тебя там чего-то начало капать или подтекать. Тут система-то тревогу и поднимет!

Оказалось, что я не совсем прав. Вот даже если нам сделать под сантехразводкой ровную и герметичную площадку, чтобы на ней собиралась вода от протечек труб, то разве сработает эта система, если вода будет сочиться по капле в час? Ни фига подобного! Оказывается, изначально основное назначение этих систем — более, что ли, бытовое: перекрывать воду, если она перелилась через край ванной, раковины. Например, забилась у вас на кухне решётка раковины остатками еды, отвлекли вас на минутку, пока вы вручную мыли посуду — вода перелилась через край раковины — защита и сработала.

Именно поэтому я так скептически и относился к этим системам защиты от протечек. И даже прямо и говорил, что лично мне они нахер не нужны, потому что я себе поставил краны, которые перекрывают мне сразу всю воду на вводе в квартиру, и поэтому мне уже пофигу, где какая труба лопнет или что где протечёт. А на случай перелива воды из фильтра в чайник у меня есть целая автоматика. Отсылаю всех любопытных именно к этим постам: первая часть и вторая часть, в которых я рассказал весь концепт и то, как он зарождался.

Но это ж понятно, что не все заказчики разделяют этот концепт, поэтому когда-то мне пришлось просто закладывать в щит линии типа «НеОткл: Защита от протечек», а потом уже и начинать ставить эти защиты в сложные щиты. А тут хочешь — не хочешь — разберёшься. И вот, когда я более-менее разобрался, то как раз собрал щит в РадиоЦентр (скоро напишу про него наконец-то), и вскрыл там весь нарыв особенностей защито-протечко-строения. Ща будем разбираться с двумя популярными защитами.

1. Общие идеи и задачки по защитам от протечек. Как чего может подключаться?

Итакс! Чего наша защита от протечек должна делать? Кажется, что просто закрывать краны… но это только если начинать погружаться в тему. На деле, чтобы защита от протечек получилась хорошей и универсальной, надо учитывать (и закладывать при её проектировании) дофига разных функций.

Давайте составим списочек, по которому потом я буду сортировать и описывать фишки Нептуна и GidroLock’а:

  • Определять наличие протечки (сработку датчика). Это можно делать для каждого датчика отдельно (предусмотреть несколько разных входов), а можно забить и по любому из датчиков переходить в статус «Авария». Конечно же системы, в которых датчики можно подключать отдельными группами, будут удобнее, чтобы знать, где случилась протечка.
  • Как подключаются датчики к системе. Совместимы ли датчики между разными системами или типами подключения? Вдруг датчики у нас будут заложены так, что их не получится поменять, а потом мы захотим сменить сам контроллер защиты от протечек?
    В некоторых случаях датчики подключаются проводами. В некоторых — по радио, с имитацией проводного подключения (радиоконтроллер датчиков видится системой как обычный проводной датчик), а в некоторых — вообще по цифровой адресной шине (я таких систем не встречал, но знаю что они есть).
    Чаще всего используются датчики с питанием +12 V DC и выходом типа «Открытый коллектор», поэтому их можно использовать и отдельно от систем протечек.
  • Точно то же про устройство и управление кранами, при помощи которых система перекрывает воду. Краны могут быть взаимозаменяемыми (или их можно подключить к другой системе при помощи развязки на реле), или подходить только под одну систему (как сделано у АкваСторожа).
    Чаще всего краны имеют разные входы питания и управления (питание подаётся постоянно, а если оно же приходит на ещё один вход — то кран закрывается; иначе — открывается), поэтому их можно использовать как нравится. Например, в своих разработках для других задач. Это хорошо! Исключение — АкваСторож, где краны управляются переполюсовкой постоянного напряжения. Например, +/- = открыть, а -/+ = закрыть.
  • Обслуживание кранов. Это то, на чего многие не обращают внимание, но иногда оно нужно: фишка, когда система периодически закрывает и открывает краны, чтобы они не закисали. Такое есть у ГидроЛока и АкваСторожа.
  • Возможность обхода защиты. Это удобно сделано у ГидроЛока. Называется «Пофигу, дайте мне воду»: система откроет воду даже если есть сигнал протечки. Фишку можно применять, если залитие было случайным и датчик после него ещё не высох, а вода нужна.
  • Возможность вытащить сигнал «Авария» во внешние системы. Например, вот у меня был щит в Алтуфьево, где сигнал от защиты протечек получал Logo, который уже и принимал решение, чего с ним делать: наплевать или закрывать воду.
    Обычно такой сигнал стараются выдавать в виде реле (сухой контакт), но это не всегда так. И про это я расскажу дальше, когда буду рассматривать ГидроЛок и Нептун.
  • Возможность, наоборот, дать команду системе закрыть краны. Это теперь с моей лёгкой руки (я о той истории, которую рассказал в начале поста: про свои краны воды на вводе в квартиру) начало использоваться повсеместно. И это удобно: свалил из квартиры — закрыл воду. Пришёл — открыл.
    Реализовываться это, как обычно, должно в виде сухого контакта. Вообще, сухой контакт — это всегда было стандартом для любых систем управления. Но у разных систем оно реализуется через задницу или не сделано вообще.
  • Корпус. Есть два варианта: или на DIN-рейку (как я люблю) или ставить защиту по месту около стояков. У обоих вариантов есть разные особенности. Например, если мы делаем защиту в корпусе, то нам важно продумать удобное подключение проводов к корпусу так, чтобы это было удобно сделать среди месива труб в сантехшкафу. А если мы делаем корпус на DIN-рейку, то нам крайне важно сделать нормальную индикацию на передней его морде и опять же нормальные клеммы для подключения проводов внутри щита (чтобы они принимали наконечники НШВИ).

В реальности получается так, что я знаю о трёх системах защиты от протечек. Это АкваСторож, который я ни разу никому не ставил. Система сейчас загибается, потому что её краны по управлению не совместимы ни с чем другим. А остальные две — это Нептун и GidroLock. И вот с ними обоими начинается грёбаный зоопарк, как было с реле аварийного напряжения или с SMS-реле.

Суть зоопарка можно описать одной фразой: у Нептуна есть вариант на DIN-рейку, но очень бедный по функциям, часть из которых реализованы через жопу. У Гидролока корпуса на DIN-рейку нет (хотя они обещают его уже как лет пять), зато есть охрененно крутой функционал, но местами реализованный не просто через жопу, а через жопу жирафа. Зато, хех, у обоих систем краны можно использовать как угодно — они хорошо и легко управляются.

И вот если я, как писал раньше, ограничивался тем, что закладывал в щитах только лишь питание на защиту от протечек. А вот в последнем щите в РадиоЦентр мне понадобилось использовать почти все фишки GidroLock’а, которые только в нём есть, а именно: работа защиты протечек по разным зонам (подвал, ввод, котельная, 1, 2 этажи), перекрывание воды, когда в доме никто не живёт и отключение насосной станции и насоса отопления при аварии (протечке).

И вот с некоторыми фишками пришлось помучиться, чтобы встроить этот GidroLock в обычный силовой щит. После этого я и решил написать этот пост. А так как я ещё и прикупил родителям подруги (где проводку в котельной на лотках ваял) простенький Нептун (ибо у них один раз мощно протёк бойлер на 200 литров), то заодно решил и рассказать на Нептун. Вот с него и начнём!

2. Защита от протечек «Нептун»: на DIN-рейку, но простая как палка.

Начинаем — да — с самого простого топора. Нет. Даже палки. Это защита от протечек «Нептун» в варианте на DIN-рейку. Почему это простая палка — вы сейчас поймёте. Я не хочу сильно ругать Нептун, потому что иногда он меня выручает за счёт корпуса на DIN-рейку, но иногда мне хочется плакать от наивности и простоты этой защиты!

Первый раз я столкнулся с этой защитой в Рогаликах (на тех фотках фото щита нету). Там, после того, как мы собрали и подключили щиток, заказчик попросил воткнуть модуль защиты от протечек Нептун на DIN-рейку. И вот уже тогда этот Нептун меня поразил. Я, значится, увидел коробочку, клеммы. Впечатлился. Подумал, что ща оно будет интеллектуальное, различать датчики… хех! Но когда мы ради прикола смочили один датчик — коробочка всего лишь начала противно пищать и закрыла воду. И — ВСЁ! =) Больше функций не было! =)

И вот только когда я собирал щит в Алтуфьево — я начал понимать, что к чему с этим Нептуном. Давайте разберёмся вместе. И начнём с того, как вообще производители (это касается всех производителей) продают свою защиту. А продают они её как обычные и дрянные маркетологи, рассказывая о том, как всем с этой защитой будет классно и круто (это первое), не вдаваясь в детали. А ещё, что самое важное для нас — это то, что они стараются продавать эту защиту так, как будто она — вещь в себе и обязательно нужно покупать всю комплектуху только у одной фирмы: и краны, и датчики, и контроллер.

То, что система может быть совместима с другими — это её достоинство, а не недостаток. Но часто разработчики системы не думают о будущем и разрабатывают свои системы прямо в лоб. Если кран их производства получает разные фазы на разные направления (как приводы штор), то эти фазы так и выдаются на выходе системы. И подключить к ней другие краны (или вытащить сигнал в Logo/ПЛК) будет проблемно.

Ещё с Нептуном связана история о том, что когда мы собирали с заказчиком первый щит на ПЛК ОВЕН, производитель этого самого Нептуна встал руки в боки и не смущаясь говорил в лицо о том, что его датчики протечки имеют закрытый протокол и никуда, кроме как к контроллеру протечек, их подключить нельзя и работать они не будут. Ну-ну! Это только портит впечатление от компании, и всего-то делов.

Вот чего мы получаем, если берём Нептун на DIN-рейку. У меня датчики как раз и куплены, чтобы котельную родичей подруги обезопасить. Всё это я при случае воткну в щит котельной и выведу контактор на отключение насоса скважины и на звонок на первом этаже =)

Защита от протечек Нептун на DIN-рейку

Вроде как красивая коробочка и датчики, однако, если посмотреть ближе, то появляются кое-какие не совсем аккуратные моменты.

Например, отверстие под выключатель на передней панели прорезано чуть уже, чем надо, и выключатель слишком плотно переключается, из-за чего его приходится доталкивать во включенное положение. Ну и ещё видно что лишние отверстия в месте клеммников не закрыты. Значит туда легко может упасть обрезок чего-то (провода, железки) и повредить плату.

Датчик и модуль защиты Нептун на DIN-рейку (примитивный)

А дальше начинается весёлая весёлость. Это я и про подключение и про входные-выходные сигналы этого Нептуна. С чем я хочу разобраться? С тем, с чем разбираюсь всегда: удобство подключения проводов и кабелей и качество (и удобство) клемм для этого подключения. Как-то я про это упоминал в щите про GSM-управление, и ещё и про модули DALI от Helvar.

Вообще, фишка удобного подключения заинтересовала меня с тех пор, когда мы занимались проводкой под ключ и подключали термостаты тёплых полов. Вот что получал этот термостат? Ввод сети (L, N, PE) и выход на нагревательный мат или кабель (L, N, PE). И вот в этих термостатах было сразу же видно, заботился ли производитель о своём продукте или нет.

В некоторых термостатах (этим грешит Unica) клемма нуля была общая, а клемм для PE вообще не было. Предполагалось, что надо будет брать ноль питания и ноль термокабеля и соединять их на одной клемме термостата. Это было жутко как неудобно, потому что всё это надо было запихать в обычный подрозетник (не все могут поставить глубокие), а кабель питания мог быть и на 2,5 квадрата, если его кто-то проложил ошибочно с запасом (большинство регуляторов ТП рассчитано на 10А, и поэтому удобнее закладывать кабель 3х1,5 чтобы он хоть как-то вместился в мелкие клеммы регулятора).

Так вот после этого урока и опыта я многие устройства вида «автоматика на DIN-рейку» оцениваю по этому критерию. Все их создатели, мля, забывают о том, что иногда их устройства ставят в щит (и уж тем более, если это устройство для этой DIN-рейки и спроектированное-то!), а в щите все работают не огрызками проводов, зачищенными зубами, а проводами с наконечниками НШВИ. И вот эти вот НШВИ бывают двойными, потому что иногда нам надо какое-то питание или сигнал подать сразу в несколько мест щита.

Поэтому мой критерий оценки — это, во-первых, удобно выведенные сигналы, а, во-вторых — удобные клеммы. И вот ща мы заценим Нептун, заодно обсудив и схему подкючения к нему датчиков и кранов.

Смотрим силовую часть сигналов:

Контакты подключения сети и кранов модуля Нептун

Чего нам тут бросается в глаза? А вот то хорошее, про чего я только что говорил: клеммы для питания нам вывели отдельно, а для подключения крана — отдельно. Поэтому PE и N у нас имеют свои зажимы и нам не надо цеплять по два провода в одну клемму. А вот то, чего такое NC и NO — мы ещё посмотрим дальше, когда дойдём до схемы подключения этого Нептуна.

Идём дальше. На другой стороне корпуса находятся клеммы для подключения датчиков и сигнала о протечке.

Контакты подключения датчиков (датчика) модуля Нептун

И вот если вы вдруг решили, что Нептун умеет различать разные датчики (и сказали мне: «задействуй мне все три линии датчиков»), то будет вам жестокий облом. Ничего он не различает! Просто тут производитель опять подумал о том, что негоже пихать провода от нескольких датчиков в одну клемму и сделал несколько таких клемм. Для удобства. И это они — молодцы. А вот сами клеммы — обычное гавнище на печатную плату, но терпимое: НШВИ на 1,5 квадрата туда закрутить можно, и даже НШВИ(2) на 0,75, если потребуется.

И теперь разбираемся со схемой и сигналами, которые можно снять с Нептуна. Вот чего нам предлагает сам производитель (схема из инструкции на контроллер):

Схема подключения управления кранами защиты

И, спрашивается, это ЧО?! Зачем тогда было делать клеммы для N, PE, если сам же производитель предлагает пихать питание крана в те же клеммы, что и питание контроллера? Если уж вывели отдельные клеммы для N, PE — так чего ж для L-то не вывести?! Хрень полная! И суй, получается, пользователь, как дурак, два провода в одну клемму.

Теперь ещё одна гадость — это выходной сигнал Нептуна. Но чтобы с ней разобраться, а точнее оценить всю её заподлянку, я распишу сигналы Нептуна. Вдруг кто-то решит использовать его для какой-то автоматизации:

  • L, N, PE — это питание. С этим всё поняно, и тут вопросов нет.
  • Краны у Нептуна имеют два варианта подключения (сигналы я назвал условно):
    L, Close, N — питание (L, N) и сигнал закрытия. Обратите внимание, что тут сигнал закрытия — «положительный»: чтобы кран закрылся, его надо соединить с фазой. Это какой-то лютый пиздец! Такой же, как нормально замкнутый контактор: чтобы отключить цепь, на неё надо подавать питание. У Far сделано более грамотно: питание на управляющием входе открывает кран. А если этого питания нету — то кран закрывается. То есть, если по какой-то причине Нептун протупит, но питание на кран будет поступать, то Far’овский кран закроется, а Нептуновский откроется, бля!
    L-Open, L-Close, N — Вроде как такие краны у них были раньше. В этом случае для того, чтобы открыть кран, надо подать фазу на один из проводов, а для того, чтобы закрыть — на другой. Это похоже на обычные приводы штор и рольставен. Удобно ли это? Хрен его знает. Для блока Нептуна, под который эти краны как раз и разработаны — удобно. А вот если мы захотим применить краны от Нептуна в какой-то своей системе — то не всегда. В некоторых случаях нам понадобится переключающая релюшка, которая будет переключать фазу на эти два входа крана.
  • U1, IN, GND — это датчики протечки. Датчики тут с выходом «открытый коллектор» («ОК»): если датчик сработал, то его «IN» подключается на «GND» при помощи транзистора. А U1 — это питание датчика (+12V DC). Поэтому если у вас есть какие-то свои датчики с выходом открытый коллектор и питанием +12V — то их сюда можно без проблем подключить.
    Или наоборот, если вы хотите подключить датчики от Нептуна куда-то (в ПЛК) — то вы собираете схему входов ПЛК для сигналов «ОК» и напрямую тыкаете туда датчики. Это удобно! А если надо заставить Нептун сработать по протечке — то достаточно замкнуть «IN» на «GND» любым контактом. Я, когда щит испытваю — огрызком провода замыкаю.

Вот фотка из инструкции Нептуна, где видна распиновка контактов датчика. А сам датчик закрывает кусочек текста «открытый коллектор, max 50 мА».

Датчик системы протечек Нептун (с выходом открытого коллектора)

Я накатал пост про СК, ОК и прочим контактам и типам выходов и входов в автоматике. Привожу справку из этого поста, кратко:

ОК — это открытый коллектор. Мы только что про него говорили. Это транзистор, который соединяет выход с минусом низковольтного питания (GND). Такой выход не развязан гальванически, и он всегда будет связан с питанием того блока, в котором он есть. Соединяется же он с GND для того, чтобы можно было подавать на него какое-то внешнее питание другого вида. Например, устройство питается от +5V, а катушка реле, которой этот выход управляет — от +24V.

Такие выходы делаются при помощи транзисторов, поэтому устройства получаются очень компактные. Но плата за эту компактность — электрическая связь через GND и очень малый ток через этот транзистор.

СК — это сухой контакт — контакт обычного реле, который выведен из устройства наружу. Именно он всегда является негласным стандартом таких выходов и, если ничего другого не сказано, то все по умолчанию ожидают выходы типа СК. Называют его сухим специально, чтобы показать, что это обычный механический контакт, который вообще ну совсем никак не связан с самим устройством (ведь реле же стоит).

Вот этот контакт удобен для всей автоматизации, потому что реле нам позволяет полностью электрически развязать наши цепи. А ещё реле может коммутировать любые напряжения (конечно же до тех, на которые оно рассчитано). То есть, не будет проблемы из силового устройства через СК коммутировать какой-нить вход Arduino или наоборот — от системы сигнализации управлять контактором с катушкой на 230V.

А теперь оцениваем эту защиту по степени автоматизации. Для меня это означает то, насколько удобно подавать или снимать каке-то сигналы с защиты от протечек для своих нужд. Ну вот например, задачка как в РадиоЦентре: хочу, чтобы когда защита сработает — она не только закрывала мне воду, а ещё и отключала насос скважины, чтобы он не работал на протёкший, к примеру, гидроаккумулятор. Или, например, я хочу чтобы у меня при протечке выдавался сигнал на какое-нить SMS/GSM-реле (Кситал, CCU825, Zont). Или наоборот — по SMS приказать защите закрывать воду. Или закрывать эту же воду, когда из дома все уехали и полное питание щита погашено.

Как это всё делается? Да вот обычно — как раз элементарно, если у нас есть сухие контакты. Скажем, имеет наша защита от протечек выход сигнала «Авария» в виде СК — всё, отлично! Поставили промежуточное нормально замкнутое реле, запитали через него контактор насоса — вуаля. Сигнал аварии появился, сухой контакт замкнулся — контактор выключился.

Или наоборот: имеет защита от протечек вход «Перекрыть воду» тоже в виде СК. Привязали мы этот вход к дополнительному контакту рубильника или контактора — и тоже всё получается. Выключили рубильник — контакт замкнулся/разомнкнулся — вода закрылась.

Эх, мечты, мечты! Вы думаете, что кто-то про это думал вообще? Да вы что! Маркетологи — да, млять, писали кучу охрененных слов (это мы ещё в GidroLock’е мрачно повеселимся), а на деле всё ЧЕРЕЗ ЖОПУ!

Что нам предлагает Нептун? Я зарисовал вам схему его сигнальных выходов и показываю то, как оттуда можно снять какие-то сигналы.

Схема внутренних выходов защиты от протечек

Косяк Нептуна в том, что входа перекрытия воды у него нет ВООБЩЕ. Да, мы можем заставить его сработать по аварии, замкнув через SMS-реле IN на GND. Но так то ж он сработает по аварии и будет противно пищать до тех пор, пока вы не придёте и не передёрните на нём питание. Оно так надо его использовать?

Второй косяк Нептуна в том, что его разработчики прекрасно начали. Как говорят, «начали за здравие, а кончили за упокой». Они поставили отличное реле с переключающим контактом. Именно его сигналы и выведены из Нептуна как NO (Normal Open — нормально разомкнут) и NC (Normal Closed — нормально замкнут). А вот дальше они подумали только о себе любимых (или вообще не подумали). Они подцепили COM (общий контакт) этого реле сразу же к фазе питания этого самого Нептуна.

И вот это вот лютый архпиздец вида «висит груша — нельзя скушать», потому что на выходах NO/NC всегда будет только питание самого Нептуна. Что мне делать, если я хочу использовать NC-контакты для подачи питания на контактор насоса, а контактор у меня должен питаться от другой цепи? А ничего! Ставить, мля, внешнее реле, как я и показал на схемке выше.

Да, у Нептуна есть второе реле, которое даёт нам СК «Авария». Этот контакт замыкается, если есть протечка. Но а если мне надо, чтобы он размыкался? Опять реле ставить! И ведь при этом место на плате нашлось бы. И место для клемм нашлось бы! Но — не сделали!

А ведь я специально рассматриваю именно модель Нептуна на DIN-рейку. Что значит на DIN-рейку? Это значит, что Нептун могут использовать нестандартно! Как угодно! И это значит, что лучше сделать просто несколько групп на переключение на выходе, и пускай пользователь сам соединяет их так, как (и куда) ему удобно!

А если уж дублировать клеммы питания (чтобы не делать перемычки и не подпихивать питание кранов так, как они показали в инструкции), то сразу надо было бы продублировать все три клеммы: L, N, PE. Тогда, если ты хотел бы использовать Нептун штатно — ты соединил бы L с COM и радовался бы. И так можно делать с завода: поставлять мелкую перемычку, как делает НоваТек на своих переключателях фаз ПЭФ-301…

А теперь заглянем внутрь этого девайса для того, чтобы посмотреть, чего он там из себя внутри представляет. Отщёлкиваем верхнюю крышку корпуса, и…

Внутренности модуля защиты от протечек Нептун на DIN-рейку

БЛЯ!!! А ТУТ ТРАНСФОРМАТОР СТОИТ ЕЩЁ!!!! Зачем? Как? Куда?! Уже 21 век давно на дворе! Почему не импульсник с широким диапазоном входных напряжений-то?! Включим логику: трансформатор даёт охрененно крутую гальваническую развязку с сетью. Это хорошо. Но… он крайне нестабильно и хреново работает от UPS.

Плата модуля Нептун на DIN-рейку. Трансформаторный блок питания. Ааа!!

А у нас защита на DIN-рейку, напоминаю — для ЩИТОВ! В том числе и с автоматикой! И иногда (или даже часто) мы заводим себе в щите ПСН — Питание Собственных Нужд, и оно у нас иногда бывает от UPS. Нахрена нам тут трансформатор?

А ещё… а ещё, если присмотреться к фотке — то можно увидеть, что маркировка обоих реле (того, которое управляет кранами и сигнала об аварии) — одинаковая. Значит это оба реле с переключающим контактом. Дык, спрашивается, почему было не вывести на клеммы сигнала об аварии весь этот переключащий контакт целиком?! Вон, видно, что этот контакт у реле просто не разведён дорожкой. Что? Не слышу? Из-за трансформатора не удалось разместить компоненты на плате, и они не дают провести дорожку на клемму? А?.. 😉

Задняя часть платы модуля Нептун. Никаких микропроцессоров нет – только суровые транзисторы

Кстати, на плате вы не увидите никакого микроконтроллера. Тут хардкорная схема на транзисторных триггерах. Скорее всего на части транзисторов собран триггер, который штатно находится в состоянии «0», а сработка датчика переключает его в «1». А на других транзисторах собран генератор однотонной пищалки (мультивибратор). Что из этого можно выцепить в плане выводов?

Первое: никакой автоматики тут нет и не будет. Даже автоматического проворота кранов, чтобы не закисали, нету. Второе. На ещё нескольких транзисторах можно было бы собрать логическое «или» с выхода триггера и сделать вход в виде СК, который закрывал бы воду, включая реле. Третье. Если вспомнить книжки с митинского рынка 90ых годов (у меня было их три части про цифровые микросхемы — я тогда ещё в школе учился), то там описывались, млять, генератор сигналов на двух И-НЕ элементах, триггер на них же. И обычно брали микросхему, где было 4 штуки И-НЕ элементов и делали два генератора: один делал сам писк, а второй включал первый так, чтобы писк был прерывистый и лучше привлекал внимание.

Млять! У меня тогда на одной К155ЛА3/74ALS00 так сигнал и ещё на одной поворотники на велик были сделаны! В во время средней, сцуко, школы! На соплях, на изоленте! А тут фирма, которая пиарится в Сети, простой фигни сделать не может! Нахрена собирать триггеры и пищалку на транзисторах, когда можно было взять парочку микрух 4xИ-НЕ, и микруху с двумя D/RS-триггерами (аналог коей был К155ТМ2/74ALS74)? Триггеры был работали как защёлка для сигнала протечки, а на И-НЕ Мы построили бы прерывистую пищалку.

Потом можно было бы выкинуть этот грёбаный трансформатор и воткнуть туда современный импульсный блок питания. Всё равно же PE сюда они заводят для удобства. Тогда эта фигня работала бы при любых напряжениях (тут надо обрадовать производителя о том, что иногда защиты от протечек ставят в дачные дома, в которых бывает и 170 вольт зимой, и в новостройки, где легко может годами держаться 250 вольт), а разводку платы можно было бы переделать так, чтобы силовая часть была с одной стороны, а слаботочная — с другой.

Вот такое вот моё мнение про Нептун. Если кратко — то он мог бы быть простой, лёгкой и удобной защитой в щит на DIN-рейку. Но, блин, из-за того что у него нет нормальных способов им управлять (хотя бы дать ему сигнал удалённо закрывать и открывать воду) я его почти не применяю. И вам не советую, ибо мы переходим к более весёлому девайсу. Но со своим дёгтем в бочке мёда…

3. Защита от протечек «GidroLock»: сложная, но с нестандартными выходами.

И вот всё то, о чём я сейчас говорил — разные неудобные релюшки, отсутствие нормальных сигнальных выходов, возможности закрыть воду удалённо — всё это реализовал GidroLock. Но у него есть и свои заморочки, про которые я буду рассказывать.

Начну с самого ужасного. Мы тут с заказчиками уже ржём, ибо за этот год у меня было около штук 5 заказчиков, которые говорили что звонили в ГидроЛок, пинали их на тему того, когда будет обещанная система на DIN-рейку — и получали ответ, что не скоро или неизвестно когда. А новых заказчиков, которые обожают мне писать мощно выглядящие (но тупые по смыслу) техзадания, и там пафосно ставят строчку «Поставить в щит систему GidroLock на DIN-рейку» я стебу тем, что отвечаю: «Без проблем! Щит будет готов где-то через года три».

В общем, висит на сайте GidroLock вот такая вот картинка ни о чём. Но сама система на DIN-рейку не разработана и не продаётся (на момент написания поста — октябрь 2018).

Обещаемый GidroLock на DIN-рейку (с сайта производителя)

Я хочу помочь им и написать свои пожелания, чтобы система на DIN-рейку и правда получилась хорошей, а не как у Нептуна с его кучей неудобств. Они будут основаны на нормальном жизненном цикле разработки любой микроэлектроники — закладываем универсальное железо (PCB/MCU/CPU), а остальной функционал реализуем прошивкой.

  • Учесть негативный опыт Нептуна в плане входов, выходов и клемм. Так как мы ставим устройство на DIN-рейку в щит, то его и надо будет заточить для щита: сделать такие клеммы, чтобы туда нормально влезал НШВИ(2) на 1,5 квадрата.
  • Учесть негативный опыт Нептуна в плане разводки проводов в щите: сделать отдельные клеммные контакты для ввода сети (L, N, PE), отдельные клеммы для приводов кранов (+U, OUT, GND, PE), отдельные клеммы для всех сигналов (питание и входы датчиков, вход перекрытия воды).
    То есть, так как мы делаем корпус на DIN-рейку, то у нас будет много мест для контактов: сверху и снизу корпуса. Поэтому можно будет сделать всё с расчётом на то, чтобы не надо было подпихивать по два провода под некоторые клеммы.
  • Всю индикацию и информацию вынести на переднюю панель корпуса. На ту панель, которая будет видна при закрытом пластроне щита как на фото. При этом разделить все органы управления на «для пользователя» и «для сборщика щита»: все разъёмы (например SMA для антенны радиодатчиков) вынести под пластрон (тут стоит посмотреть на то, как это сделано у контроллеров Zont), а на видимую часть вынести всю индикацию — но не подключения (тут ориентироваться как раз на фотку самого GidroLock’а)!
  • Позаботиться о том, чтобы не было «зависшего» товара на складах поставщиков, как это было у Меандра с его ошибками проектирования. То есть, на фотке меня напугали фотки разных модулей. Этого быть не должно. Лучше сделать один-единственный базовый модуль, в котором будет тот же функционал, что и в GidroLock Premium/Control, чем кучку модулей расширения под разные задачи. И уже этот базовый модуль дополнять редкими (и заказными) модулями расширения. Скажем, радиодатчики нужны не всем — значит модуль радиосвязи пускай будет отдельным. А остальное — будет единым, большим и складским модулем.
    Не надо гнаться за тем, чтобы GidroLock занимал мало места на DIN-рейке. Пусть его корпус будет шириной, например, в 6-8 модулей. Это не страшно!
  • Так как это решается прошивкой — то совместить функционал GidroLock Premium и GidroLock Control в одном модуле на DIN-рейку: пускай где-то (внутри корпуса или со стороны клемм) будет стоять DIP-переключатель режимов работы, а железо останется единым.
  • Подумать про помехозащищённость в плане наводок. Начинка ведь будет стоять в щите, рядом с силовой частью. Что будет, если рядом с проводами от датчиков будет проходить линия питания проточного водогрея на 10 кВт? Надо снабдить входы (которые ща идут напрямую на микроконтроллер) шунтирующими RC-цепочками для защиты от случайных коротких импульсов и диодами Шоттки для защиты от высоковольтных наводок.
  • Все сигнальные реле, которые сейчас продаются как дополнительный аксессуар, внести в корпус и вывести их сухими контактами (СК). Это касается сигнала «ALARM» и… управления кранами! Да! Мы же не забыли, что мы делаем модуль для электрощитов? А значит что иногда нам вместо открывания кранов надо подавать сигнал в ПЛК/Logo/хрен знает куда. Значит нам нужно иметь И выход управления кранами напрямую И переключающее реле этого же выхода.
    Так как GidroLock славится работой от аккумулятора, то эти реле могут жрать большой ток, даже если будут бесполезными. Я бы предложил бы вооружиться тем же DIP-переключателем, про который писал выше и сделать их катушки отключаемыми (но реле ставить, даже если это удорожит модуль): если юзеру они не нужны — он их может выключить и продлить время работы от аккумулятора.
  • Кстати, про аккумулятор! Так как мы делаем модуль для электрощита, то в этот раз не надо морочиться с тем, чтобы поставить в него аккумулятор! Нам важен форм-фактор DIN-модуля. Поэтому лучше просто сделать клеммы для подключения аккумулятора. И пусть дальше юзер сам думает, как и куда его поставить.
    Опять же, стоит посмотреть на некоторые продукты от НоваТек. Там сделано ещё интереснее: есть два входа видов питания: +230 VAC и +12 VDC (например как на регистраторе РПМ-16-43; модель уже устаревшая). И пускай пользователь, например, питает наш GidroLock сразу питанием +12 VDC без всякого аккумулятора, если хочет. А это питание внутри щита/шкафа берёт откуда сам захочет (например у компании «Бастион» есть блоки бесперебойного питания на 12V DC с Li-Ion аккумулятором).

Вот такие мои пожелания. Конечно же, как только я закончу пост — я отправлю его производителю и ОЧЕНЬ надеюсь, что они возьмут отсюда немного идей и мне не придётся объяснять заказчикам что-то вида «Ну, вы понимаете… ага, есть у GidroLock блок на DIN-рейку — но он настолько уебанский и неудобный, что приходится ставить обычный, потому что он — лучше».

А вот теперь начинаем препарировать GidroLock и смотреть, чего он может. Так как мы на Нептуне уже научены плохому, но имеем некий язык терминов, то я сразу выпишу полезные и удобные фичи GidroLock’ов:

  • Хоть немного нестандартная по сигналам, но единая продуманная система блока управления и кранов, в которой учтено много мелочей. Существуют краны разных модификаций и датчики разных модификаций. Всё из электроники они производят сами, а не сидят на чужих решениях. Даже корпуса сами делают.
  • Умеет отслеживать входы адресно (до 8 штук): можно сразу понять, какой именно датчик сработал и куда надо бежать.
  • Умеет в автоматическом режиме проворачивать краны, чтобы они не закисали. А так же делает это при каждом своём включении. Это удобно и круто. Сразу будет видно, если с краном или кранами чего-то не так.
  • Имеет нормальный внешний сигнал для того, чтобы перекрыть воду. При этом это не сигнал, который вызывает состояние «Авария», а штатный режим работы.
  • Имеет режим, когда даже если все датчики сработали, система принудительно открывает воду. Это мне очень нравится: я люблю, когда любой автоматике можно показать, что человек, который её же и создал — главнее и он знает что делает. В реале это удобно применять, если случайно мыли пол и залили датчик и влом ждать, пока он просохнет.
  • Умеет выдавать сигнал «Авария» вовне. Этот сигнал можно легко использовать для того, чтобы выключать насосную станцию, если речь идёт о дачном доме, к примеру.
  • Имеет встроенный (и сменный, стандартный) аккумулятор. Вся электроника и краны заточены для питания от этого аккумулятора. Поэтому, если пропадёт внешнее питание, система будет работать ещё некоторое время. То есть, например, если пошёл потоп, залило щит и дифзащита отключила нам питание — GidroLock сможет опознать протечку и закрыть воду. А вот Нептун — нет, хе хе.
    Система следит за зарядом аккумулятора и проверяет его на работоспособность. Если аккумулятора нет или он сдох — то система не включится.

Отдельно дополню, что есть версия системы GidroLock Control — для контроля протечек в замкнутом контуре циркуляции: отоплении или котельной. Делается это при помощи двух счётчиков воды, один из которых ставится на подаче, а другой — на обратке. В этом случае прошивка в модуле будет немного другая (сама плата и все функции остаются те же), и она считает скорость поступления импульсов от счётчиков воды по входам INP1 и INP2. Если скорости начинают отличаться — то система принимает решение от протечке. Это чем-то похоже на работу УЗОшки.

Круто, да? Но не совсем! Потому что при этом всём я не зря с таким хитрым видом написал про то, что система у GidroLock отличная, но немного нестандартная по сигналам. Вот с этого и начинается, собственно, подзголовок поста о том, как надо уметь готовить этот самый GidroLock.

Сразу же скажу про GidroLock Control. Про него так всё красиво написано, но на деле оказывается (при этом на сайте и в инструкции это не особо афишируется — там написано про некие абстрактные «водомеры с импульсным выходом»), что он НЕ работает с обычными счётчиками воды из-за того, что эти счётчики выдают один импульс на сколько-то там литров воды, и это слишком медленно: пока пройдёт десяток импульсов от такого счётчика — там уже воды на целую ванну по объёму натечёт.

Поэтому GidroLock предлагает свои счётчики воды для модуля GidroLock Control, которые более громоздкие и влезут не во всякий коллекторный мать его шкаф! Но при этом сильно это не афишируется, и на сайте и в прайсе GidroLock такой инфы и таких счётчиков нету. И вот так мы на РадиоЦентр и купили это всё. По телефону меня пытались предупредить про это, но я отмахнулся, ибо в инструкции было написано про расходомеры — вот я и подумал, что если специально ничего не указано — то значит что пойдут любые. Так что это дело им тоже надо бы поправить (на сайте и в инструкции).

Теперь идём по более глубоким косякам системы. Так как на DIN-рейку ничего нет (хе хе), то единственное что мы можем рассмотреть — это GidroLock Premium/Control в обычных корпусах. Предполагается, что эти корпуса будут ставиться в сантехшкаф. А значит, всё это будет монтироваться по месту: прикрутят к стене корпус, вставят плату и будут подключать к ней провода.

И вот здесь будут первые маты (к самим особенностям монтажа я ещё вернусь). Система сделана РАЗБОРНОЙ и МАЛЫХ РАЗМЕРОВ! Млять!!! Ну вот что ж такое? У всех разработчиков этих систем защит от протечек те, кто занимается корпусированием что? Больные агорафобией [боязнь открытых, просторных пространств] гремлины, что ли?! Как будто если корпус будет более просторным, то те, кто в этом корпусе живут, сразу умрут от панической атаки?! Эту защиту даже на монтажной панели в просторном силовом шкафу невозможно монтировать без «ёб твою мать» и желания врезать по ней молотком, а потом — вбить гвоздь в голову тех, кто это вообще выдумал.

Дело в том, что модуль (контроллер) защиты состоит из отдельных компонентов, которые собираются воедино. А именно:

  • Задняя часть корпуса. В неё вставляется плата контроллера на пазах.
  • Крышка корпуса. В ней находится выключатель питания, который подключается к плате на разъёме.
  • Фланец ввода проводов. Он, падла, вставляется в крышку корпуса, а не в заднюю часть. И поэтому обожает выпадать в самый неподходящий момент.
  • Аккумулятор. Тут… да блин, чего всех жалеть? Его крепление — это просто вопиющая ебанина! Потому что он встаёт в распор между упором на корпусе и платой. Чего-то не так пошевелил при монтаже — он выпадает, и за провода сдёргивает за собой плату. А остальные провода — крышку фланца! Позже я покажу это всё в действии, гы гы!

Я за то и ругаюсь! Ну, блин, ну чего вам не сделать корпус побольше?! Напоминаю производстенный цикл любого изделия, очень грубо: конструирование — проверка — производство — продажа — установка — наладка — эксплуатация — обслуживание — ремонт — демонтаж — утилизация. И даю жёсткий и реальный пример: чем меньше корпус, тем больше соблазна у всяких горе-мастеров запихать его туда, куда не влезет корпус большего размера, так? А через некоторое время, когда они его туда запихают и всё подключат, настанет время менять аккмулятор, потому что он тут свинцовый, а они живут обычно 3-5 лет, и иногда их всё же придётся менять.

И вот решили вы заменить аккумулятор. Как вы думаете, есть ли у корпуса НЕвыпадающие винты? Или там мелкие саморезики по краям стоят? Верно! Конечно же, невыпадающих винтов или защёлок нету! Только сраные саморезики, которые потерять очень легко. А у нас сантехшкаф зашит, а у нас инсталляция и нет знакомого удавчика Гоши из зоомагазина «Динозаврик» на Щёлковском шоссе, который так обожает лазить по всяким щелям и дырам.

А дальше мы открыли корпус… и на нас выпала вся его начинка! Так как фланец ввода проводов вставляется (!!) в крышку, то он и оттуда тоже выпадет. Провода не будут ни чем держаться, и вся конструкция свалится вниз. Какова вероятность того, что пока плата с нежной SMD-начинкой будет падать между трубами и их креплениями вниз, на ней чего-то не оторвётся, а?! Ну и чтобы совсем порвать корпус — то задам ещё один вопрос: чего будет, если аккумулятор потечёт?! Он же прям в плату упирается. Значит — зальёт и плату. И сгинут 5 тыр рубчиков ни за понюшку табаку!

Я люто ненавижу GidroLock именно за этот уебанский корпус! Вот почему было не подумать это всё заранее? Почему не сделать такой корпус, в котором плата будет располагаться так, чтобы клеммн… Так! Про это мы ща ещё поговорим! Корпус, где аккумулятор будет фиксироваться в отдельном отсеке, отделённом от платы? Где плата будет фиксироваться к дну корпуса и не выпадать? И где все провода и кабели будут СНАЧАЛА фиксироваться, а ПОТОМ — подключаться? Хосподя! Почему, почему все производители всегда думают только о себе? Почему они думают о том, что если выпустить просто устройство — то мы будем рады? Ребятааа! Очнитесь! Век просто устройств давно прошёл. Сейчас идёт эпоха дибильных устройств, в которой важен мелкий сиюминутный функционал и концепт «сломается — заменим». Но рано или поздно будет понятно, что дешевле купить одно продуманное устройство, чем дохрена мелких. И поэтому те, кто это вовремя сообразит — будут молодцы.

Идём дальше! Дальше — клеммы и сама начинка GidroLock. Пару слов про электронику. В ней всем рулит микроконтроллер. Поэтому-то, меняя прошивку, можно получать разный функционал одной и той же платы. Блок питания от сети 230V — импульсный (однако ради мелкого размера платы никаких конденсаторов X1/X2 и варисторов там не стоит — это плохо). Цепь сети 230V и цепь питания аккумулятора защищены предохранителями. Все подключения выведены на клеммы или разъёмы.

Но кое-где есть разные западлЫ. Например на фотке две платы. На одной вы видите два разъёма снизу, а на другой их нет. Про этот приятный сюрприз я расскажу чуть ниже. Это так различаются разные партии плат; разработчики вдруг решили вывести часть сигналов на разъёмы для большего удобства (а на деле — потому что из-за размера корпуса уже нельзя сделать плату побольше).

Платы модулей защиты от протечек GidroLock Premium и Control

Ну а теперь самое вкусное *потирает руки*! Как у нас плата расположена в корпусе? Ребром она у нас расположена! Как быть с подключением сигналов, если всё это находится внутри узкого сантехшкафа? И почему клеммы для кранов вообще стоят боковые? Чем это поможет-то?

Клеммы для подключения модулей защиты от протечек GidroLock Premium и Control

При этом, одновременно с такими косяками, почти все сигналы тут выведены очень удобно и хорошо. Например, GND есть во всех нужных местах: и около сигнала FUN, и около сигнала ALR, и около датчиков протечек. А вот клемма для PE только одна, хотя блок питания импульсный и у него должен быть мелкий фильтр на вводе, которому требуется PE. Как быть, если мне надо подать PE и на плату GidroLock и на краны? Пихать их под одну клемму? Вот тут уже видно, что сначала сделали корпус и плату, а потом стали понимать, что многое на эту плату не влезает.

Сами клеммы — мелкие! Они с трудом принимают НШВИ(2) на 0,75 квадратов, который туда и не лезет-то до конца.

Клеммы модулей GidroLock: провода в них еле-еле влезают

А в боковые клеммы его вообще с трудом можно вставить, потому что, как видно на фотке ниже, из-за того что ему мешает соседний ряд клемм, наконечник встаёт под углом и запихать его в клеммы можно только пинцетом с сильными матами.

Клеммы модулей GidroLock: провода в них еле-еле влезают

Это всё ОЧЕНЬ плохо! Эта плата предполагает то, что сюда будут пихать провода безо всяких наконечников вообще. И, значит, провоцирует на риск того, что плохо скрученные жилки проводов не войдут в клемму и могут закоротить на соседние. А для щитов такой модуль еле-еле пригоден, потому что внутри щита как раз-таки все линии и ведут проводами, обжатыми в наконечники НШВИ. И ещё, напоминаю, что всё это придётся монтировать в узком пространстве сантехшкафа.

Вообще, основной косяк GidroLock’а в том, что их модуль требует раз в пять большего пространства для манипуляций с ним по сравнению с тем пространством, которое он сам занимает. Простыми словами: да, его можно запихать в очень узкое место. Но при этом, чтобы подкючиться к нему или обслужить его, понадобится большое свободное пространство и доступ к модулю с трёх сторон. Если бы корпус сделали более просторным и закрепили бы в него плату горизонтально — то доступ к ней был бы только спереди — с одой стороны, которая доступна, если снять крышку корпуса.

Теперь изучаем третье западлище. Это — сигналы GidroLock. Вот с этим тут будет полнейшая засада, ибо весь GidroLock сделан по стандарту TTL логики с активным низким уровнем. Это когда для того, чтобы система активировалась, надо входы замыкать на GND, а не на +VCC. Такое было очень (да и сейчас) популярно для разных микросхем и цифровой логики, потому что если оставить вход неподключенным, то даже если на него будет идти наводка, то при инверсной логике он не активируется, а при прямой — активируется сам по себе.

И вот это всё ну… не то, чтобы сильное западло, но некая совсем нестандартная особенность ГидроЛока. Которая точно так же распространяется ещё и НА ВЫХОДЫ!!! Все выходы здесь — это ОК (открытый коллектор), а не СК (сухой контакт). То есть, когда выход активируется — то он подключается тоже к GND внутреннего источника питания GidroLock! Поэтому все финтифлюшки вида «Йохоу! Ща мы возьмём сигнал аварии и отдадим его в ОПС или на контактор насоса» будут жёстко и жестоко обломлены! При этом в инструкции всё это прописано абстрактно в виде «есть выход сигнала авария», а все знают, что если выход специально не указан — то по умолчанию это всегда СК.

Вот какие сигналы используются у GidroLock:

  • L, N, PE — питание 230V сети
  • Два торчащих провода для аккумулятора
  • +U, +U1 и прочие — это выход от источника питания +12V DC. Можно использовать для питания кранов, датчиков, реле или ещё чего-то. Это питание резервируется от аккумулятора.
  • GND — общий, минус встроенного источника питания. Эти клеммы продублированы в разных местах платы, но это одно и то же.
  • OUT — выход типа ОК для управления кранами. Активируется (соединяется с GND), когда краны должны быть закрыты.
  • FUN — сигнал закрывания кранов вручную (надо соединить с GND). Если краны закрыты этим сигналом, то система не переходит в статус «Авария». При этом, если подан сигнал открытия, а есть протечка — система, конечно же, краны не откроет.
  • ALR (ALARM) — выход типа ОК для сигнала «авария». Активируется, когда сработал какой-то из датчиков протечки. Если краны закрыты по FUN — то не активен.

Оценили западлище? Система будет работать только со штатными кранами на 12V DC. Хочешь поставить краны на 230V AC? Городи реле или какие-то развязки! Сначала, когда я задумывал пост, я думал это всё обматерить и думал о том, что GidroLock система закрытая и ни хрена не удобная. Но сейчас я понял, что задумка разработчиков была в том, чтобы сделать всю систему такой, чтобы она могла полностью работать от аккумулятора: и краны, и датчики, и все входные и выходные сигналы.

Именно поэтому тут все сигналы выдаются как ОК: мелкий транзистор не жрёт так много тока с аккумулятора, как релюшка (да и её тут некуда вмещать из-за мелкого корпуса). И именно поэтому я предлагаю в версии на DIN-рейку поставить-таки эти релюшки на все выходы (параллельно с ОК), но сделать их отключаемыми, чтобы они не жрали заряд аккумулятора, если не будут использованы.

Глянем в краны. Вот кусочек подключения крана с сайта производителя:

Схема сигналов кранов защиты от протечек

Видите, и тут инверсная логика? Чтобы кран закрыть — надо соединить его сигнал с GND. Как это реализовано? А просто: внутри крана стоит тоже электроника с микроконтроллером, который всем и рулит. Вот фотка с сайта производителя, где это видно:

Устройство кранов защиты от протечек

А вот тут мне попался обзор устройства этих кранов. В общем, краны, если надо — можно будет использовать в своих системах на 12V без проблем. И это ОЧЕНЬ хорошо!

А вот если мы захотим достать какие-то сигналы для того, чтобы использовать их в своих системах — нам придётся потрахаться. Для этого надо будет каким-то путём изобретать и ставить внешние реле с катушкой на 12V и с шунтирующим диодом (чтобы не выжечь транзистор выхода ОК). Вот как это может выглядеть:

Схема внутренних выходов защиты от протечек

Плюс тут — что все релюшки можно подключить и запитать от штатного аккумулятора системы. И они будут выдавать выходы типа «СК» во внешние системы всегда, пока жив аккумулятор GidroLock’а. А минус — в том, что логика всё равно будет инверсная и противоречить правилу силовой автоматики, которое говорит: если система выключена или находится в исходном положении, то все контакты обязаны быть разомкнутыми. У нас же будет наоборот: если мы хотим выключать насос при помощи GidroLock, то нам придётся использовать контакты COM-NC релюшек, ибо эти релюшки будут выключенными, если аварии нет или если краны надо держать открытыми.

А вот кое-чего с сигналом закрывания кранов оказалось не совсем гладко. Дальше пишет заказчик, которому я делал щит под автоматику KNX (часть орфографии и пунктуации сохранены):

Привет! Прочел твой пост про гидролоки , намучился с ними так как у меня краны фаровские на 220 в. У Гидролока есть засада одна, которая только сейчас у меня обнаружилась: на контакты +U GND OUT 12 подается на 1 минуту (при аварии или при замыкании FUN GND — не важно).
Поставил проходную релюшку на 12 вольт подключил ее к U+ и GND , при аварии или при замыкании FUN GND у меня все благополучно перекрывалось, только оказалось, что через минуту открывалось назад так как напряжение блок управления снимал.
Сейчас в итоге переподключил все на выходы ALARM, но тоже есть проблема при замыкании FUN GND ничего не происходит((( А мне это необходимо так как надо закрывать краны перед уходом из дома релюшкой из KNX. Плюс если при аварии блок Блок Гидролока перевести в режим Выкл, то релюшка Alarm размыкает контакты и краны открываются (тоже как-то не хорошо, когда блок стоит в сантех шкафу.

Вот такие вот приколы! Я эту часть инфы ещё не проверял, но при случае проверю!

И ещё о релюшках. Я же ставил эти GidroLock’и в щит, где они у меня должны были не только закрывать краны, а ещё и по сигналу аварии отрубать насос скважины и насос отопления. А значит, мне как раз надо задействовать сигнал «ALR/ALARM». И вот, так как мануал был мутный, заказал я обычные релюшки на 230V, чтобы через них коммутировать катушки контакторов. А в последний момент выяснилось всё это западло с выходами типа ОК.

Как же мне повезло, что у меня валялись свои собственные релюшки типового размера с катушкой на 12V DC! Они отлично подошли в колодку от реле CR-P, и даже индикаторные модули на +12V DC нашлись! Берём такую релюшку и подключаем её к контактам «+U1» и «ALR». Замыкаем любой INP на GND — и вуаля! Система пищит, реле включается!

Подключение выхода тревоги по протечке к модулям GidroLock

Но это — с той платы, где сигнал «ALR» выведен на клеммы. А у другой — разъём. В инструкции написано адски пафосно, что это разъём аж для GSM-модема (!!), радиоприёмника и всяких систем автоматизации. Ну да, не иначе там RS-485 или I2C. Щазз! На деле на разъём выведено (слева направо по фотке ниже):

  • GND — общий, минус питания
  • +U — питание +12 VDC
  • INP1/INP2 — Один из входов (зависит от разъёма: первый или второй)
  • ALR — сигнал «Авария»

То есть, всё тупее некуда: по сигналу «Авария» можно дёргать… кхм… модем?!, чтобы он отправил нам SMSку. Или наоборот — от SMS/GSM-реле (так это правильно называется) дёргать один из входов, чтобы имитировать протечку и закрыть воду. А чего FUN не вывели-то?

Разъём (HK-04) для подключения выходов тревоги модуля GidroLock

И тут маркетологи GidroLock сделали ошибку. Потому что, млять, концепт поменялся так, что у них продаются разные модули, которые подключаются к этим разъёмам. В том числе и модуль «реле». А что мы помним? А мы помним, что наша защита должна монтироваться в какой-то жопе (читайте: забитом до отказа трубами сантехшкафу), и поэтому нам крайне важно было то, чтобы наша система была в одном общем корпусе и не расползалась как гидра. А ща получается, что чтобы вытащить себе сигнал аварии на управление контактором, я должен уже купить модуль реле и куда-то его прибить рядом с основным модулем. Нафига?

В общем, я выматерился в очередной раз на… не на модули. А на этот разъём. Нахрена его вообще было делать, если те же сигналы можно снимать с клемм, как это сделано на другой плате-то?! Матернулся и срочно поехал в магазин искать разъём. Нашёл! Марка разъёма — HK-04. В большинстве магазинов вы его найдёте. Я себе купил сразу десяток на всякий непредвиденный случай. Протестировал и сделал проводок для подключения реле в щите:

Шлейф для подключения реле статуса протечки к GidroLock

И вот теперь мы переходим к тому, с чего начинали — к ужасным корпусам и к тому, как это всё приходится монтировать в силовые щиты, потому что GidroLock всё обещает нам вариант защиты на DIN-рейку. Как, как? Монтажная панель!

Крепим корпуса модулей GidroLock на монтажную панель

Самое ужасное, что эти два GidroLock’а сожрали место в 36 DIN-модулей. Просто из-за того, что они не на DIN-рейку. Вот как-то так! =) Прикрутил я их на монтажку, на 4 винта, а не на два, как сам производитель предлагает. Место вокруг обклеил остатками миниканала DKC DN-A, чтобы всё было красиво и было чем закрепить провода.

И вот как раз про провода я сейчас и скажу. Это касается не только способа монтажа GidroLock в щит, а вообще его монтажа на любой поверхности. Как принято делать монтаж проводов или кабелей? Вот как: устройство надёжно крепится и не трогается. Провод или кабель заводится в его корпус (клеммную коробку, силовой щит — для примера), разделывается, обрезается на нужную длину по месту до клеммы, зачищается, обжимается и подключается.

То есть, сначала мы ведём провод/кабель в какой-то трассе — коробе, гофре, лотке, а потом оставляем его хвостик, который потом по месту подрезаем. С GidroLock это не проходит и вот почему.

Первое дерьмо — ввод проводов, который имеет мелкие отверстия и который вставляется в крышку корпуса (в нижней части корпуса он не держится). Это решение — полный мрак и ад монтажника, потому что получается что вам надо оставить некоторый запас проводов для того, чтобы пропустить их через этот ввод и открывать корпус, потом подключать эти провода, а запас куда-то девать.

Фланец крышки модуля GidroLock неудобен и бестолков

В итоге я этот ввод просто выкидываю, если ставлю GidroLock в щит: там он не нужен, как и герметичность корпуса.

Второе монтажное западло — это особенность расположения клемм на плате, из-за которой плату приходится вынимать из пазов, чтобы подключить к ней что-нибудь. А значит точно подрезать провода получится по такой схеме (для каждого провода): ставим плату назад в пазы, отмериваем провод, отрезаем его, вынимаем плату и подключаем. ПИЗДЕЦ! ЛЮТЫЙ!!!

И вот как это выглядит для GidroLock Control (отопление). Двойные НШВИ для питания сети, разъём для сигнала «Авария», выходы на краны и входы от счётчиков воды. Всё — чуток проводов проложили — и на плате места нет!

Много соединенией к плате GidroLock – еле-еле влезает

А теперь смотрите, как охрененно круто монтируется всё это в корпус! Сначала мы ставим платы в пазы. Потом подключаем аккумулятор, который может висеть на проводах, упасть и уронить за собой плату, как я писал выше.

Ставим плату GidroLock в корпус (монтаж в силовой щит)

После этого вы берёте аккумулятор и вставляете его враспор между платой (там с этой стороны бумажка) и пазом на корпусе. Тут главное не чихать и даже не дышать, потому что держится это только на честном слове. Оцените место для проводов со стороны клемм. Вот как подлезть к клеммам, если надо что-то добавить или прозвонить? Никак! Только снимать плату!

Вся начинка GidroLock собрана, виден огромный пучок проводов, который не помещается в корпус

Дальше мы начинаем ставить крышку корпуса, подключив разъём выключателя питания на плату. Этот разъём мешает проводам сетевого питания, поэтому их приходится раздвигать. Одно неловкое движение — и вся начинка, как макароны, выпадает из корпуса в руки!

При попытке открыть корпус вся начинка GidroLock вываливается

А после оказывается, что корпус был не готов к подключению всего лишь четырёх входов, кранов и сигнала «Авария»: его начало пучить, потому что провода туда просто не влезли.

GidroLock установлен в силовой щит и его корпус закрыт. Видна вспученность от проводов

Дальше надо дописать «…а теперь представьте, что это же происходит в узком, пыльном шкафу через сантехлючок» и пойти убиться об стенку.

А на деле, если сравнивать, то получается, что несмотря на такие вот крупные и при этом глупые и архаичные косяки, GidroLock остаётся самой удобной и лучшей системой для защиты от протечек, у которой нет альтернатив по наличию всех сигналов, питанию, управлению кранами и связью с внешним миром. Но только вот надо уметь с ней обращаться, про что я тут и писал.

Не знаю, на что это больше похоже: на «мыши плакали и кололись, ели кактус, потому что больше нечего было кушать», или на такую вот кривую и суровую реальность, которая отличается от задуманного. Но, ИМХО, эту систему надо доработать именно с точки зрения монтажника. И уже потом делать версию на DIN-рейку без этих ошибок и без ошибок Нептуна.

Дополнение от 30.10.2018. Был в офисе GidroLock’а. Виделся с директором, который участвует в разработке и генерирует идеи. Пообщались, и вот какие новости выяснились: у самой фирмы есть куча своих проектов (привода для отопления, вентиляции, разные розетки и выключатели — и всё с беспроводным управлением на ESP2866) и своё пластиковое литьё (пресс-формы). Это хорошо, потому что все корпуса они могут сделать сами.

GidroLock на DIN-рейку сделан, но из-за дороговизны литья корпусов сделан таким образом, что будет один единый корпус в 2 DIN-модуля для всех девайсов, какие компания будет выпускать. Когда поступит в продажу — не известно, потому что проектов у компании много и не на всё хватает времени — доделать документацию и выложить всю инфу.

В будущем ожидается версия GidroLock для промавтоматизации, но когда и как — не известно, конечно же =)

система защиты от протечки воды. Шаровые краны и комплектующие

 

Комплекты

  • Система низкого ценового сегмента за счет использования в ней кранов с электроприводом, производство которых размещено в Китае. Система выполнена из высококачественных материалов и отвечает всем требованиям современного рынка.

    Система Aquacontrol
  • Контроль протечки воды осуществляется автоматически, не требует участия пользователя, а также позволяет проводить мониторинг системы с помощью приложения SST Cloud. 

    Neptun Profi Smart+
  • Умная система защиты от протечки воды Neptun Bugatti Smart предназначена для обнаружения и локализации протечек воды в системах водоснабжения. 

    Neptun Bugatti Smart
  • Универсальная система высокого ценового сегмента. В состав входят проводные и беспроводные датчики и модуль с возможностью упавления по WiFi. В составе системы новые шаровые краны с электроприводом Neptun Profi.  Имеется резервное питание и возможность подключения внешнего блока питания. Расширены возможности управления, есть уведомление о конкретной зоне протечки. Возможность работы на напряжении питания 12В. Предусмотрена интеграция в сторонние системы оповещения (диспетчеризация, умный дом, охранные системы и проч.) 

    Neptun Profi WiFi

Системы защиты от потопа Neptun – это современные интеллектуальные системы комфорта и безопасности. Главное назначение системы – уберечь от затопления и защитить от ущерба. При возникновении протечки Neptun блокирует подачу воды до устранения причины. Системы защиты от потопа Neptun работают автоматически и не требуют обслуживания и дополнительных вложений.
Смотреть таблицу сравнения систем
Смотреть таблицу сравнения датчиков
Смотреть таблицу сравнения кранов
Смотреть таблицу сравнения модулей

Новости
30 Января 2020
Международная выставка Aqua-Therm Moscow 2020
С 11 по 14 февраля 2020 года состоится Международная выставка Aqua-Therm Moscow. Приглашаем посетить стенд компании «Специальные системы и технологии»

Система защиты от протечек воды GIDROLOCK

Наши партнёры с Украины сделали обзор на систему защиты от потопа Gidrolock Winner Radio.

Первый жилой комплекс в Вене оборудован Гидролок. Австрийские строители выбирают Gidrolock.

C 2011 года система Gidrolock комплектуется шаровыми кранами Bugatti (Италия)
10 лет автономной работы GIDROLOCK WINNER в режиме ожидания
6 лет – гарантийный срок на оборудование GIDROLOCK
24 года – срок работы радиодатчика WSR от одной батарейки CR2450
GIDROLOCK – выбор профессионалов
На испытаниях GIDROLOCK ULTIMATE превысил 700 000 циклов открытие/закрытие

Неожиданно протекли водопроводные трубы в ванной, на кухне, санузле? Или подтекают батареи центрального отопления? С такими ситуациями утечки воды или теплоносителя приходилось сталкиваться практически каждому из нас. Часто подобная авария в системе водоснабжения превращается в настоящее стихийное бедствие. Каждый знает, сколько нервов, времени и денег приходится потратить на устранение последствий протечек воды. Как свидетельствует статистика, ущерб имуществу, наносимый заливами, в 3 раза превышает потери от квартирных краж. По данным Департамента имущества города Москвы подавляющее количество аварийных случаев (89%) приходится именно на заливы. При заливе помещений страдает практически все: потолки, стены, напольные покрытия, двери, окна, мебель и бытовая техника. При этом не стоит забывать об угрозе затопления соседей «снизу» и тогда сумма ущерба может серьезно возрасти… иногда в разы.

86% аварий в ЖКХ происходит в системах водоснабжения, отопления, канализации, водостоков.

Протечки воды помещений занимают устойчивое первое место в статистике страховых случаев.

Ущерб имуществу, наносимый заливами, в 3 раза превышает потери от квартирных краж.

Пресечь аварию на самой ранней стадии – самый действенный метод уберечься от аварий в системе водоснабжения и отопления. Инженерная система защиты от протечек воды  GIDROLOCK предназначена для автоматического отключения подачи воды при аварии в системах водоснабжения и отопления.

Принцип работы системы GIDROLOCK

При попадании влаги на датчик воды система защиты от протечек GIDROLOCK даст сигнал об аварии и автоматически перекроет подачу воды с помощью шаровых электроприводов.

Возобновление подачи произойдет только после устранения аварии.

Защита от протечек воды GIDROLOCK, это система предотвращения протечек, которую можно устанавливать в квартирах и загородных домах, общественных и административных зданиях, промышленных и складских помещениях, котельных и локальных тепловых пунктах, станциях водоочистки, в системах водоснабжения и отопления – везде, где возможна утечка воды.

Система защиты от протечек (система предотвращения протечек воды) состоит из трех основных элементов: датчиков протечки воды, блока управления и шаровых электроприводов, предназначенных для экстренного отключения воды.

Блок управления предназначен для формирования напряжения питания всех подключенных к нему датчиков, управления шаровыми электроприводами и выдачи звукового оповещения об аварии. Звуковой сигнал включается, когда система зафиксирует протечку воды. В нормальном состоянии звуковой сигнал выключен.

Датчики воды устанавливаются в местах вероятного ее появления: под ванной, мойкой, рядом с унитазом или раковиной, под стиральной и посудомоечной машиной, батареей или котлом отопления, бойлером и т.д. Система может контролировать до 20 помещений, где существует риск появления воды. Благодаря небольшим размерам (высота датчика воды всего 8 мм) датчики протечки воды можно разместить в любых местах.

Кран шаровой с электроприводом предназначен для перекрытия водоснабжения (отопления) в случае возникновения протечки. Шаровой электропривод состоит из шарового крана и электропривода, предназначенного для дистанционного управления шаровым краном. Шаровые электроприводы устанавливаются на стояках горячей и холодной воды (или системе отопления) после ручных вентилей в местах, удобных для монтажа и обслуживания.

В зависимости от назначения системы шаровые электроприводы бывают разных размеров. Шаровой электропривод диаметром 1/2 дюйма применяется, как правило, для разводки горячей и холодной воды по дому; 3/4 дюйма — для систем отопления; от 1 до 2 дюймов — в системах централизованного водоснабжения или в котлах.

Монтаж системы утечки воды не требует серьезного вмешательства в работу систем водоснабжения. Система может быть установлена как в процессе ремонтных работ, так и по их окончании. Но если вы делаете ремонт сейчас, то лучше установить систему обнаружения утечки воды не откладывая.

Применение системы GIDROLOCK:

● Квартиры в многоэтажных домах.

● Загородные дома.

● Общественные и административные здания.

● Промышленные помещения и здания.

● Складские помещения и комплексы.

● Системы диспетчеризации зданий и объектов.

● Котельные и локальные тепловые пункты.

● Станции водоочистки.

● Другие помещения и здания где существует вероятность аварии в системах водоснабжения и отопления.

Система защиты (контроля) от протечки воды: как работает и как выбрать

Аварийные ситуации с водопроводом — страшный сон любого владельца жилья. В доме или в квартире, это одинаково неприятно и затратно. Только в случае с квартирой добавляется необходимость бесед с соседями снизу и затраты на устранение их убытков. Но тут ситуация лучше в том плане, что даже если вас нет дома, соседи снизу добьются отключения воды как только заметят у себя признаки потопа. В случае с частным домом, грозящее протечками оборудование обычно стоит в малопосещаемых местах — в подвалах, специально оборудованных приямках. Пока хозяин решит навестить оборудование, может прийти в бассейн. Вот чтобы избежать подобных ситуаций и необходима защита от протечек воды. Хоть и недешевое этот оборудование, оно становится все более популярным. Затраты на его приобретение и установку в разы меньше убытков, которые может принести потоп.

Чтобы избежать подобной ситуации и ставя защиту от протечек воды

Защита от протечки воды состоит из трех компонентов: датчиков наличия воды, кранов с электроприводами и контроллера, который всем этим управляет

Эти системы ставят как на водоснабжение — горячее и холодное, так и на отопление. Ведь авария в системе отопления, наверное, даже хуже чем на водопроводе — более горячая вода наносит больший ущерб, а еще может стать причиной нешуточных ожогов. В общем, чтобы защита от потопа была эффективной, надо хорошо продумать места установки датчиков и кранов.

Где расставлять датчики

Так как защита от протечек воды призвана защитить от потопа, расставлять датчики надо во всех местах, где появление воды наиболее вероятно. Очень часто бывает, что система сработала с задержкой именно по причине неправильно выбранного местоположения датчиков. Пока вода дошла до датчика, ее вылилось много. Основываясь на опыте владельцев, можно рекомендовать следующие места для установки датчиков протечки воды:

  • Под каждым гибким шлангом. Именно тут чаще всего возникают аварийные ситуации.
  • Под бытовыми приборами, использующими воду в процессе работы: посудомойка, стиральная машина. Обратите внимание: надо датчик подсунуть под устройство. Т.е. установить не рядом, а под ним.
  • В точках водосбора — самые низкие точки, куда вода поступит первой.
  •  

    Проводные и беспроводные датчики — основа системы антипотоп

  • Под бойлером, котлом отопления, рядом с насосной станцией, в приямке где установлен насос.
  • Под батареей отопления, полотенцесушителем.
  • Рядом (под) с ванной, душевой кабиной, раковиной, унитазом.

При установке датчиков протечки воды, старайтесь расположить их так, чтобы вода попала на них в первую очередь. Например, чтобы контролировать кран на кухне, ставить датчик надо не под шкаф, а в шкаф — под сифон или где-то в этом районе. Если что-то случится с подводкой к крану, вода сначала будет в шкафу и лишь потом потечет под него.

Если контролировать надо протечки в бытовой технике — стиральной машине, посудомойке — ставьте датчики под технику. Не рядом, а непосредственно возле места подключения сливного шланга.

Где ставить краны/клапана с электроприводом

С установкой кранов не все просто. Конкретные места установки зависят от устройства системы. Если это небольшая квартира с одним или двумя стояками — холодной и горячей воды — все просто. Перекрываем отводы и все. В более сложных системах приходится продумывать место установки электрокранов.

Размещение запорных кранов зависит от устройства системы

В квартирах

Если водоснабжение централизованное, краны системы от протечек ставят на вводе в квартиру/дом. Намного лучше, если краны будут стоять до счетчика и фильтра. Но с таким расположением эксплуатационные службы могут быть несогласны. Они обычно требуют чтобы электрокран стоял после счетчика. В этом случае, при протечке место соединения счетчика и фильтра остаются под давлением всегда. Устранить протечку в этих точках будет невозможно. Настоять на своем можно, но надо доказывать свою точку зрения.

Совет! Перед монтажем системы защиты от протечек, обратитесь в свою управляющую компанию и узнайте, будут ли проблемы при опломбировке счетчиков, если перед ними установлены краны с электроприводом.

В некоторых планировках в квартире может быть четыре стояка — два холодной и два теплой воды. В этом случае есть два решения — более правильное и более экономное. Правильно — поставить два модуля, каждый из которых будет обслуживать свою зону. Это удобнее, так как авария-то произойдет только на одном из стояков/устройств и отключать противоположную часть неразумно. Но два модуля — это двойные затраты. Для экономии можно поставить один блок управления, который будет перекрывать краны на 4 стояка. Но в этом случае не забывайте, что придется тянуть провода через всю квартиру.

Надо продумать куда установить элементы системы

В случае с отоплением тоже далеко не все просто. В большей части многоэтажек сделана вертикальная разводка. Это когда в каждой (или почти в каждой) комнате проходит стояк и от него питаются один или два радиатора. Получается, что на каждый отвод надо ставить хотя бы один кран — на подачу. Но тогда вода, которая содержится в радиаторе и трубах вытечет. Это конечно, не так много, но и пары литров иногда хватает, чтобы у соседей снизу появилось пятно на потолке. С другой стороны — ставить по два крана на каждый радиатор — слишком затратно.

В частном доме

Чтобы при аварии насос не качал воду, необходимо использовать контроллер защиты от протечек воды с силовым реле. Если питание на насос подавать через контакты этого реле, одновременно с подачей сигнала на закрывание шаровых кранов или клапанов произойдет отключение питания насоса. Почему просто не отключить питание насоса? Потому что в этом случае вся вода, которая находится в системе, может вылиться в образовавшуюся брешь. А это, обычно, немало.

Чтобы понять, в каких местах системы водоснабжения частного дома надо ставить краны для предотвращения протечек воды, надо изучить схему. Чаще всего ставят запорные краны с электроприводами после насосной станции и на бойлере.

Защита от утечки воды может быть в комплекте, а можно собрать свою конфигурацию из компонентов

С отоплением несколько сложнее. Не стоит перекрывать движение теплоносителя, если невозможно сразу затушить котел. То есть в системах с твердотопливными котлами ставить контроль протечки воды можно только если он не будет перекрывать циркуляцию теплоносителя. Если есть малый контур циркуляции, можно установить краны так, чтобы этот малый контур работал, а остальная часть системы была отключена. Если в системе установлен теплоаккумулятор, надо установить краны так, чтобы вода из него не вылилась. Это емкости большого объема — минимум 500 литров, а обычно в разы больше. Если вся жидкость выльется, мало не покажется.

В системах отопления с автоматизированными котлами, краны могут перекрывать циркуляцию. Если сработает защита от протечек воды и перекроет циркуляцию, котел остановится по перегреву. Это не совсем нормальная ситуация, но и не аварийная.

Некоторые технические моменты

Проводные датчики обычно поставляются с кабелями длиной 2 метра. С такой же длиной кабеля продаются и шаровые краны с электроприводом. Этого далеко не всегда достаточно. Нарастить длину можно, используя рекомендованный производителем кабель. Марки обычно указывают в инструкции по эксплуатации. Только при покупке проверяйте сечение жил. К сожалению, очень часто фактический диаметр намного меньше заявленного.

Если говорить обобщенно, то можно порекомендовать следующие кабели для удлинения:

  • для проводных датчиков подойдет экранированная витая пара с сечением жилы не менее 0,35 мм²;
  • для кранов — силовой кабель в двухслойной изоляции сечением жил не менее 0,75 мм².
                       

Не всегда правильное расположение элементов очевидно

Соединение желательно делать обслуживаемым. То есть, если вы прокладываете провода в стене или в полу, соединение надо делать в распаечной коробке. Способ соединения — любой, надежный (пайка, контакторы любого типа так как оборудование малоточное). Прокладывать провода в стенах или в полу лучше в кабельканалах или трубах. В этом случае можно будет заменить поврежденный кабель без вскрытия штроб.

Защита от протечек воды: параметры и критерии выбора

Определиться с количеством датчиков и запорных кранов не так сложно, тем более что многие системы легко позволяют расширять область контроля. Важно только не превышать максимально допустимое количество оборудования. А вот выбрать производителя гораздо сложнее — его не поменяешь. Ниже мы представим наиболее популярные системы на российском рынке: «Аквасторож», «Нептун» и «Гидролок«.

Питание

Для начала рассмотрим как подается питание на разные части системы защиты от потопа:

  • На контрольном блоке напряжение должно быть постоянно.
  • На краны с электроприводом питание подается только на период работы — максимально — на 2 минуты (Гидролок).
  • На датчики проводного типа — только на время опроса состояния (очень короткий промежуток времени).
  • Беспроводные датчики работают от батареек.

Защита от протечек воды может работать от 220 В, 12 В и 4,5 В. Если говорить обобщенно, наиболее безопасным является питание 12 В или ниже.

Некоторые системы построены таким образом, что контрольный блок питается от 220 В, а на электрокраны и датчики подается безопасное напряжение — 12 В или меньше. В других вариантах на краны может подаваться 220 В (некоторые из вариантов Нептун). Напряжение подается кратковременно — только в момент, когда надо перекрыть воду. Это происходит после обнаружения аварии и периодически — для проверки и поддержания работоспособности системы. В остальное время краны обесточены. Какой из вариантов вас устраивает больше — решать вам.

Также обращайте внимание на наличие резервного источника питания. Если у вас имеется своя система резервированного электропитания (аккумуляторы, генератор), этот параметр можно опустить. В противном случае наличие резервного источника питания очень желательно. Причем надо смотреть, какой промежуток времени сможет работать оборудование в автономном режиме. В этом смысле намного практичнее системы, работающие от 12 В: при желании вы можете установить АКБ с подходящими параметрами и продлить тем самым работоспособность системы в автономном режиме. Хотя, некоторые системы (Гидролок, например) на резервном питании (аккумуляторных батарейках) может работать до года. За это время электричество точно включат…

Краны с электрическим приводом: какие лучше

Сразу проговорим, что есть защита от протечек воды на базе клапанов и шаровых кранов. Более надежными являются шаровые краны. Они стоят дороже, но работают в разы надежнее. При выборе, берите ту, у которой воду перекрывают шаровые краны, а не клапана. Это без вариантов.

Но и шаровые краны бывают разные. Вот требования, которым они должны удовлетворять:

  • Сделаны из латуни или нержавеющей стали. Из этих металлов должны быть корпуса, штоки и запорные шарики. Только в этом случае они будут служить долго.
  • Краны полнопроходные. Это значит, что в открытом состоянии сечение крана не меньше сечения трубы, на котором он установлен. В этом случае они не мешают потоку.

Шаровые краны «Нептуна» можно узнать по наличию рычага, который позволяет легко перекрывать воду в ручном режиме

Все лидеры рынка — Аквасторож, Гидролок и Нептун — используют только такие краны. Они могут быть произведены разными фирмами, но сделаны из качественного металла. Если в более дешевых наборах не указан материал или тип крана (полнопроходной или нет), лучше ищите что-то другое.

Надо еще поговорить о параметрах электроприводов. От того, насколько они надежны и долговечны, зависит насколько надежна защита от протечек воды и работоспособна система. Поэтому редуктор и шестеренки привода должны быть сделаны из прочного и надежного материала. Самый прочный материал, который может тут использоваться — металл. Если говорить о наиболее известных системах, по этому пункту наблюдается такая ситуация:

  • В системе Гидролок редукторы и шестеренки из металла.
  • У Аквасторожа шестеренки сделаны из металла в последних вариантах системы, редуктор так и остался пластиковым.
  • Нептун о материалах привода не распространяется.

Еще важна такая характеристика, как время закрытия шаровых кранов. По идее, чем быстрее перекрывается подача воды при аварии, тем лучше. Тут безусловный лидер Аквасторож — шаровые краны перекрываются за 2,5-3 секунды. Но такая скорость достигается:

  • установкой дополнительных прокладок, что снижает трение шарика, но увеличивает риск протечек;
  • небольшим крутящим моментом, а малая сила, прикладываемая при закрытии крана, может обернуться тем, что при попадании постороннего предмета (песка, окалины и др) или при зарастании солями кран просто не закроется.

Шаровый электрокран «Аквасторож Эксперт-20». Входное напряжение от 4,5 до 5,5 В

Если говорить о величине крутящего момента, тут в лидерах защита от протечек воды Гидролок. Его электроприводы могут развивать усилие до 450 кг/м. Это очень большой показатель, но такие параметры у кранов большого сечения, которые в квартирах и домах не используются. Тем не менее полудюймовые и дюймовые тоже очень мощные — могут развивать усилие до 100 кг/м. Причем прикладываемое усилие нарастает ступенчато — при необходимости увеличивается от номинального до максимального.

А это фирменный фокус Гидролока — кран переламывает карандаш… Впечатляет!

Есть еще один момент: возможность перекрыть кран с электроприводом в ручном режиме. У Аквасторожа и Гидролока в этом плане паритет: надо снять привод, открутив несколько болтов (у Гидролока — 2, у Аквасторожа — 4), затем вручную повернуть кран. Нептун в этом плане впереди: на его приводах есть рычаг, повернув который вы вручную открываете или закрываете воду. Но этими кранами комплектуются самые дорогие из комплектов.

 

Кран Neptun Bugatti Pro 12 B 1/2″ с рычагом на корпусе. Если корпус привода зеленый, значит питание 12 Вольт.

У кранов, рассчитанных на 220 Вольт, корпус привода синего цвета

Кран с электроприводом Neptun Bugatti Pro 220В 3/4 Н-30

Особенности алгоритма работы

Принцип работы любая защита от протечки воды имеет одинаковый: при появлении сигнала аварии перекрывает подачу воды и включает сигнализацию. В этом все системы похожи, но есть определенные особенности, которые одним нравятся, другим — нет.

Первая особенность связана с обработкой сигналов от датчиков и кранов. Некоторые системы контролируют целостность проводов, которые идут к кранам и проводным датчикам. Кроме того, при наличии беспроводных датчиков они регулярно опрашиваются. Это все замечательно и такие системы более надежны, но реакция на «пропавший» датчик или неисправный провод может быть разной:

  • на пульте Гидролок загорается сигнализация пропадания датчиков или неисправности кранов, но вода не перекрывается;
  • Аквасторож по потере любого из датчиков или кранов перекрывает воду;
  • у Нептуна контролируется только отклик датчиков и по результатам загорается сигнализация без конкретизации места.

Тут каждый выбирает сам, какой из вариантов ему подходит больше. Оба способа реакции неидеальны, так что единого ответа нет.

Есть тонкости в алгоритмах работы

Второй параметр выбора системы защиты от протечек — частота проверки работоспособности кранов. Так как вода у нас далеко не лучшего качества, при длительном простое запорный шарик может «зарасти» солями или, как говорят, «прикипеть». Чтобы этого не случилось, контроллеры периодически «шевелят» краны. Периодичность различная:

  • защита от протечек воды Gidrolock (Гидролок) проводит тестирование раз в неделю;
  • любой контроллер Аквасторож проворачивает шаровые краны раз в две недели;
  • некоторые варианты Нептун не имеют этой функции, есть те, которые открывают/закрывают краны раз в две недели.

 

Некоторые опасаются, что проверки работоспособности кранов застанут их в душе. Конечно, мало приятного оказаться намыленным без воды, но никто из владельцев еще не жаловался на подобные случаи. Так что это далеко не так опасно, как кажется)

Некоторые особенности популярных систем

Чтобы каким-то образом выделить свою защиту от протечек воды, производителя стараются повысить надежность или придумать другие ходы. Систематизировать эти особенности не получается, но о них лучше знать при выборе.

  • Один контроллер Гидролок может обслуживать большое количество проводных или беспроводных  датчиков (200 и 100 штук соответственно) и до 20 шаровых кранов. Это замечательно — в любой момент можно установить дополнительные датчики или поставить еще несколько кранов, но далеко не всегда такой запас мощностей востребован.
  • Один контроллер Акасторож может обслуживать до 12 проводных датчиков. Для подключения беспроводных надо устанавливать дополнительный блок (рассчитан на 8 штук «Аквасторож Радио»). Для увеличения количества проводных — поставить еще один модуль. Такое модульное расширение более прагматично.
  • У Нептуна есть блоки контроля разной мощности. Самые недорогие и простые рассчитаны на 2 или 4 крана, на 5 или 10 проводных датчиков. Но у них отсутствует проверка работоспособности кранов и нет резервного источника питания.
  • У Гидролока и Акваторожа реализована возможность на удалении отключать воду. Для этого ставится специальная кнопка у входной двери. Выходите надолго — нажали, выключили воду. У Аквасторожа такая кнопка есть в двух вариантах: радио и проводная. У Гидролока — только проводная. Радио-кнопка Аквасторжа может использоваться для определения «видимости» места установки беспроводного датчика.
  • Гидролок, Аквасторож и некоторые варианты Нептун могут посылать сигналы в службу диспетчеризации, охранно-пожарную сигнализацию, могут быть встроены в систему «умный дом».
  • Гидролок  и Аквасторож проверяют целостность проводки до кранов и их положение (некоторые системы, а не все). У Гидролока положение запорного шарика контролирует оптический датчик. То есть при проверке в кране нет напряжения. У Аквасторожа стоит контактная пара, то есть в момент проверки напряжение присутствует. Защита от протечек воды Нептун положение кранов отслеживает тоже при помощи контактной пары.
  • Гидролок может управляться при помощи GSM модуля — по СМС (команды на включение и отключение). Также в виде текстовых сообщений на телефон могут посылаться сигналы об авариях и «пропаданиях» датчиков, об обрыве кабелей к электрокранам и из неисправности.

     

    Быть всегда в курсе состояния вашего дома — полезная опция

  • У Аквасторожа и Гидролока есть резервные источники питания. Обе системы перекрывают воду перед полным разрядом резервного источника питания. У Нептуна есть батарейки только у двух последних моделей контроллеров и то краны при разряде не закрываются. У остальных — более ранних и менее дорогих моделей — питание 220 В и нет защиты.
  • Беспроводные датчики Нептуна работают на частоте 433 кГц. Случается, что через перегородки блок управления их «не видит».
  • Если сядут батарейки в беспроводном датчике «Гидролока», на контроллере загорается сигнализация, но краны не закрываются. Сигнал формируется за несколько недель до полного разряда батарейки, так что есть время ее поменять. В аналогичной ситуации Аквасторож перекрывает воду.  Батарейка у Гидролока, кстати, припаяна. Так что поменять ее не так и просто.
  • У Аквасторожа пожизненная гарантия на любые датчики.
  • У Нептуна есть проводные датчики, устанавливаемые «заподлицо» с отделочным материалом.

Мы рассмотрели все особенности трех самый популярных производителей систем защиты от протечек воды. Если говорить коротко, самое плохое у Аквасторожа — пластиковый редуктор на приводе, у Гидролока — большая мощность системы и, соответственно, цена. Нептун — недорогие системы питаются от 220 В, не имеют резервного источника питания и проверки работоспособности кранов.

 

Естественно, существуют китайские системы защиты от протечек, но выбирать их следует с осторожностью.

Информация для статьи взята с источника стройхит.

 

Neptun Profi Wifi система защиты от протечек воды 3/4

Описание

Neptun Profi Wifi 3/4 – предназначена для своевременного обнаружения и локализации протечек воды в системах водоснабжения и отопления. Система заблокирует подачу воды до устранения причин протечки и проинформирует о возникшей аварии звуковым и световым сигналами.

Принцип работы системы Neptun Profi Wifi 3/4

При попадании воды на любой из датчиков, установленных на полу и подключенных к модулю управления, выдается управляющий сигнал на краны шаровые с электроприводом, тоже подключенные к модулю. Шаровые краны заблокируют подачу воды на вводе в помещение. Контроль протечки воды осуществляется автоматически и не требует участия пользователя.

Выполняемые функции системы Neptun Profi Wifi 3/4

Контроль протечки воды
Автоматическая блокировка водоснабжения при срабатывании любого датчика
Звуковая и световая сигнализация об аварии
Запоминание состояния аварии до устранения ее последствий
Защита шарового крана от закисания (Автоматический проворот крана один или два раза в месяц)
Отправка push-уведомлений о состоянии системы на смартфон.*
Мониторинг приборов учета расхода воды (счетчиков).*
Удаленное управление подачей воды при помощи смартфона.*

 

Состав системы Neptun Profi Wifi 3/4

Датчик Нептун SW 005  – 1 шт

Neptun PROFI 12В 3/4 – шаровой кран с электроприводом – 2 шт

Радиодатчик контроля протечки воды RSW+ – 2 шт

Модуль управления Neptun ProW+WiFi – 1 шт

Инструкция/паспорт – 1 шт.

Технические характеристики

Диаметр трубы – 3/4 дюйма

Страна изготовитель – Россия

Резервное питание – есть

Время срабатывания – 21 с

Материал крана – нержавеющая сталь AISI304

Максимальное количество датчиков – до 31 радиодатчика серии RSW+ / до 375 проводных датчика серии SW

Максимальное количество кранов при использовании внутреннего блока питания – 2 шт.; при использовании внешнего блока питания – 6 шт.

Функция проворота кранов -2 раза в месяц

Способ инсталляции -накладной монтаж

Давление – 40 бар

Питание – 12 В

Тип комплекта Neptun Profi WiFi

Способ передачи сигнала датчиками – беспроводной/проводной

Гарантия – 6 лет.

Лучшие системы защиты от протечек

Протечки являются распространенной проблемой, и вряд ли кто-то из жильцов многоквартирных домов хочет с ней сталкиваться. Однако аварии постоянно происходят, и производители техники пытаются защитить пользователей от такой неприятной ситуации. Далее речь пойдет о новшествах и эффективных системах предохранения от протечки.

Как работают системы защиты от протечек?

В систему встраивается специализированный датчик, который и гарантирует предохранение от протечки воды. На современных этапах ассортиментный ряд все время увеличивается, и производители предоставляют усовершенствованную модель системы. Необходимо добавить, что у некоторых систем есть элементарный сигнализатор и можно увидеть инновационные решения – они автоматически могут перекрыть воду в комнату, если установили протечку. То есть устройство быстро среагирует на ситуацию и сделает так, чтобы предохранить как пользователей, так и их соседей. Монтаж системы производится как самими покупателями, так и приглашенными специалистами. К любому прибору прилагается особая инструкция по применению.

Элементы устройства

В конструкцию устройства входят несколько деталей. Датчик реагирует на попадание на них водных капелек. В одной системе могут быть около от 2 до пару сотен датчиков. Все основано от числа опаснейших точек в водопроводных либо отопительных магистралях. Кран с электроприводом незаменим, чтобы перекрывать подачу воды. Он начинает работать, как получает сигнал от модуля управления.

Контроллер либо модуль управления – это “мозг” защитной системы. Он реагирует на быструю обработку данных, которая поступает с датчика, и подачу команд электромеханическому крану. Механизм работы системы очень простой. На полу напольном покрытии монтируют датчики, они являются круглыми либо прямоугольными коробками. Во время попадания воды на датчик быстро отправляется сигнал в блок управлений, посылающий электрический импульс на то, чтобы прикрыть кран. Открывается он после высыхания датчика.

По методу питания система защиты от протечки воды оказывается одновременно пару видов. Сетевую модель подключают к электромагистралям, где напряжение 220 В. Он является самым доступным источником тока в жилье, однако чтобы подключить нужно прокладывать проводу к прибору. Недостатком подобного решения считается повышенный риск коротких замыканий, когда попадает вода. Автономная система оснащена батарейкой либо аккумулятором.

Комбинированное устройство имеет преимущества сетевого и автономного моделей. Выводить систему из строя почти не представляется возможным, однако ее цена окажется очень высокой.

Отличительные особенности установки систем защиты от протечек

Закрепление датчиков на напольном покрытии с помощью контактов вверх – может усложнить защитную систему, уже срабатывают ложные сигналы, а иногда прибор портится. Если люди монтируют оборудование над напольным покрытием, установив контакты снизу, то прибор начинает сработать, когда на напольном покрытии появится лужа. Имеется около 7 мест, в которых датчик окажется полезным:

  1. Под сомнительным шлангом. В основном это гибкие детали, не отличающиеся надежностью и длительным сроком эксплуатации.
  2. Низкая точка. Идеальных напольных покрытий не имеется, в любых домах имеется маленькая неровность. Задачей пользователей является отыскать низину и осуществить установку датчиков. Вода будет в нее стекать, и прибор заработает.
  3. Установить под стиралкой либо сливным шлангом. Поставить возле него оборудование не стоит, возможно, что в таком случае вода до него не сможет дойти, и он не заработает.
  4. Отличный выбор– под отопительными котлами, радиаторами и подобным. К тому же монтируют технику около насоса.

Главные критерии выбора

Потому что принципы работы у защитной системы от протечки воды одинаковые, то в данном пункте рассмотрим основные детали, отвечающие за безопасность жилья. Так как, несмотря на обыкновенные манипуляции, которые они делают, данные оборудования имеют свои опции. Когда люди выясняет это, то им будет проще выяснить, как комфортно, и защитить предлагаемые системы.

Электрокран

Чтобы не допускать ошибки в подборе электрокрана, стоит знать основные критерии и учитывать их:

  • Мощность закрытия является главным параметром, который необходимо принимать во внимание для любых защитных механизмов. От времени закрытий основано не только состояние жилье, потому что, если прорывы окажутся при горячем водоснабжении, то в зоне риска будут человеческие жизни. По этой причине, чем больше скорость закрытий водных систем, тем менее возможность критического последствия.
  • Компактные размеры. Данная характеристика принимается во внимание, если сантехнические детали хозяина в шкафу в нехорошем состоянии. С помощью мобильности крана осуществить монтаж окажется намного проще и люди тратят мало времени.
  • Материал корпуса. Если хозяева намерены применять защитную систему от протечки более 5 лет, то данная характеристика учитывается. Важно запомнить, что если приобрести товар из цинка, то качество данной модели около 50%. Благодаря одному гидравлическому либо механическому повреждению выйдет из строя прибор, от чего расходы суммируются на еще одно значение.
  • Длина проводов является показателем, делающий установку удобной. Многие считают, что это является не таким важным параметром, потому что длину вы можете увеличить. Но не любой сумеет это выполнить верно, так как необходимо принимать во внимание число жил и многое другое.

Датчики

Данная деталь в двух исполнениях: проводной и беспроводной. В первом варианте основным источником питания является контроллер, во втором – батарейки AA. Но отличие состоит в методе установки. Беспроводная модель не имеет ограничения в монтаже и месте, сравнивая с проводным. Та как не во всех случаях вы можете проводить провод в необходимую комнату, от чего установка прибора окажется невозможной. Основные характеристики проводной техники:

  • Как много можно подключать. В основном, пользователям хватает около 4 датчиков. Таким образом жилье окажется под предохранением и длительный тур принесет лишь положительные эмоции.
  • Простота монтажа является главным параметром во время подключения деталей к контроллерам. Таким образом, если провода оборудования с соответствующим разъемом, а основной блок – маркировку, то включение занимает несколько секунд. Из-за чего время монтажных работ понизится, а люди смогут сэкономить нервы с силами.
  • Число техники в наборе. На рынке можно увидеть компании, старающиеся сэкономить на всем и значит ожидать от продуктов несколько датчиков не стоит. Приобретая подобный товар, люди рискуют больше расходовать, чем купить.
  • Длинный проводя является параметром, влияющий на простоту монтажа оборудования. Если компания-производитель изготовил детали с короткими проводами, то лучше выяснить у специалистов возможности наращивания для упрощения работы в дальнейшем.
  • Толщина является показателем, влияющий на возможность прокладок и постоянно он имеет важное значение. Когда провод торчит, может подпортиться не просто внешний вид, к тому же это оказывается опасным. Случайным образом задевая его, люди лишаются защиты и не узнают об этом.
  • Легкозаменяемый является параметром, важный из-за того, чтобы при поломке детали в датчике его предстоит всю заменить, снимать проводку, затем опять проложить. По этой причине, приобретая оборудование, лучше узнавать, есть можно ли просто отсоединить либо он не предусмотрен компанией-производителем.
  • Предохранение контакта от окислений. Вследствие того, что датчик монтируют в области, где высокие показатели влажности, данная характеристика является важной.

Контроллер

Отличного качества оборудование должно отвечать следующим основным характеристикам:

  1. Автономность. При аварии в жилье, где нет электроэнергии, контроллер без помехи и очень быстро устраняет эту ситуацию. Это окажется возможным, если оборудование функционирует в автономном режиме.
  2. Время реагирования. Данная характеристика может оказаться важнейшей, только от него зависит, появится ли на напольном покрытии небольшая лужа либо зачатки потопа.
  3. Присутствие запасных источников питания. Даже несмотря на то, что прибор бывает автономный, вероятность того, что контроллер разряжается, есть.
  4. Поддержка беспроводной техники. Не в любом помещении вы можете проводить проводки, по этой причине присутствие данной опции не окажется лишним.
  5. Предохранение от неаккуратных эксплуатаций. Основной провод, ведущий от датчика к контроллерам бывает задет либо в оборванном состоянии. По этой причине присутствие дополнительных возможностей «контролей обрывов цепи» является гарантией владельцам эффективности.
  6. Комфорт. Чтобы техника корректно работала и гарантировала надлежащую защиту, должна быть дополнительная функция. Она дает возможность следить за зарядом, выключить датчик при наведении порядка либо дает возможность отыскать область протечек моментально.

Какую систему защиты от протечек воды выбрать?

Лучшие решение для защиты домов, квартир, офисных помещений, магазинов либо иных объектов от протечки воды окажется современная система. За 2-10 секунд они могут блокировать подачу воды во время её попадания на какой-то датчик, что дает возможность избегать аварийных ситуаций.

Системы защиты от протечек “Нептун”

 

Чтобы своевременно найти и локализовать протечку воды в водоснабжении и отоплении самый лучший выбор – это Bugatti Base 1/2 от российской компании “Нептун”. Её основное достоинства– практичность. Ее можно применять для того, чтобы надежно защищать не только жилые дома, квартиры и коттеджи, но и офисные здания, магазины и ТЦ. Прибор может блокировать подачу воды до того, как причину протечек устранили.

О появившейся проблеме она сообщает как световым, так и звуковым сигналом. В комплектацию вошли модуль управлений с тремя датчиками и двумя шаровыми кранами с электроприводом. Они выполнены из горячекованной латуни, которая очень прочная и стойкая к влиянию температур. Преимущества: повышенная защита электроприводов, обширный диапазон температур при эксплуатации блока управлений, официальная гарантия сроком 4 года на любые системные элементы.

Чтобы купить систему “Нептун” у официального диллера в Украине, переходите по ссылке: https://neptun-ukraina.com/

Системы “Аквасторож”

 

Главными преимуществами системы являются практичность, безопасность, а также автономность. Она может работать в автономном режиме 2-9 лет благодаря единственному комплекту батареек. Она является первой в мире системой защиты, у которой тройной формат питания. Кроме батарейки, она может работать от сетевых универсальных адаптеров и встроенных ИБП. Система сделана из отличного качества комплектующих.

В течение каждых двух недель осуществляется самоочищение крана от отложения. Система мощностью около 40 Вт. За несколько секунд она отреагирует на протечки и заблокирует подачу воды. Преимущества: можно интегрировать в механизм “Умный дом”, с помощью подключения GSM-модулей, чтобы получить смс-оповещения, все нужные крепления в комплектациях.

Системы Gidrolock

Главная отличительная черта Gidrolock Professional Bugatti – это быстрая блокировка подачи воды, когда она попадает на датчик. Последующее её возобновление происходит лишь после выявление причины, которая спровоцировала проблему. Систему выбирают для установки в квартире или частном доме, и промышленном или складском помещении.

Другие варианты

ARMAControl

Для обеспечения надежной защиты жилья либо иной постройки от протечки воды, и наличии ограниченного бюджета, стоит выбрать систему ARMAControl. Её основное достоинство– доступная цена. Несмотря на то, что нет дорогих деталей в системе, она обеспечивает надежное предохранение от протечки.

ARMAControl может работать от низкого напряжения DC12V. К тому же в комплектацию вошли блок управлений, два шаровых крана, три датчика протечки с адаптером питания. В одно и то же время можно подключать около 8 датчиков. Преимущества: полная надежность для лиц и домашнего животного, длительный срок эксплуатации и надежность конструкций. Эта система является самым лучшим выбором, если у вас небольшой бюджет.

Стоп потоп Радуга

Основной особенностью защитной системы от протечки воды “РаДуга” является беспроводной датчик, функционирующий в режиме подачи радиосигнала. С помощью повышенной мощи она сохранит работу и на отдалении около 20 м и 100 м от контроллеров. В комплект прибора вошли электромагнитные клапаны запорных арматур, четыре датчика с блоком управления и подробной инструкцией по эксплуатации.

Система дает возможность предотвращать протечку любых масштабов в ванных комнатах, подвалах, котельных, лабораториях и иных помещениях. Чтобы работать, датчику нужна мощность около 0,00005 Вт. Любой из электродов имеет антикоррозийную защиту. Преимущества: влагозащищенный прибор, время эксплуатации батареи составляет 10 лет, надежность прибора. Недостатки – продолжительность работы. Она достигает 10 секунд, что в некоторых случаях дает возможность отсекать ложный сигнал (к примеру, во время влажной уборки помещения), однако к тому же намного понижает надежность применения системы.

Аквастоп

Данная система такая простая и эффективная. Конструкция механического типа. Впервые ее стали применять в стиралках Бош. Практически Аквастоп является специальным клапаном, конструкция которого дает возможность блокировать подачу воды, если сильно увеличивает отличие среди подаваемых и выходных давлений. Таким образом при возникновении внештатных протечек система быстро может среагировать, сжав пружину прибора и не пропустив воду в трубу.  Преимущества: доступная стоимость, автономность и независимость от электрических сетей.

Рейтинг составлялся, принимая во внимание положительные отзывы и мнения пользователей. Любое оборудование с оценкой около 4.5 и зарекомендовало себя тем, что его применяют многочисленные пользователи.

Системы защиты от протечек и залива – ROZETKA

Важными являются системы защиты от протечек и залива, выполняющие одну из основных функций в быту. Стоит побеспокоиться о выборе бренда, приобретаемого пользователем, ведь именно от авторитетности и его чистого наименования на рынке техники, зависит срок работы и качество функционирования девайса. Надежность, безопасность и долговечность – три основных критерия из которых состоит продукт. Стоит остерегаться отметки в 220 вольт, если это касается заданной системы, ведь нигде из компонентов: ни в кранах, ни в контроллере, ни в датчиках, ни в самых мелких деталях не должно быть такого напряжения. При активной работе, это является опасным, может возникнуть перегруз общей сети. Работа по стандарту должна быть отмечена максимальным показателем в 24 Вольта, либо работать на системе отстраненного энергообеспечения, от батареек.

Ключевое предназначение систем защиты от протечек и залива

Система кранов встроена в общую сеть домашнего водоснабжения питьевой водой. Латунь – материал покрытия внутренней и внешней поверхности оборудования, также производится покрытие хромированным слоем, который является безопасным для качества поступающей воды. Обе смеси нетоксичны. Важным элементом есть наличие резервного обеспечения питанием. В тот момент, когда основное питание по каким-либо причинам перестает функционировать, на помощь приходит именно эта функция. Опытный пользователь всегда следит за подобным фактором, ведь если из-за сбоя пропадет стабильность в функционировании товара, есть вероятность, что это приведет к проблеме глобального масштаба, дальнейшей перестройкой и переустановкой оборудования.

Также существует способность, позволяющая при вероятности резких перепадов энергии, автоматически перекрывать давление контроллером. Это создает удобство, помогает сохранить целостность и задать тон на долгосрочную работу. В процессе этого, устройство защищает себя само от перегрузки. В этом и состоит принцип работы системы защиты от протечек и залива: происходит предотвращение непредвиденных сбоев, каждый раз уменьшая фактор неожиданности. Прибор обеспечивает подготовку системы к перебоям, делает их в какой-то мере плановыми.

Технологии установки и правила настройки удобного

Таким образом, в квартире или частном доме происходит контроль обрыва или сбивания настроек датчиков. Это важно, ведь зачастую элемент расположен сверху, и элементарное нечаянное столкновение с ним ребенка, животного, или даже взрослого, послужит причиной для прекращения его работы. Функция, спроектированная на защиту от потопа, воплощается в жизнь путем разнопланового контроля всех водоснабжения небольшим прибором, отвечающим за это. Такое воплощение защитного показателя отвечает всем стандартизированным нормам, предусмотренным негласным перечнем по качественной работе девайса.

Технологиями предусмотрен регулярный просмотр контроллером основного крана, через который происходит поступление воды. Он проделывает прокручивание девайса, чем обеспечивает долгосрочную защиту от образования накипи – главной причины закисания воды, препятствия прохода ее наружу. Существует черта качественных современных устройств, способная идентифицировать самостоятельно, какой из чувствительных датчиков, реагирующих на происшествие, залит. Если старые варианты требовали совершения самостоятельного поиска причины и следствия, то этим автоматизмом они сейчас как раз и разнятся.

Мелочи, на которые стоит обратить внимание

Важно учитывать момент между произошедшей аварией, попаданием на датчик реакции и абсолютным перекрытием воды. В такой экстремальной ситуации, стоит производить расчет на каждую секунду, ведь если внезапно произойдет обрыв работы, к примеру, обыкновенной сушилки для одежды, дом может моментально наполнить вода высокой температуры, а это опасно для здоровья жителей дома. Задаваясь вопросом, какую выбрать вспомогательную систему для максимально надежной защиты от подобных казусов, нужно обращать внимание на характеристики материала изготовления, системы поставки энергии для эффективного функционала продукции, а также отзывы бывалых пользователей. Судя по последнему критерию, важна также гарантия производства системы защиты от протечек и залива. Если ее срок достаточно большой, то вероятнее всего, что товар качественный, и каждая деталь в нем продумана до мелочей.

Neptune Sonar Ltd Диапазон преобразователей связи для акустических модемов

CountryAfghanistanAland IslandsAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Синт-Эстатиус и SabaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral Африканский RepublicChadChannel IslandsChileChinaChristmas IslandCocos IslandsColombiaComorosCongoCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuracaoCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench PolynesiaFrench Южный TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuianaGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHawaiHoly SeeHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsle из ManIsrae lItalyIvory CoastJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKosovoKuwaitKyrgyzstanLaoLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMadeiraMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth KoreaNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestinePanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairn IslandsPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussiaRwandaSaint BarthelemySaint Елены, Вознесения и Тристан-да CunhaSaint Киттс и NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSint MaartenSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Джорджия и Южные Сандвичевы IslandsSouth KoreaSouth SudanSp ainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyriaTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Арабского EmiratesUnited KingdomUnited StatesUruguayUS Virgin IslandsUzbekistanVanuatuVenezuelaVietnamWallis и FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe

Кабельная система гидролокации вентиляционных отверстий обсерватории (COVIS)


ACOUSTCS HOME PEOPLE COVIS PROJECTS ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ПУБЛИКАЦИИ ДАННЫХ НОВОСТИ ССЫЛКИ


Представляем COVIS – гидролокатор для визуализации выхода горячих источников на подводные вулканы

COVIS, или гидролокатор для визуализации изображений с кабельной обсерватории, был разработан для получения количественных изображений как сфокусированного, так и диффузного гидротермального стока.COVIS состоит из гидролокатора, установленного на высоте 4 м над уровнем моря на штативной раме (см. Фото ниже). Механические ротаторы регулируют уровень эхолота и направление вбок и вверх / вниз, на которое он указывает. Компьютеры на борту, как сам эхолот, так и рама, управляют вращением, управляют звуковыми сигналами и записывают входящий звуковой сигнал.

Текущее развертывание – Осевой вулкан

COVIS был развернут на вентиляционном поле ASHES на Осевом вулкане 29 июля 2018 года и подключен к кабельной сети OOI, финансируемой NSF.Информацию о круизах OOI летом 2018 можно найти на сайте VISIONS ’18 .

COVIS активно опрашивает морское дно и водную толщу, собирая акустические данные, чтобы описать распределение сброса горячей воды, поднятие шлейфов над вентиляционным отверстием Inferno и оценить общее тепловыделение. Несколько серий данных были собраны или собираются. Ниже приведены некоторые предварительные данные изображений.

Этот рендеринг 3D-сцены показывает оценочную батиметрию COVIS (зеленый цвет) с обнаруженными шлейфами (изоповерхностями с уменьшающейся силой обратного рассеяния от красного к пурпурному и синим), поднимающимся над вентиляционным отверстием Инферно.
На этой карте показаны области с высокой декорреляцией (от желтого к красному) сигнала обратного рассеяния сонара, которые мы интерпретируем как области сильно турбулентного или горячего потока (поэтому вероятен либо диффузный, либо сфокусированный разряд).

Предыдущее размещение – вентиляция Грот, Главное поле деятельности

С сентября 2010 года по октябрь 2015 года система COVIS была развернута на выходе из Гротто в Main Endeavour Field на хребте Хуан-де-Фука. Посетите Oceans Network Canada , чтобы узнать больше о подводной кабельной обсерватории NEPTUNE в Endeavour.Находясь в Endeavour, COVIS собрал беспрецедентные временные ряды гидротермальных потоков из и вокруг жерла Грота. См. Наши публикаций на странице , где представлена ​​наша коллекция научных статей с использованием данных COVIS и связанных с ними информационных статей.

На этой фотографии показано развертывание COVIS с НИС «Томпсон» в сентябре 2010 года.

Основные моменты этого исследования включают наблюдение устойчивого тепловыделения от северной башни Грота (Xu and others, 2014), признание важности рассеяния быстрых турбулентных колебаний температуры (Xu and others, 2017) и открытие быстро меняющихся распределений диффузных выделений.

Карта расположения и изображение COVIS на морском дне (изображение предоставлено Ocean Networks, Канада).

Очень счастливая команда отпраздновала установку в сентябре 2010 года. Предварительные результаты были опубликованы в EOS AGU и представлены на осеннем собрании 2011 года (см. Страницу публикации).

————————————————– ———————

Разработка платформы

Акустические приборы для построения изображений и количественной оценки гидротермального потока в региональной кабельной обсерватории НЕПТУН Канады на месторождении Main Endeavour Field, JdFR.Расс Лайт (ИП), Верн Миллер и Даррелл Джексон, Лаборатория прикладной физики Вашингтонского университета; Питер Рона (ИП) и Карен Бемис, Университет Рутгерса (номер премии NSF 0825088; с 1 ноября 2008 г. по 31 октября 2010 г.) Совместное исследование.

Это инженерное предложение по разработке и подключению гидроакустической аппаратуры для наблюдения за гидротермальным потоком в Канадской региональной кабельной обсерватории НЕПТУН (RCO) на Главном промысловом поле (MEF) на хребте Хуан-де-Фука (JdFR) на шельфе Британской Колумбии в составе океана. Инициатива обсерваторий (OOI).


Изображение предоставлено NEPTUNE Canada.


Карта из Delaney et al., 1992.

Магистральный кабель для этого RCO был проложен в 2007 году, а установка узлов и распределительных коробок запланирована на 2008 год. Наши приборы будут акустически отображать временные ряды изменяющейся трехмерной геометрии, расхода и объемного потока плавучих струй, выходящих из вентиляционных отверстий и распределения по площади. диффузного потока с окружающего морского дна.Подключение к NEPTUNE Canada обеспечит мощность и полосу пропускания, чтобы расширить наши нынешние технически проверенные возможности получения изображений с дней / недель (питание от ROV или батареи) до месяцев / лет. Это временное расширение позволит отслеживать потоки гидротермальных потоков и обнаруживать связи с процессами внешнего воздействия от приливных циклов до геологических событий (землетрясения, вулканическая активность).


Положение сонара относительно гидротермального шлейфа.

Предлагаемая новая аппаратура, гидролокатор для визуализации изображений вентиляционных отверстий кабельной обсерватории (COVIS), спроектирована как идеальный инструмент для обеспечения мощности и пропускной способности данных, предоставляемых кабельной обсерваторией, и будет адаптирована к механическим, электрическим и функциональным требованиям к программному обеспечению и механическим требованиям NEPTUNE Canada Stage I. НЕПТУН (Канада) письмо прилагается).Будет приобретен современный коммерческий серийный гидролокатор (400 кГц), который будет интегрирован в специальный бентосный спускаемый аппарат для штатива с центральной башней (высотой 5 м) и системой углового перемещения (3 степени свободы). Будут реализованы все необходимые электрические и механические системы, позволяющие размещать COVIS с помощью ROV и напрямую подключаться к контрольно-измерительному узлу NEPTUNE. 3-осевая система углового перемещения позволит операторам точно позиционировать многолучевую головку гидролокатора в позиции наблюдения для измерений как факела, так и диффузного потока, будет адаптирована к изменениям ориентации потока, будет способна автономно реагировать на важные геофизические события. обнаружен другими приборами NEPTUNE Canada с помощью берегового программного обеспечения, и его можно будет перемещать в пределах вентиляционного поля.Комплект гидроакустической аппаратуры разработан для адаптации к участку морского дна в вентиляционной группе в MEF в пределах диапазона узла / распределительной коробки, который будет установлен NEPTUNE Canada (глубина воды ~ 2200 м), и наши акустические изображения будут скоординированы с in situ измерения на вентиляционных отверстиях (температура, химия, биология) другими исследователями для получения максимальной научной отдачи.

Мы предоставим сообществу удобный информационный продукт в режиме реального времени (трехмерные изображения плавучих шлейфов), разработаем автоматизированную обработку сигналов для ожидаемых больших объемов сбора данных и будем применять наши проверенные методы для измерения трехмерной геометрии и скорости потока. объемный поток плавучих шлейфов и площадь диффузного потока.

Более широкие воздействия.

Предлагаемый инжиниринг и подключение к RCO NEPTUNE Canada трансформируют:

(1) Расширение возможностей мониторинга гидротермального потока за пределы нынешних временных ограничений (недели) позволяет измерять долгосрочные изменения потоков и проясняет связи между потоком и внешним воздействием океанических и геологических процессов (годы).

(2) Наша инновационная платформа и трехосная система трансляции широко применяются в других типах приборов для кабельных обсерваторий

.

(3) Открытие окна в реальном времени для гидротермального потока на морском дне и его взаимодействия с океаническими и геологическими процессами будет способствовать исследовательским проектам для школьников, студентов и аспирантов, а также работе с общественностью через установленные программы.

(4) У нашей работы есть потенциал для скорейшего успеха Инициативы NSF Ocean Observatories (OOI) с использованием установленной Канадской региональной кабельной обсерватории NEPTUNE (RCO) за несколько лет до создания узлов региональных масштабов США.

карт высокого разрешения с широкоугольного сонара

карт высокого разрешения с широкоугольного сонара

Карты высокого разрешения с широкоугольного сонара

Ханс П. Моравек


Альберто Эльфес

Институт робототехники
Университет Карнеги-Меллона

Июль 1984 г.

Эта работа частично поддержана Denning Mobile Robotics, Inc., Центром передовых технологий Западной Пенсильвании и Управление военно-морских исследований по контракту № N00014-81-K-0503. В второго автора частично поддерживает Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico – CNPq, Бразилия, под Грант 200.986-80; частично от Instituto Tecnológico de Aeronautica – Италия, Бразилия; и частично Институтом робототехники, Университет Карнеги Меллон. Взгляды и выводы, содержащиеся в этом документе, принадлежат авторов и не должны толковаться как представляющие официальную политика, выраженная или подразумеваемая, финансирующих агентств.

Аннотация

Мы описываем использование нескольких широкоугольных измерений диапазона сонара для нанесите на карту окрестности автономного мобильного робота. Дальность действия сонара чтение предоставляет информацию о пустых и занятых томах в конус (в нашем случае под углом 30 градусов) перед датчиком. В чтение моделируется как вероятностные профили, спроецированные на растровая карта, где где-то заняты, а везде пустые области представлены. Измерения дальности с разных точек зрения (взято с нескольких датчиков робота и с одних и тех же датчиков после перемещения робота) систематически интегрируются в карту.Перекрывающиеся пустые объемы усиливают друг друга и служат для уплотнения диапазон занимаемых объемов. Определение карты улучшается по мере того, как показания добавлены. На последней карте показаны регионы, вероятно занятые, вероятно незанятые и неизвестные районы. Метод действует эффективно с беспорядком и может использоваться для планирования движения и для расширенного знаковое признание. Эта система была протестирована на Нептуне. мобильный робот в КМУ.

Введение

В этом документе описывается система картографирования на основе гидролокатора, разработанная для мобильных устройств. робот-навигация.Он был протестирован в загроможденной среде с использованием Мобильный робот Neptune @cite (нептун), разработанный в Mobile Robot Лаборатория Института робототехники КМУ. Система Нептуна была успешно используется в нескольких областях исследований, включая стерео Vision Navigation @cite (matthies84, thorpe83) и планирование пути @cite (Thorpe84). Другие исследования в лаборатории включают исследование адекватных структур управления роботами высокого уровня, использование распределенных и параллельных методов обработки для улучшения реакция системы в реальном времени, навигация на открытом воздухе а также проектирование и создание более совершенных роботов с более высокой мобильность.

В первую очередь из-за вычислительных затрат, на практике в реальном мире Навигационные системы стерео видения @cite (moravec80, thorpe83) build very разреженные карты глубины их окрестностей. Даже с такой экономией наша самая быстрая система, описанная в @cite (matthies84), занимает 30-60 секунд за один метр шага на станке 1 мипс.

Прямые измерения дальности сонара обещали обеспечить базовую навигацию и более плотные карты со значительно меньшим объемом вычислений. Готовность доступный ультразвуковой датчик диапазона Polaroid @cite (поляроид) был выбрано, и кольцо из 24 таких датчиков было установлено на Нептуне.

Нам интересны датчики гидролокатора еще и потому, что мы хотели бы исследовать, насколько качественно разные датчики, такие как эхолот и пара камер, могут сотрудничать в создании более сложного и подробное описание окружающей среды робота.

Голы

Мы ожидали, что измерения сонара предоставят карты робота. среда с регионами, классифицированными как пустые, занятые или неизвестные, и совпадение новых карт со старыми для классификации достопримечательностей и получить или исправить информацию о глобальном положении и ориентации.

Подход

Наш метод начинается с ряда измерений дальности, полученных из гидроакустические устройства, положение которых друг относительно друга известно. Каждый измерение предоставляет информацию о пустом и возможно занятом объемы в пространстве, охваченном балкой (конус тридцать градусов для настоящие датчики). Эта информация о занятости проецируется на растровая двухмерная горизонтальная карта. Наборы показаний сняты как с разных датчиков и с разных позиций робота. постепенно включается в карту сонара.Чем больше показаний добавлено, что область, которая считается пустой, расширяется, а расширяющаяся пустая область вторгается и заостряет возможно занятую область. Карта постепенно становится более детализированным.

Для навигации и распознавания мы разработали способ свертки двух карты сонара, дающие смещение и вращение, которые лучше всего подходят сопоставить с другим, вместе с мерой доброту матча.

Карты сонара очень полезны для планирования движения.Они есть плотнее, чем те, которые сделаны нашими программами стереозрения, и в вычислительном отношении производить примерно на порядок быстрее. Мы в настоящее время используйте их с методом ослабления пути @cite (thorpe84), чтобы планировать локальные пути для нашего робота.

Сопутствующие работы

Сонар – это развитая технология, но до недавнего времени применялось мало задействовано детальное построение карты. Традиционные морские приложения, системы автофокусировки камеры и несколько простых схем навигации роботов @cite (chattergy, miller) полагаются на разреженные измерения близости к достичь своих узких целей.

Самые современные гидроакустические системы, используемые в морских разведывательных операциях находить источники звука пассивно @cite (baggeroer). Ультразвуковые системы используются в медицине, как правило, активны и строят карты для людей. прочтение, но зависит от точных физических моделей окружающей среды что звук проходит через @cite (Hussey) и работает с очень маленьким лучом шириной, примерно 1 град – 3 град. Узкая ширина луча, сформированная за счет фазированной методы массива, также используются в продвинутом гидролокаторе бокового обзора система для подводных аппаратов.Независимые усилия по картированию гидролокатора CMU @cite (crowley) также использовал узкий луч, образованный параболической отражатель, в его попытках построить линейное описание.

В отличие от них датчики гидролокатора, которые мы используем, имеют широкий луч, с эффективным углом около 30 град.

Гидролокатор

Датчик

Используемые гидролокаторы – ультразвуковые лабораторные Polaroid. преобразователи @cite (поляроид). Эти элементы гидролокатора имеют полезный диапазон измерения 0.От 9 до 35,0 футов. Главный лепесток чувствительности функция соответствует углу луча 30 градусов при -38 дБ. Результаты экспериментов показали, что точность определения дальности датчиков составляет порядка 1%. Мы используем схему управления, поставляемую с устройство, которое оптимизировано для воспроизведения диапазона ближайшего звука отражатель в его поле зрения, и для этой цели хорошо работает.

Массив

Гидролокатор, созданный в Denning Mobile Robotics, установленный на В состав мобильного робота Neptune входят:

Кольцо из 24 элементов сонара Polaroid, разнесенных на 15 градусов и установленных на высоте 31 дюйм над землей (см.рис.@ref (Neptunerobot)).

Управляющий микропроцессор Z80, который выбирает и запускает датчики, умножает на возврат и предоставляет значение диапазона.

Последовательная линия, по которой информация о диапазоне отправляется на мэйнфрейм VAX. который в настоящее время интерпретирует данные сонара и выполняет более высокий уровень картографические и навигационные функции.


Мобильный робот Нептун с парой фотоаппаратов и гидролокатор, а в испытательной лаборатории

Картирование сонара

Получение надежных данных о дальности от датчика сонара

Мы начинаем построение нашей карты с предварительной обработки поступающих показаний в удалить хронические ошибки.Используются следующие шаги:

Порог:
Показания диапазона выше определенного максимального R [u] являются отброшен. Мы видим, что показания сонара, вызванные зеркальным отражением отражения часто близки к максимальному радиусу действия устройства (R [макс]). Когда R [u] немного ниже R [max], многие из этих показаний отброшен. Система становится немного близорукой, но в целом качество карты улучшается. Очень большие открытые пространства обнаруживаются анализируя набор значений расстояний, полученных от гидролокатора, а в в этом случае фильтрация не производится.Применяется аналогичная эвристика для малых показаний: значения ниже минимального диапазона датчика R [мин] являются обычно глюки и отбрасываются.
Усреднение:
Несколько независимых показаний одного и того же датчика на одинаковые позиции усредняются. Показания сонара могут быть ошибочными. не только от отражений, но и от других причин, таких как колебания эффективной чувствительности преобразователя. Как Показания результатов показывают определенный разброс. Усреднение сужает распространение.
Кластеризация:
Набор показаний одного датчика в заданной позиции иногда показывает кластеризацию данных вокруг двух разных средних значения. Это происходит, когда разные показания исходят от объекты на разном расстоянии. Применяем простой кластерный анализ к данным и извлеките среднее значение для каждого кластера для использования в последующая обработка.

Представление луча сонара

Из-за большого угла луча отфильтрованные данные из приведенных выше методы предоставляют только косвенную информацию о местонахождении обнаруженные объекты.Мы объединяем ограничения из отдельных показаний чтобы уменьшить неопределенность. Наши выводы представлены как вероятности в дискретной сетке.

Считывание диапазона интерпретируется как предоставление информации о пространстве. тома, которые, вероятно, ПУСТЫЕ и где-то ЗАКЛЮЧЕНЫ. Мы смоделировать луч сонара распределением вероятностей функции. Неформально эти функции моделируют нашу уверенность в том, что различные точки внутри конуса балки пусты и наши неуверенность в местонахождении точки, где-то в диапазоне поверхность конуса, вызвавшего эхо.Функции основаны на показания дальности и характеристики пространственной чувствительности гидролокатора.

Рассмотрим положение P = (x, y, z), принадлежащее объему, охватываемому лучом сонара. Пусть:

R – измерение дальности, возвращаемое датчиком сонара, эпсилон – средняя ошибка отклонения сонара, омега – апертура луча, S = (x [s], y [s], z [s]) – положение датчика сонара, дельта – расстояние от P до S, theta – угол между главной осью луча и SP.

Теперь мы идентифицируем две области в луче сонара:

Пустая область: точки внутри луча сонара (дельта

Где-то в оккупированном регионе: точки на фронте луча сонара (дельта в [R – эпсилон, R + эпсилон] и тета

На рис. @Ref (sonarprofiles) показаны вероятностные профили для гидролокатора. 2 для дельты в [R [мин], R – эпсилон] и E [r] (delta) = 0 в противном случае.2 для тета в [-omega / 2, omega / 2]

Эти функции плотности вероятности теперь проецируются на горизонтальную самолет для создания картографической информации. Мы используем профили, которые соответствуют горизонтальному сечению луча сонара (z = z [s]).

Представление карт

Карты сонара представляют собой двумерные массивы ячеек, соответствующих горизонтальная сетка, наложенная на картографируемую область. Сетка имеет M * N ячейки, каждая размером дельта * дельта. Окончательная карта имеет значения ячеек в диапазон (-1,1), где значения меньше 0 представляют, вероятно, пустые регионов, ровно ноль представляет неизвестную занятость, а больше 0 подразумевает вероятно занятую площадь.Эта карта вычисляется в финальном шаг из двух отдельных массивов, аналогичных пустому и занятому распределения вероятностей, введенные выше.

Ячейка считается НЕИЗВЕСТНОЙ, если о ней нет информации. имеется в наличии. Ячейки могут быть ПУСТЫМИ с некоторой степенью уверенности или уверенность

Emp (X, Y) и OCCUPIED с некоторой степенью достоверности Occ (X, Y) оба значения в диапазоне от 0 до 1.

Априори пустые и занятые значения достоверности для данной ячейки сетки (X, Y) и показания определяются путем взятия минимума из p [E] чтения и максимум p [O], соответственно, по ячейке через горизонтальный разрез в центре луча.

Составление информации из нескольких чтений

Карта строится путем проецирования вероятностей пучков на дискретных ячеек сонарной карты и совмещая ее с информация от других лучей. Положение и ориентация датчик сонара используются для регистрации луча с картой.

Различные показания, утверждающие, что ячейка ПУСТА, улучшают каждое другое, так же как и показания, подразумевающие, что ячейка может быть ЗАКЛЮЧЕНА, пока свидетельство того, что ячейка ПУСТА, ослабит уверенность в том, что она ЗАНЯТО и наоборот.

Операции, выполняемые над вероятностями пустого и занятого, следующие: не симметричный. Распределение вероятностей для пустых областей представляет собой твердый объем, совокупность которого вероятно пуста, но распределение вероятности занятости для одного показания представляет собой недостаток знаний о местонахождении единственного отражающего точка где-то в пределах раздачи. Пустые регионы просто добавляется с использованием формулы вероятностного сложения. Оккупированный с другой стороны, вероятность однократного чтения уменьшается в области, которые предполагают другие данные, пусты, а затем нормализованы до составляют их сумму в единицу.Только после этого процесса сужения вероятности занятых из каждого чтения, объединенные с использованием сложения формула.

Одно измерение дальности содержит лишь небольшой объем информации. От комбинируя свидетельства из многих чтений, когда робот движется в своем среда, заведомо пустая область расширяется. Количество области, где есть занятая ячейка, увеличивается, в то время как диапазон неопределенности в каждой такой области уменьшается. В целом эффект по мере добавления большего количества показаний – постепенно увеличивающийся охват наряду с повышением точности расположения объектов.Обычно после нескольких сотен чтений (и менее секунды компьютерного времени) наш процесс может «сжать» исчерпывающую карту, охватывающую тысяча квадратных футов с точностью позиционирования лучше, чем один фут обнаруженные объекты. Учтите, что такой результат не нарушает теоретико-информационные ограничения или ограничения степени свободы, поскольку обнаруженные границы объектов являются линейными, а не квадратичными по размеры карты. Карта на тысячу квадратных футов может содержать только сто погонных футов границы.

Формально процесс объединения доказательств протекает следующим образом: шаги:

Сброс:

Изначально вся карта сбрасывается до НЕИЗВЕСТНО, если имеется

Emp (X, Y): = 0 и Occ (X, Y): = 0 

Наложение пустых областей:

Для каждого показания сонара k измените информацию о пустоте на:

УЛУЧШЕНИЕ: Emp (X, Y): =
     Emp (X, Y) + Emp [k] (X, Y) - Emp (X, Y) * Emp [k] (X, Y) 

Наложение занятых площадей:

Для каждого показания k сдвиньте занятые вероятности примерно в ответ на комбинированную карту пустоты с использованием:

CANCEL: Occ [k] (X, Y): = Occ [k] (X, Y) * (1 - Emp (X, Y))

NORMALIZE: Occ [k] (X, Y): = Occ [k] (X, Y) / Sum Occ [k] (X, Y)

УЛУЧШЕНИЕ: Occ (X, Y): =
      Occ (X, Y) + Occ [k] (X, Y) - Occ (X, Y) * Occ [k] (X, Y) 

Порог:

Окончательное значение занятости, присвоенное ячейке, дается пороговый метод:

ПОРОГ: Карта (X, Y): =
            Occ (X, Y), если Occ (X, Y) ≥ Emp (X, Y)
           -Emp (X, Y), если Occ (X, Y) 

Карты

Типичная карта, полученная с помощью этого метода, показана на Инжир.@ref (2DMap) и соответствующие распределения факторов достоверности показаны на рис. @ref (3DOccupied) и @ref (3DEmpty). Эти карты, полученные до шага пороговой обработки.

@comment [Рис. 1: 2-мерная карта] @presspicture (file = "map2d.press", height = 3,5 дюйма)

@caption [Двумерная карта сонара. Пустые участки с высоким фактор уверенности представлен белыми областями; меньшая уверенность множители на символы «+» увеличивающейся толщины. Занятые площади обозначается символом «x», а неизвестные области - знаком «:».Положение робот показан кружком и контуром комнаты и крупные объекты - сплошной линией. ]

@tag (2DMap)

@comment [Рис. 2: Заселенные районы (3D)] @presspicture (file = "occ3d.press", height = 4,6 дюйма) @caption [Занятые области на карте сонара. Это трехмерное изображение показывает Факторы достоверности Occ (X, Y).] @tag (3DOccupied)

@comment [Рис. 3: Пустые области (3D)] @presspicture (file = "emp3drev.press", height = 5,7 дюйма)

@caption [Пустые области на карте сонара.Это трехмерное изображение показывает Факторы достоверности Emp (X, Y).] @tag (3DEmpty)

Окончательные карты, полученные после пороговой обработки, показаны на рис. @ref (2DMapThreshold), @ref (3DOccupiedThreshold) и @ref (3DEmptyThreshold).

@comment [Рис. : Двумерная карта с пороговыми значениями] @presspicture (file = "map2dthr.press", высота = 3,5 дюйма)


Двумерная карта сонара после порогового значения (результат, полученный после 1984 г.)

@comment [Рис. 2: Пороговые значения занятых областей (3D)] @presspicture (file = "occ3dthr.пресс », высота = 4,6 дюйма)

@caption (Занятые области на карте сонара после порогового значения.) @tag (3DOccupiedThreshold)

@comment [Рис. 3: Пустые пороговые области (3D)] @presspicture (file = "emp3drevthr.press", высота = 5,7 дюйма)

@caption (Пустые области на сонарной карте после определения порога.) @tag (3DEmptyThreshold)

Соответствие

Сонарная навигация выиграет от процедуры, которая может соответствовать две карты и сообщают о смещении и повороте, которые лучше всего подходят для одной в другой.

Наши самые успешные программы начинаются с пороговых карт. описано выше, со значениями ячеек, которые отрицательны, если ячейка пусто, положительно, если занято, и ноль, если неизвестно.

Мера качества совпадения двух карт на пробное перемещение и вращение находится путем вычисления суммы произведения соответствующих ячеек на двух картах. Занятая ячейка падение на занятую ячейку дает положительное приращение к сумме, как и пустая ячейка, попадающая на пустую ячейку (произведение два негатива).5). С типичным числом 50 этот подход может сжечь добрую долю часа времени Vax.

Значительная экономия достигается благодаря тому наблюдению, что большая часть информация на картах находится только в занятых ячейках. Обычно только O (n) ячеек на карте, соответствующих стене и объекту границы помечены как занятые. Пересмотренная процедура сопоставления сравнивает карты A и B с помощью пробного преобразования T (представленного Матрица вращения 2x2 и вектор смещения из 2 элементов) на перечисляя занятые ячейки A, преобразуя координаты каждую такую ​​ячейку через T, чтобы найти соответствующую ячейку в B.4), а типичное время работы Vax сокращается до нескольких минут.

Дальнейшее ускорение достигается за счет создания иерархии версии с уменьшенным разрешением каждой карты. Создается более грубая карта из более тонкого, преобразовав два на два подмассива ячеек в оригинал на отдельные ячейки редукции. Наши существующие программы назначить максимальное значение, найденное в подмассиве, как значение ячейка результата, таким образом, сохраняя занятые ячейки. Если исходный массив имеет размер n, первое сокращение имеет размер n / 2, второе - n / 4 и так далее.Список занятых ячеек составляется для каждого уровень уменьшения так, чтобы метод сопоставления предыдущего абзаца может быть применено. Максимальное количество уровней сокращения - log [2] n. А совпадение, найденное на одном уровне, может быть уточнено на следующем более тонком уровне с помощью пробуя только около трех значений каждого из двух трансляционных и один вращательный параметр, в окрестности значений, найденных на более грубый, всего 27 попыток. С умеренной априори ограничение на преобразование этого объема поиска достаточно даже на первом (самом грубом) уровне.Поскольку стоимость пробной оценка пропорциональна размеру карты, грубая Спички стоят недорого в любом случае. В полной мере это метод снижает стоимость сопоставления до немного больше, чем O (n), и типичное время Vax с точностью до секунды.

Мы обнаружили, что требуется еще один шаг предварительной обработки, чтобы сделать процесс согласования работает на практике. Стандартные необработанные карты разрешения (6-дюймовые ячейки) производятся из умеренных чисел (около 100) измерений сонара имеют узкие полосы ячеек, помеченных как занятые.На отдельно сгенерированных картах одной и той же местности относительные положения этих узких полос смещается на несколько пикселей, что делает регистрация занятых территорий на двух картах невозможна. Этот можно объяснить, сказав, что высокочастотная составляющая положения полос - шум, только нижние частоты несут информацию. Проблема устраняется фильтрацией (размытием) занятые ячейки для удаления высокочастотного шума. Эксперимент предлагает, чтобы карта, составленная из 100 показаний, была размыта разброс около двух футов, в то время как для карты, сделанной из 200 показаний, одно мазок стопы адекватный.Размытие увеличивает количество ячеек помечено как занято. Чтобы не увеличивать вычислительные затраты от Этот эффект размывает только окончательную растровую версию карты. В список занятых ячеек, используемый в процессе сопоставления, по-прежнему состоит из нефильтрованный растр.

В соответствии с описанным здесь процессом карты с размером около 3000 шести дюймов ячейки, полученные из 200 хорошо разнесенных показаний, могут быть сопоставлены с точность перемещения около шести дюймов и поворота на три градуса за одну секунду времени Vax.

Результаты

Мы включили конструктор сонарных карт в систему, которая успешно перемещает робота Neptune через загроможденные полосы препятствий. В существующая программа постепенно строит единую карту сонара, комбинируя показания от последовательных остановок транспортных средств делятся на расстоянии около одного метра. Навигация по счёту - карту сонара пока не используем. соответствующий код. Следующий шаг запланирован в самой последней версии карта методом планирования пути на основе релаксации пути @cite (Thorpe84).Поскольку этот метод может справиться с вероятностным представление занятых и пустых территорий и планирование пути в grid, он естественным образом вписывается в наши нынешние рамки. В системе есть успешно проехал Нептун длиной наши загроможденные 30 на 15 футов лаборатория, использующая менее одной минуты компьютерного времени.

Выводы

Мы описали программу, которая строит умеренно высокое разрешение пространственные карты окружения мобильного робота путем объединения нескольких сотни значений диапазона от неукрашенных ультразвуковых устройств Polaroid.В Основное нововведение - эффективный математический метод, сокращающий неопределенность положения объектов, обнаруженных широкоугольными сонарными лучами объединение ограничений блокировки в вероятности заполнения растра карта. Мы также разработали быстрый алгоритм для связи двух карт та же самая область для получения относительного смещения, угла и точности матч.

Мы использовали этот метод сопоставления в системе навигации по мобильному робота к желаемому пункту назначения через препятствия и беспорядок, и подготовка более сложной системы навигации, которая зависит от соответствия сонарных карт для распознавания ключевых местоположений и на более высоком уровне представления для навигации на большие расстояния.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить Грегга В. Поднара за его помощь в использовании Робот Нептун и проводя некоторые эксперименты, Майкл Фурману за ценные советы по использованию пакета 3D-чертежей и Ларри Мэттис за предоставленные средства для печати соответствующих рисунки.

Список литературы

@ Книга (поляроид,
Автор = "Корпорация Polaroid",
Key = "Polaroid",
Title = "Ультразвуковые дальномеры",
Publisher = "Polaroid Corporation",
Год = "1982")

@ Статья (Слух II,
Автор = "Эрман, Л.D. et alli ",
Key = "Эрман",
Title = "Система распознавания речи HEARSAY-II: интеграция знаний для устранения неопределенности",
Journal = "Компьютерные исследования",
Volume = "12",
Число = "2",
Месяц = ​​"июнь",
Год = "1980")

@ Статья (Фельдман,
Автор = "Фельдман, Дж. А.",
Key = "Фельдман",
Title = "Программирование высокого уровня для распределенных вычислений",
Журнал = "CACM",
Volume = "22",
Number = "6",
Месяц = ​​"июнь",
Год = "1979")

@InProceedings (Donner83,
Автор = "Доннер, доктор медицины",
Key = "Доннер",
Title = "Дизайн OWL: язык для ходьбы",
Организация = "ACM",
BookTitle = "СИГПЛАН 83",
Месяц = ​​"июль",
Год = "1983")

@InProceedings (видения,
Автор = "Хэнсон, А.Р. и Райзман, Э.М. ",
Key = "Хэнсон",
Title = "Видения: компьютерная система для интерпретации сцен",
Organization = "Academic Press",
BookTitle = "Системы компьютерного зрения",
Editor = "Hanson, A.R. & Riseman, E.M.",
Address = "NY",
Год = "1978")

@InProceedings (corkill82,
Автор = "Коркилл, Д.Д., Лессер, В.Р. и Худлика, Э.",
Key = "Corkill",
Title = "Объединение управления, ориентированного на данные и на достижение цели: пример и эксперименты",
BookTitle = "Протоколы AAAI-82",
Месяц = ​​"Август",
Год = "1982")

@TechReport (нептун,
Автор = "Поднар, Г.У., Блэквелл, М. и Доулинг, К. ",
Key = "Поднар",
Title = "Функциональный автомобиль для исследования автономных мобильных роботов",
Institution = "Институт робототехники CMU",
Type = "Технический отчет",
Месяц = ​​"Апрель",
Год = "1984")


@InProceedings (matthies84,
Автор = "Мэттис, Л.Х. и Торп, С.Е.",
Key = "Matthies",
Title = "Опыт визуальной навигации роботов",
Организация = "IEEE",
BookTitle = "Протоколы IEEE Oceans 84",
Address = "Вашингтон, округ Колумбия",
Месяц = ​​"Август",
Год = "1984")

@InProceedings (thorpe83,
Автор = "Торп, К.E. ",
Key = "Торп",
Title = "Ровер CMU и система обзора и навигации FIDO",
Organization = "Университет Нью-Гэмпшира",
BookTitle = "Симпозиум по автономным подводным роботам",
Address = "Лаборатория инженерии морских систем",
Месяц = ​​"Май",
Год = "1983")

@TechReport (thorpe84,
Автор = "Торп, С.Е.",
Key = "Торп",
Title = "Расслабление пути: планирование пути для мобильного робота",
Institution = "Институт робототехники CMU",
Number = "CMU-RI-TR-84-5",
Type = "Технический отчет",
Месяц = ​​"Апрель",
Год = "1984",
Note = "Также в Proceedings of IEEE Oceans 84, Washington, D.C., август 1984 г. и Proceedings of AAAI-84, Остин, Техас, август 1984 г. ")

@PhDThesis (moravec80,
Автор = "Моравец Г.П.",
Key = "Моравец",
Title = "Избегание препятствий и навигация в реальном мире с помощью робота-вездехода-видящего человека",
School = "Стэнфордский университет",
Месяц = ​​"Май",
Год = "1980",
Примечание = "Также доступно как Stanford AIM-340, CS-80-813 и CMU-RI-TR-3")

@InBook (baggeroer,
Автор = "Baggeroer, A.B.",
Key = "Baggeroer",
BookTitle = "Приложения цифровой обработки сигналов",
Title = "Обработка сигнала сонара",
Publisher = "Прентис-Холл",
Address = "Englewood Cliffs, N.J. ",
Series = "Серия обработки сигналов",
Год = "1978")

@ Книга (Хасси,
Автор = "Хасси, М.",
Key = "Хасси",
Title = "Диагностический ультразвук: введение во взаимодействие между ультразвуком и биологическими тканями",
Publisher = "Blackie & Son Limited",
Address = "Лондон",
Год = "1975")

@TechReport (болтать,
Автор = "Болтун, А.",
Key = "Болтовня",
Title = "Некоторые эвристики для навигации робота",
Учреждение = "Исследовательская лаборатория робототехники, Департамент электротехники, Гавайский университет",
Type = "Технический отчет",
Год = "1984")

@InProceedings (Кроули,
Автор = "Кроули, Дж.Л. ",
Key = "Кроули",
Title = "Оценка положения интеллектуального мобильного робота",
Организация = "Институт робототехники",
BookTitle = "Годовой обзор исследований за 1983 год",
Address = "Университет Карнеги-Меллона, Питтсбург, Пенсильвания",
Год = "1984")

@InProceedings (Миллер,
Автор = "Миллер, Д.",
Key = "Миллер",
Title = "Двухмерное позиционирование мобильного робота с помощью бортового сонара",
Организация = "IEEE",
BookTitle = "Труды симпозиума Pecora IX по дистанционному зондированию",
Address = "Су-Фолс, SD",
Месяц = ​​"Октябрь",
Год = "1984")
 

Neptune Sonar Ltd Формат электронной почты

Мы установили стандарт поиска писем

Нам доверяют более 7.7 миллионов пользователей и 95% из S&P 500.


Нам не с чего начать. Обыскивать Интернет круглосуточно - это не поможет. RocketReach дал нам отличное место для старта. Теперь у нашего рабочего процесса есть четкое направление - у нас есть процесс, который начинается с RocketReach и заканчивается огромными списками контактов для нашей команды продаж..it, вероятно, сэкономит Feedtrail около 3 месяцев работы в плане сбора лидов. Мы можем отвлечь наше внимание на поиски клиента прямо сейчас!

Отлично подходит для составления списка потенциальных клиентов. Мне понравилась возможность определять личные электронные письма практически от любого человека в Интернете с помощью RocketReach. Недавно мне поручили проект, который рассматривал обязанности по связям с общественностью, партнерству и разъяснительной работе, и RocketReach не только связал меня с потенциальными людьми, но и позволил мне оптимизировать свой поисковый подход на основе местоположения, набора навыков и ключевого слова.

- Брайан Рэй , Менеджер по продажам @ Google

До RocketReach мы обращались к людям через профессиональные сетевые сайты, такие как Linkedln.Но нам было неприятно ждать, пока люди примут наши запросы на подключение (если они вообще их приняли), а отправка слишком дорога ... это было серьезным ударом скорости в нашем рабочем процессе и источником нескончаемого разочарования. Благодаря огромному количеству контактов, которые мы смогли найти с помощью RocketReach, платформа, вероятно, сэкономила нам почти пять лет ожидания.

Это лучшая и самая эффективная поисковая машина по электронной почте, которую я когда-либо использовал, и я пробовал несколько.Как по объему поисков, так и по количеству найденных точных писем, я считаю, что он превосходит другие. Еще мне нравится макет, он приятный на вид, более привлекательный и эффективный. Суть в том, что это был эффективный инструмент в моей работе как некоммерческой организации, обращающейся к руководству.

До RocketReach процесс поиска адресов электронной почты состоял из поиска в Интернете, опроса общих друзей или преследования в LinkedIn.Больше всего меня расстраивало то, как много времени все это занимало. Впервые я использовал RocketReach, когда понял, что принял правильное решение. Поиск писем для контактов превратился в одноразовый процесс, а не на неделю.

Поиск электронных писем для целевого охвата был вручную и занимал очень много времени. Когда я попробовал RocketReach и нашел бизнес-информацию о ключевых людях за считанные секунды с помощью простого и непрерывного процесса, меня зацепило! Инструмент сократил время на установление связи с новыми потенциальными клиентами почти на 90%.

NEPTUNE SONAR LIMITED - Проверьте компанию

О КОМПАНИИ NEPTUNE SONAR LIMITED

Основанная в 1990 году, Neptune Sonar в настоящее время является ведущей компанией в области технологий подводных датчиков, предлагая один из крупнейших и наиболее полных в мире диапазонов датчиков для подводной обороны и коммерческих датчиков. Наши исследовательские и производственные предприятия расположены в Великобритании, на территории площадью 25 акров в Восточном Йоркшире.Площадка с испытательным озером площадью 60 000 квадратных метров и плавучей калибровочной лабораторией предоставляет широкий спектр услуг, поддерживающих все аспекты разработки акустических преобразователей от моделирования и проектирования до окончательной приемки продукта.

Neptune Sonar Ltd - это компания, в которой работает 30 сотрудников. Мы являемся компанией, сертифицированной по стандарту ISO 9001: 2008, поэтому наши разработки и производимые преобразователи поставляются в соответствии с высочайшими стандартами качества.

ОСНОВНЫЕ ФИНАНСЫ

Год

2016

Ресурсы

1595 фунтов стерлингов.49 тыс. ▲ 106,16 Тыс € (7,13%)

Денежные средства

185,81 Тыс € ▲ 119,14 Тыс € (178,73%)

Пассивы

306,7 Тыс € ▼ £ -18,56 тыс. (-5,71%)

Чистая стоимость

1288,79 Тыс € ▲ 124,72 Тыс € (10,71%)

РЕГИСТРАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ

  1. Проверить компанию
  2. Соединенное Королевство
  3. Восточный райдинг Йоркшира
Название компании
НЕПТУН СОНАР ЛИМИТЕД
Номер компании
02525414
Статус
Активный
Категория
Частное общество с ограниченной ответственностью
Дата регистрации
25 июл 1990
Возраст - 31 год
Родная страна
Соединенное Королевство
КОНТАКТЫ
Сайт
www.neptune-sonar.co.uk
Телефоны
01262 490 234
01262 490 485
Юридический адрес
KELK LAKE,
KELK,
DRIFFIELD,
EAST RIDING OF YORKSHIRE,
YO25 8HL
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
74909
Прочая профессиональная, научная и техническая деятельность, не включенная в другие группировки
ПОСЛЕДНИЕ СОБЫТИЯ
28 июля 2016
Подтверждение от 25 июля 2016 г. с обновлениями
02 февраля 2016
Итого освобожденные счета малых компаний до 30 сентября 2015 года
29 июля 2015
Годовая прибыль до 25 июля 2015 г. с полным списком акционеров Отчет о капитале на 2015-07-29 3 000 фунтов стерлингов
ПЛАТА
12 февраля 2013 г.
Статус
Доволен 29 марта 2014 г.
доставлено
15 февраля 2013
Лица, имеющие право
Rbs Invoice Finance Limited
Описание
Фиксированные и плавающие платежи по предприятию и всем…

6 февраля 2013 г.
Статус
Отлично
доставлено
8 февраля 2013
Лица, имеющие право
National Westminster Bank PLC
Описание
Фиксированные и плавающие расходы по предприятию и всем…

16 декабря 2005 г.
Статус
Доволен 22 сентября 2010 г.
доставлено
22 декабря 2005
Лица, имеющие право
Barclays Bank PLC
Описание
Ж / д собственность к / а озеро Келк, Литтл Келк, Дрифилд.

29 июня 2004 г.
Статус
Доволен 21 февраля 2006 г.
доставлено
6 июля 2004 г.
Лица, имеющие право
Управляющий и компания Банка Шотландии
Описание
Все суммы, просроченные по кредиту счета №…

См. Также

NEPTUNE SONAR LIMITED DIRECTORS

Уважаемый Нил Доктор
Играет роль

Назначен
01 марта 2015
Род занятий
Производитель подводных датчиков
роль
Директор
Возраст
42
Гражданство
Британский
Адрес
Kelk Lake, Kelk, Driffield, East Riding Of Yorkshire, YO25 8HL
Страна проживания
Англия
Имя
УВАЖАЕМЫЙ, Нил, доктор

Венди Ли Фиск
Играет роль

Назначен
21 июня 2013
Род занятий
Директор компании
роль
Директор
Возраст
49
Гражданство
Британский
Адрес
Kelk Lake, Kelk, Driffield, East Riding Of Yorkshire, Uk, YO25 8HL
Страна проживания
Англия
Имя
FISK, Венди Ли

Александр Джон Вуд
Играет роль PSC

Род занятий
Начальник производства
роль
Директор
Возраст
50
Гражданство
Британский
Адрес
Kelk Lake, Kelk, Driffield, East Riding Of Yorkshire, United Kingdom, YO25 8HL
Страна проживания
Англия
Имя
ВУД, Александр Джон
, номер уведомления
6 апреля 2016
Природа контроля
Имеет значительное влияние или контроль

Джанет Мари Вуд
Подал в отставку

Подал в отставку
23 сентября 2011
роль
Секретарь
Адрес
The Granary, Hornsea Road Leven, Beverley, HU17 5NY
Имя
ВУД, Джанет Мари

Ричард Майкл Майлз
Подал в отставку

Назначен
28 июля 2010
Подал в отставку
23 сентября 2011
Род занятий
Дипломированный бухгалтер
роль
Директор
Возраст
70
Гражданство
Британский
Адрес
2 Juniper Chase, Беверли, Восточный Йоркшир, Великобритания, HU17 8GD
Страна проживания
Англия
Имя
МИЛИ, Ричард Майкл

Фрэнк Вуд
Подал в отставку

Назначен
28 июля 2010
Подал в отставку
23 сентября 2011
Род занятий
Консультант по акустике
роль
Директор
Возраст
78
Гражданство
Британский
Адрес
The Granary, Hornsea Road, Leven, Beverley, East Yorkshire, United Kingdom, HU17 5NY
Страна проживания
Соединенное Королевство
Имя
ВУД, Фрэнк

Джанет Мари Вуд
Подал в отставку

Подал в отставку
23 сентября 2011
Род занятий
Секретарь компании
роль
Директор
Возраст
80
Гражданство
Британский
Адрес
The Granary, Hornsea Road Leven, Beverley, HU17 5NY
Страна проживания
Соединенное Королевство
Имя
ВУД, Джанет Мари

ОТЗЫВОВ


Проверьте компанию

Отлично с точки зрения финансового состояния компании.


2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэстер Serger Thread Pine Green Доступно 56 цветов Serger

2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэфирная нить Serger Pine Green Доступно 56 цветов Serger

2750 yds 40/2 Threadart Полиэфирная нить Serger Pine Green Доступно 56 цветов, Threadart Полиэфирная нить Serger - 2750 ярдов 40/2 - Pine Green - Доступно 56 цветов, Threadart , 40/2 Threadart Полиэфирная нить Serger Pine Green 56 цветов Доступно 2750 ярдов, Бесплатная доставка на соответствующие критериям товары, Экономьте на повседневных низких ценах, Покупайте Threadart в магазине искусств, ремесел и шитья.Доступно цветов: 56 2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэстер Serger Thread Pine Green.

2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэстер Serger Thread Pine Green Доступно цветов 56





Threadart Полиэфирная нить Serger - 2750 ярдов 40/2 - Сосновый зеленый - Доступно 56 цветов. Купите Threadart в магазине искусств, ремесел и шитья. Бесплатная доставка подходящих товаров. Экономьте на повседневных низких ценах .. ✅ Прочный полиэстер на больших конусах разработан для сергерской машины. Цвет быстрый, блестящий и очень прочный.✅ 2750 ярдов на конус. Доступно более 50 цветов. ✅ Сочетает в себе прочность полиэстера с мягкостью на ощупь и блеском, похожим на хлопок. ✅ Исключительная прочность, стойкость цвета и низкий уровень ворсинок. ✅ 40 гирь / 2 слоя, 2750 ярдов на конус. Поставляется с 30-дневной гарантией возврата денег без вопросов. . Прочный полиэстер на больших конусах разработан для станков. Эта нитка - идеальная универсальная нить для всех тканей, в том числе для легких. В пряже из полиэстера прочность полиэстера сочетается с мягкостью и блеском хлопка.Исключительная прочность, стойкость цвета и низкий уровень ворсинок. 2750 ярдов на конус 40 веса / 2 слоя Tex 27 Запаян в прозрачную термоусадочную пленку. . .

2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэстер Serger Thread Pine Green Доступно цветов 56



COMOS PODEMOS TE AJUDAR?

A INTERCOM содержит мультидисциплинарную профессиональную квалификационную установку, которая позволяет использовать двойную квалификацию, как agilidade, e excelência. Entre em contato:


Телефон

+55 11 5581-7078


Endereço

Av.Фагундес Филью, 77 - 7º Андар - Cjs 71/72/73 - Сан-Иуда
04304-010 - Сан-Паулу - SP


Эл. Почта

[email protected]


2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэстер Serger Thread Pine Green Доступно цветов: 56

легкие и удобные, сделаны с высочайшим качеством изготовления. Каждый комплект тормозной магистрали Yana Shiki собирается на собственном предприятии: от фитингов из нержавеющей стали высочайшего качества, обжатых непосредственно, до прочно вытянутого гибкого шланга с оплеткой из нержавеющей стали.Mofri Women's Dressy Splicing Block Medium Heel OL Work Ботинки до щиколотки с круглым носком на бархатной боковой молнии Короткие сапоги, разница в размерах 5-1 дюймов из-за различных измерений вручную. 7 дюймов; Удобно и мягко для вас носить, мы дадим вам удовлетворенные ответы как можно скорее и возможность превратить пустую поверхность во что-то замечательное, мы ответим вам в течение 6 часов (кроме выходных) и постараемся найти лучшие решения, мы рекомендуем вам полностью прочтите описание продукта ниже, прежде чем разместить заказ, * Срок доставки в Гонконг и Австралию составляет 10-12 рабочих дней, они красивые и толстые и выдерживают повседневную носку, У него есть магнит на спине, чтобы он будет прилипать к вашему холодильнику.Мне нравится создавать простые в использовании файлы для подарков и ремесленных проектов. Покупая этот товар, вы подтверждаете, что прочитали и согласны с политикой моего магазина. Это также придает смелость быть лучшим, на что способен человек. ♥ Бесплатная подарочная карта предоставляется по запросу. NM 24/2 (Dtex 424 * 2) толщина иглы: 90 Topstitch. - • Любая комбинация цветов • Комбинируйте любые из моих дизайнов • Внесите изменения в мои дизайны •. мы сделаем все возможное, чтобы служить вам. Сменное лезвие Razor Sharp для Globe 3600/3850/3975/4600/4850/4975 экономит много места для хранения и легко переносится.Двусторонние визуальные узоры; никаких следов не останется , Водонепроницаемость и защита от плесени. В этот пакет входят одна розовая рулетка из стекловолокна Measure и Mark 120 дюймов, напечатанная в дюймах и сантиметрах, и два карандаша для маркировки ткани: синий и белый. Комплект из 3 шорт под платье для девочек Sparkle Farms для детской площадки Modesty.

2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэстер Serger Thread Pine Green Доступно цветов: 56

Палатка пуховика 16 шт. Нейлоновые ремонтные заплатки Самоклеящиеся нейлоновые заплатки Водонепроницаемые легкие ремонтные заплатки для одежды Зонтик, CheckOutStore 50 прозрачных карманов для хранения 5 5/8 x 8 1/2, задний фонарь, совместимый с FORD F-150 2004-2008 RH Lens и Корпус Red / Clear Styleside New Body Style.Princeton Artist Brush Summit Кисти для акварели и акрила Серия 6850 Fan White Synthetic Hair Size 4, брюки с цветочным рисунком Одежда для новорожденных девочек Футболка с оборками, повязка на голову, шляпа, комплекты одежды, алмазная живопись, полная дрель, красивый павлин, DIY Arts Craft для домашнего декора стен 45 x 80 см . Splendid Womens 1x1 Майка без рукавов в рубчик, 8 x 5,5 x 1 дюйм Darice 2862-H Paper Mache Letter H. Хлопковый коврик HEBE 2x3, пригодный для машинной стирки, тканые коврики с кисточками Черно-белые коврики Декоративный богемный коврик для пледа для кухонной прачечной, 45 мм Fiskars 195240-1001 Титановый вращающийся нож с простой заменой лезвия.х 24 х 24 20 га. # 4 Матовый онлайн-источник металла 304 Лист из нержавеющей стали 0,035, овальное кольцо со светящимся камнем для женщин Дамы и девушки Персонализированные ретро-очарование обручальное ювелирное изделие на годовщину подарка Размер 6-10. Blazing Needles Outdoor Spun Poly 19 дюймов на 60 дюймов на 3-1 / 2 дюйма 3-местная подушка для скамейки авокадо зеленого цвета. Комплект для шитья чемодана One Size Design серый. Dutton-Lainson 23609 7E Анкер с контактным кольцом. 60 мм, 2 шт. В упаковке Fiskars 01-005896 Титановые вращающиеся лезвия, VEVOR Flash-сушилка Блок электрического управления 16x16 дюймов Флэш-сушилка для трафаретной печати Регулируемая подставка Сушилка для трафаретной печати Машина для отверждения футболок Блок электрического управления 16x16 дюймов,

2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэстер Serger Thread Pine Green Доступно цветов: 56

2750 ярдов 40/2 Threadart Полиэфирная нить Serger Pine Green Доступно 56 цветов, Threadart Полиэфирная нить Serger - 2750 ярдов 40/2 - Pine Green - Доступно 56 цветов, Threadart

Рынок морской электроники 2021 Глобальный анализ и бизнес-сценарий - R2Sonic, Neptune Sonar, Garmin, Atlas Elektronik, Navico, Ultra Electronics, Raytheon, Furuno Electric Co., Ltd, Northrop Grumman, Sound Metrics, Lowrance, Kongsberg Maritime - KSU

Отчет «Рынок морской электроники» представляет собой сборник информации из первых рук, качественной и количественной оценки отраслевых аналитиков, данных отраслевых экспертов и участников отрасли по всей цепочке создания стоимости. В отчете содержится углубленный анализ тенденций материнского рынка, макроэкономических показателей и определяющих факторов, а также рыночной привлекательности по сегментам. В отчете также показано качественное влияние различных рыночных факторов на рыночные сегменты и географию.Мы проанализировали влияние COVID-19 (вирус короны) на отраслевую цепочку продуктов на основе восходящего и нисходящего рынков, в различных регионах и основных странах, а также на будущее развитие отрасли.

Щелкните ссылку, чтобы получить образец отчета:

https://www.marketinsightsreports.com/reports/05212029972/Global-Marine-Electronics-Market-Report-2020-by-Key-Players-Types-Applications-Countries-Market-Size-Forecast-to-2026-Based -on-2020-COVID-19-Worldwide-Spread / запрос? Источник = Ksusentinel & Mode = 12

В отчете представлена ​​рыночная конкурентная среда и соответствующий подробный анализ основных поставщиков / ключевых игроков на рынке. ведущих компаний на мировом рынке морской электроники:

R2Sonic, Neptune Sonar, Garmin, Atlas Elektronik, Navico, Ultra Electronics, Raytheon, Furuno Electric Co., Ltd, Northrop Grumman, Sound Metrics, Lowrance, Kongsberg Maritime, Kraken Sonar, Johnson Outdoors, Thales Group, FLIR Systems и другие.

Распределение мирового рынка морской электроники по типам продуктов и сферам применения:

В этом отчете глобальный рынок морской электроники сегментирован на основе типов is:

Оборудование для GPS-навигации

Электронная картографическая и информационная система (ECDIS)

Гидролокаторы

Радары

На основании заявки глобальный рынок морской электроники делится на:

Грузовые суда

Круизные лайнеры

Прочие

В исследовании оценивается общий размер рынка с использованием восходящего подхода, при котором данные для различных отраслевых вертикалей, отраслей конечных пользователей и их приложений по различным типам продуктов были записаны и спрогнозированы в течение прогнозируемого периода. .Эти сегменты и подсегменты были задокументированы отраслевыми специалистами и профессионалами, а также представителями компаний и подтверждены внешне путем анализа данных по этим сегментам и подсегментам за предыдущие годы для получения точного и полного размера рынка.

Влияние отчета рынка морской электроники:

-Комплексная оценка всех возможностей и рисков на рынке морской электроники.

- Последние инновации и важные события на рынке морской электроники.

-Подробное исследование бизнес-стратегий для роста ведущих игроков рынка морской электроники.

- Заключительное исследование о росте рынка морской электроники на ближайшие годы.

- Глубокое понимание движущих сил, ограничений и основных микрорынков рынка морской электроники.

- Благоприятное впечатление внутри важнейших технологических и последних рыночных тенденций, поражающих рынок морской электроники.

В отчете 150 таблиц и рисунков, просмотрите описание отчета и оглавление:

https: // www.marketinsightsreports.com/reports/05212029972/Global-Marine-Electronics-Market-Report-2020-by-Key-Players-Types-Applications-Countries-Market-Size-Forecast-to-2026-Based-on-2020-COVID- 19-Worldwide-Spread? Source = Ksusentinel & Mode = 12

Какие рыночные факторы объясняются в отчете?

Ключевые стратегические события: Исследование также включает ключевые стратегические события на рынке, включая НИОКР, запуск новых продуктов, слияния и поглощения, соглашения, сотрудничество, партнерство, совместные предприятия и региональный рост ведущих конкурентов, работающих на рынке на в глобальном и региональном масштабе.

Аналитические инструменты: Отчет о мировом рынке морской электроники включает в себя тщательно изученные и оцененные данные по ключевым игрокам отрасли и их охвату на рынке с помощью ряда аналитических инструментов. Аналитические инструменты, такие как анализ пяти сил Портера, SWOT-анализ, технико-экономическое обоснование и анализ доходности инвестиций, использовались для анализа роста ключевых игроков, действующих на рынке.

Ключевые характеристики рынка: В отчете оцениваются ключевые характеристики рынка, включая выручку, цену, мощность, коэффициент использования производственных мощностей, валовой объем, производство, скорость производства, потребление, импорт / экспорт, спрос / предложение, стоимость, долю рынка, среднегодовой темп роста и валовая прибыль.Кроме того, исследование предлагает всестороннее изучение динамики ключевых рынков и их последних тенденций, а также соответствующих сегментов и подсегментов рынка.

Настройка отчета : Этот отчет можно настроить в соответствии с вашими потребностями для получения дополнительных данных до 3 компаний или стран или 40 часов аналитики.

Свяжитесь с нашим отделом продаж ([email protected]).

О нас:

MarketInsightsReports предоставляет синдицированные маркетинговые исследования по отраслевым вертикалям, включая здравоохранение, информационные и коммуникационные технологии (ИКТ), технологии и средства массовой информации, химические вещества, материалы, энергетику, тяжелую промышленность и т.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *