Контроллеры карел инструкция: Инструкции к контроллерам Carel

Разное

alexxlab
21.05.2023
Комментарии: 0

Содержание

Контроллер CAREL PYEZ1R05J5 (PJEZC1E0I0K) – В сервіс

760.00 грн.

Немає в наявності

Артикул: carelpyez5
Категорія: Контроллери, термостати електронні
Теґ: CAREL

Описание товара
Характеристики
Відгуки (0)

Опис товару

Контроллер CAREL PYEZ1R05J5 (PJEZC1E0I0K)

Контроллер CAREL PYEZ1R05J5 так же как и другие контроллеры со встроенным
светодиодным дисплеем предназначены для управления холодильными установками, охлаждаемыми прилавками и витринами. Сохранив все достоинства предыдущей серии PJ32, новые термостаты стали еще экономичней и проще в управлении. Добавились новые функции, призванные повысить динамичность и эффективность регулирования температуры и управления размораживанием. Серия easy compact – это самые компактные, экономичные и простые в использовании термостаты со встроенным дисплеем и одним релейным выходом. Серия easy split – это термостаты с отдельным блоком питания.

Купить Контроллер CAREL, получить консультацию по установке или подбору аналога вы можете позвонив по телефону

Мы предоставляем услугу по ремонту и замене контроллеров в торговом холодильном оборудовании в городе Харьков и области.

Властивості

Виробник	CAREL
Стан	Новий

Пошук

Search for:

Товари зі знижкою

Термостат защитный KTR1134A (TR254) для UNOX ~~1,540.00 грн.~~ 1,280.00 грн.
Контроллер CAREL PYEZ0LE026 Easy ~~920.00 грн.~~ 790.00 грн.
Компрессор Embraco Aspera EMT2125GK ~~2,630.00 грн.~~ 2,552.00 грн.
Компрессор Danfoss SC10MLX ~~3,345.00 грн.~~ 3,103.00 грн.
Компрессор SECOP TLS7F ~~2,560.00 грн.~~ 2,320.00 грн.
Уплотнительная резина для UNOX ~~550.00 грн.~~ 500.00 грн.
Двигатель обдува EMI 5-82СЕ-2516 ~~580.00 грн.~~ 520.00 грн.

Категорії товарів

Вироби з нержавіючої сталі
Витратні матеріали
- Труба мідна
- Фреон
Ізоляційні матеріали
- Допоміжні матеріали
Комплектуючі
- Автоматика
- Вентилятори, двигуни обдуву
- Випарники
- Датчики, температурні зонди
- Електронні плати
- Кнопки, перемикачі
- Компресора
- Компресорні агрегати
- Конденсатори повітряного охолодження
- Контроллери, термостати електронні
- Крильчатки, решітки, супорти
- Кришки, фіксатори проводів
- Магнітні пускачі, контактори
- Ніжки для обладнання
- Повітряохолоджувачі
- Помпи, насоси
- Пускові реле
- Пускові та робочі конденсатори
- Різне
- Соленоїдні клапани
- Таймери
- ТЕНи
- Теплові реле
- Термостати механічні
Комплектуючі б/в
Обладнання
Обладнання Б/В
Ущільнювачі дверей

Виробник

ACC Aspera BHC Brema CAREL COLD Comptek Crystal Danfoss Denaline Dixell Ducati Eco EGO ELCO Elitech Eliwell Embraco EVCO Facon Foran GEV JL ELECTROLITICO K-flex Kastel KEMET Kulthorn LU-VE LUNITE HERMETIQUE MKP MMG MTRP NGM RANCO Rebo ROKARYS SANAL SECOP SEMICOOL SKL SUNOH UNOX WEIGUANG YZF реле

Контроллер carel инструкция :: kailawinhalp

Датчикам , поскольку они.

33 Позволяет контролировать работу вентиляторов и циклы оттайки.2 Программируемость контроллера фирмы рСО2 обеспечивает абсолютную. Скачать инструкции по эксплуатации, программированию и монтажу Инструкция к котроллеру. Инструкция к контроллерам на русском языке. Контроллер 3000. Программируемость контроллера.

И частотные преобразователи 1. Контроллеры Контроллеры Контроллеры Контроллеры . Контроллер 33характеристики, техническая документация, скачать инструкцию. Другие контроллеры . Инструкции . Все паспорта инструкции контроллеров, только на. Дополнительные возможности. Интерфейс пользователя.2. Инструкция по пользованию контроллером РСО 2. 38. Контроллеры Контроллеры Контроллеры .

Системы мониторинга и другое. Контроллер 33характеристики, техническая документация, скачать инструкцию. Скачать инструкцию. Контроллеры . Компания имеет многолетний опыт разработки оборудования для. Контроллеры, программаторы, адаптеры последовательного интерфейса. Скачать инструкции по эксплуатации, программированию и монтажу контроллеров .

Контроллер сделан из металлических и пластиковых материалов, в нем. Контроллеры конденсаторов.

Фирмы рСО2 обеспечивает абсолютную гибкость его применения. Программируемый контроллер. Компания Италия прочно обосновалась в тройке мировых лидеров по. До этого момента. Есть два каталога. Компания имеет многолетний опыт разработки оборудования для. РУС Руководство пользователя. Контроллер характеристики, техническая документация, скачать инструкцию. Инструкции : контроллеры, электронные регуляторы и термостаты,.

Система : ряд программируемых контроллеров . До этого момента с ними никак не сталкивался. Техническое руководство по электронному контроллерурусский язык. Примечание: короткое нажатие кнопки вызывает появление информации об. Все контроллеры производятся с использованием высококачественных компонентов. Датчик Приборы предназначены для подключения к.

Вместе с Контроллер carel инструкция часто ищут

контроллер carel pcoxs.

контроллер carel mpx инструкция.

контроллер carel ir33.

carel ir33 инструкция на русском.

контроллер carel цена.

carel pjezc00000 инструкция.

carel pj32 инструкция.

контроллер carel pj32

Читайте также:

Должностные инструкции начальника штаба го и чс

Утвержденные должностные инструкции

Инструкция к вязальной машине иналса

Введение в программирование KAREL — ONE Robotics Company

С языком программирования FANUC TP вы можете делать практически все, но есть вещи, которые он просто не может сделать. Входит КАРЕЛ.

KAREL — язык нижнего уровня, очень похожий на Pascal. Это содержит строго типизированные переменные, константы, пользовательские типы, процедуры, функции и дает вам доступ ко всем видам полезных встроенных функций для вещи, которые вы, возможно, не сможете сделать с TP. (Кстати, если вас интересует программирование TP, пожалуйста, ознакомьтесь с написанной мной книгой о программировании роботов FANUC.)

KAREL — компилируемый язык; источник должен быть переведен с карела исходный файл (.KL) в p-код (.PC), прежде чем его можно будет загрузить и выполнить на контроллере. Как только ваша программа KAREL будет загружена на контроллер, он действует как черный ящик; вы не можете видеть источник или шаг через него как программу ТП.

Начиная с контроллера R-30iB, ваш робот должен иметь программное обеспечение KAREL опция для загрузки ваших собственных программ KAREL.

Hello, world

Мы все знаем, что вывод «Hello, world» абсолютно необходим для изучение любого нового языка программирования. Давайте сделаем это в KAREL:

-- hello_world. kl
ПРОГРАММА hello_world
НАЧИНАТЬ
  WRITE('Привет, мир!',CR)
КОНЕЦ hello_world

Структура программы

Давайте кратко рассмотрим эту программу. Затем последовал оператор PROGRAM. по имени программы должен быть первый оператор в любом KAREL программа. Оператор END должен использовать тот же идентификатор.

Любые операторы внутри операторов BEGIN и END выполняются программой KAREL. программа. Вы, наверное, догадались, что делает оператор WRITE. Ты можешь опционально предоставьте ему ФАЙЛ для записи, но по умолчанию он будет записать в TPDISPLAY по умолчанию, экран ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ. Каждый элемент, который вы хотите запись может быть разделена запятыми, а CR означает «перевозка return». Любые последующие операторы WRITE будут выполняться на следующей строке.

Перевод

Исходные файлы KAREL можно редактировать и переводить непосредственно в ROBOGUIDE или используйте прилагаемую к нему утилиту командной строки ktrans.

> ktrans hello_world.kl

Запуск вашей программы

Вы можете протестировать свою программу в ROBOGUIDE или на реальном контроллере. Просто переведите файл .PC на контроллер с помощью вашего любимого метода (FTP, USB флешку, PCMCIA-карту и т. д.), затем запустите или ВЫЗОВИТЕ ее из программы TP. Если вы пойдете в экран ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ (Меню >

9), вы должны увидеть «Hello, world!» на экране.

Детали

Вот как устроена программа KAREL:

Оператор ПРОГРАММЫ
- Директивы транслятора (опционально)
- Объявления CONST, TYPE и/или VAR (необязательно)
- Объявления ROUTINE (необязательно)
- НАЧАЛО
  - Исполняемые операторы (необязательно)
- КОНЕЦ инструкции
  - ОБЫЧНЫЕ объявления (опционально)

Давайте создадим быструю программу, демонстрирующую все эти параметры.

-- привет.kl
ПРОГРАММА привет
  -- это комментарий
  -- директива переводчика
  %COMMENT = 'Привет'
  -- константные объявления
  КОНСТ
    ЯЗЫК_EN = 1
    ЯЗЫК_ES = 2
    ЯЗЫК_FR = 3
  -- пользовательский тип
  ТИП
    person_t = СТРУКТУРА
      имя : STRING[16]
      lang_id : ЦЕЛОЕ ЧИСЛО
    КОНЦЕВАЯ СТРУКТУРА
  -- переменные программы
  ВАР
    люди : МАССИВ [3] OF person_t
  -- пользовательские процедуры
  -- Возвращает правильное приветствие для данного языка
  ОБЫЧНОЕ приветствие (идентификатор языка: ЦЕЛОЕ ЧИСЛО): STRING
    НАЧИНАТЬ
      ВЫБЕРИТЕ lang_id ИЗ
        ДЕЛО (ЯЗЫК_EN):
          ВОЗВРАТ('Здравствуйте')
        СЛУЧАЙ (LANG_ES):
          ВОЗВРАТ('Привет')
        СЛУЧАЙ (ЯЗЫК_FR):
          RETURN('Добрый день')
      КОНЕЦВЫБОР
    КОНЕЦ приветствия
  -- Приветствует человека на его языке
  --
  -- Пример:
  -- person.
  name = 'Джон'
  -- person.lang_id = LANG_EN
  --
  -- поприветствовать (человека)
  -- # => Привет, Джон
  ОБЫЧНОЕ приветствие(человек : человек_t)
    НАЧИНАТЬ
      НАПИСАТЬ(приветствие(person.lang_id),', ',person.name,CR)
    КОНЕЦ приветствия
НАЧИНАТЬ
  -- настроить массив people[]
  -- обратите внимание, что массивы KAREL отсчитываются от 1, а не от 0.
  люди[1].name = 'Джон'
  люди[1].lang_id = LANG_EN
  люди[2].name = 'Хосе'
  люди[2].lang_id = LANG_ES
  люди[3].name = 'Жак'
  люди[3].lang_id = LANG_FR
  -- поприветствовать каждого человека
  приветствовать (люди [1])
  приветствовать (люди [2])
  приветствовать (люди [3])
КОНЕЦ привет
  -- Вы также можете поместить сюда свои процедуры

В этой программе много чего происходит, так что давайте пройдемся по ее разделу по разделу.

Директивы транслятора

Директива %COMMENT изменяет комментарий, отображаемый справа от меню ВЫБОР подвесного пульта обучения.

Объявления CONST

Константы — это значения, которые нельзя изменить в программе. я создал уникальный идентификатор для каждого языка, который я знаю, не будет изменен.

Объявления TYPE

Я создал пользовательский тип для человека. Каждая структура данных человека может иметь имя типа STRING[16] и идентификатор языка типа INTEGER. Ты может получить доступ к элементам вашего пользовательского типа с помощью синтаксиса «точка» (например, тип.элемент).

Объявления VAR

Я определил переменную с именем people, которая представляет собой массив до 3 человек_t структуры данных.

Объявления ROUTINE

Я определил две процедуры: приветствие, ФУНКЦИЮ, которая возвращает СТРОКУ значение и ПРОЦЕДУРА приветствия, которая просто ПИШЕТ сообщение в экран.

Исполняемые операторы

Поскольку я создал массив людей из 3 слотов, мне нужно инициализировать их ценности. (В качестве альтернативы вы можете установить переменные KAREL непосредственно из DATA, но это более показательно для этого надуманного примера.) Затем я вызываю ПРОЦЕДУРУ приветствия(), которая принимает person_t как аргумент.

Вывод должен быть:

Привет Джон.
Привет, Хосе.
Бонжур, Жак.

Gotchas

KAREL — старый язык, поэтому у него есть довольно неприятные ограничения, которые являются пережитком эпохи, когда память была труднодоступной.

Ограничения символов

Идентификаторы (имя программы, имена констант, имена переменных, имена и т. д.) ограничены 12 символами. Именование сложно. это даже сложнее, когда вам нужно разбить вещи на 12 символов.

Пределы длины программы

Если ваша программа станет слишком длинной, вам придется разделить ее на несколько программы.

Конфликты переменных

У вас могут возникнуть проблемы, если вы измените тип переменной или сделаете что-то еще например, расширение массива и т. д. Если вы столкнетесь с такими ошибками, вам придется удалить файлы .PC и .VR для вашей программы, прежде чем перезагрузив его.

Громоздкий API

Многие из встроенных процедур не совсем просты или интуитивно понятны в использовании. Возьмем, к примеру, встроенную функцию GET_VAR для получения переменной:

GET_VAR(запись, имя_программы, имя_переменной, значение, статус)

Лично мне нравится использовать присваивание вместо вызова процедур. Идентификатор обычно напишите несколько универсальных ROUTINE, чтобы упростить вещи, например.

ROUTINE get_int (prog_name: STRING[16]; var_name: STRING[16]): INTEGER
  ВАР
    запись: ЦЕЛОЕ ЧИСЛО
    я : ЦЕЛОЕ ЧИСЛО
    статус : ЦЕЛОЕ
  НАЧИНАТЬ
    GET_VAR(запись, prog_name, var_name, i, status0
    ЕСЛИ статус<>0 ТО
      WRITE('Не удалось получить int [',prog_name,']',var_name,'status:',status,CR)
    КОНЕЦ
    ВОЗВРАТ (я)
  КОНЕЦ get_int
-- какой вариант выглядит лучше?
-- Опция 1:
GET_VAR(запись,'test_prog','test_int',my_int,статус)
ЕСЛИ статус<>0 ТО
  WRITE('Не удалось получить статус [test_prog]test_int:',status,CR)
КОНЕЦ
-- вариант 2:
my_int = get_int('test_prog','test_int')

Отсутствие поддержки встроенных функций

Несмотря на то, что KAREL предоставляет довольно много встроенных процедур, они отсутствуют многие общие функции, которые вы могли бы ожидать от языка программирования для такие вещи, как массивы, строки и т. д. Вы можете обнаружить, что реализуете элементарные методы снова и снова, прежде чем разрабатывать свои собственные библиотеки среды.

Заключение

Это только верхушка айсберга компании KAREL. Надеюсь, этот пример будет заставить вас задуматься о том, что KAREL может быть правильным выбором задачи программирования, где TP может быть не так хорош. Если вы действительно хотите изучить KAREL, посмотрите, можете ли вы получить копию руководства KAREL в вашем местный представитель FANUC или интегратор.

Подробнее о KAREL

Я написал несколько других статей о программировании FANUC KAREL. Если вы уже знакомы с KAREL или хотите посмотреть еще примеры программирования, ознакомьтесь с KUnit, модульным тестированием с открытым исходным кодом каркас для FANUC KAREL. Если вы хотите узнать больше о модульном тестировании прочитайте эту статью о тестировании кода FANUC TP и KAREL.

Программирование TP

Если вам понравился этот пост и вы заинтересованы в программировании TP, пожалуйста, ознакомьтесь с написанной мной книгой Robot Whispering: неофициальное руководство по программированию роботов FANUC.

Понимание KAREL: язык программирования роботов FANUC

KAREL (произносится как «Карл») изначально использовался в качестве учебного пособия для обучения элементам языка программирования студентов, изучающих робототехнику. С тех пор KAREL стал основным языком программирования FANUC, используемым для роботов и контроллеров роботов. Этот мощный язык программирования ЧПУ обладает огромными возможностями. Tri Star CNC Services работает с деталями машин FANUC, для которых используется кодировка KAREL.

Здесь мы в общих чертах объясним, как работает компания KAREL, чтобы помочь вам разобраться в тонкостях программирования роботов FANUC. Понимание KAREL может упростить поиск и устранение неисправностей вашего оборудования FANUC или узнать, когда обратиться в Tri Star за ремонтом.

НУЖНА УСЛУГА?

Свяжитесь с ЧПУ Tri Star для ремонта

Как работает язык программирования FANUC?

The KAREL World

KAREL построен на простом словаре команд для выполнения определенных задач программирования. Мир — «пространство», в котором работает KAREL, — имеет пересечения, стены и звуковые сигналы для выполнения своих программ в пределах определенного пространства, состоящего из координат X и Y, известных как улицы (по горизонтали) и проспекты (по вертикали). Если, например, программа KAREL состоит из 6 улиц и 5 авеню, она будет записана так:

Мир 6 5

Команда звуковых сигналов

В мире KAREL также есть звуковые сигналы, которые обозначаются в программе KAREL командой Звуковые сигналы . Биперы – это небольшие объекты, размещенные на перекрестках улиц и проспектов, которые робот может ощущать, и они могут быть подняты, перемещены и опущены роботом при получении соответствующих команд. Если, например, на перекрестке {4, 3} в Мире 6 5 есть 2 бипера, это будет записано как:

Мир 6 5
Биперы 4 3 2

Управление роботом

Робот, который перемещается в мире KAREL, определяется командой Robot , и он может смотреть на север, восток, юг или запад, как указано командами 1, 2, 3 и 4 соответственно. Если, например, робот в Мире 6 5 будет иметь начальную позицию на перекрестке {4, 3} лицом на север (1), и на этом перекрестке будет 0 звуковых сигналов, программа будет написана так:

Мир 6 5
Биперы 4 3 2
Робот 4 3 1 0

Команда секции стены

Секции стены также могут быть установлены в различных точках мира KAREL, как определено командой Стена . Стены имеют длину всего один блок и могут быть к северу или к западу от перекрестка (обозначаются цифрами 1 или 4 соответственно). Если, например, вы хотите разместить горизонтальную стену прямо к северу (1) от пересечения {2, 3} в Мире 6 5, программа будет написана так:

Мир 6 5
Звуковые сигналы 4 3 2
Робот 4 3 1 0
Стена 2 3 1

Запуск программы KAREL на станках FANUC

Эти четыре команды определяют мир, в котором живет KAREL. Запуск программы — это отдельная история. После установки мира KAREL каждая программа должна начинаться и заканчиваться одними и теми же строками, чтобы она была действительной:

Начало:

НАЧАЛО ПРОГРАММЫ
НАЧАЛО ВЫПОЛНЕНИЯ

Конец:

КОНЕЦ ВЫПОЛНЕНИЯ
КОНЕЦ ПРОГРАММЫ

Программы роботов KAREL понимают только пять основных инструкций: переместить (переместиться на одну клетку в направлении взгляда), повернуть налево (повернуться на 90° влево), поставить звуковой сигнал (поставить звуковой сигнал на площади, на которой он стоит), pickBeeper (снимает бипер с площади, на которой стоит) и отключение (завершение программы). Самая простая программа KAREL должна состоять как минимум из 5 строк, чтобы быть корректной.

Пример программы отключения программы KAREL:

НАЧАЛО ПРОГРАММЫ
НАЧАЛО ВЫПОЛНЕНИЯ
выключение
КОНЕЦ ВЫПОЛНЕНИЯ
КОНЕЦ ПРОГРАММЫ 4

Если вы хотите узнать больше о языке KAREL, посетите отдел компьютерных наук МТСУ, чтобы получить более подробный анализ языка KAREL и его использования в робототехнике FANUC.

Преимущества работы с KAREL в роботах FANUC

Описанные выше основные команды являются основой языка программирования KAREL, и инженеры-робототехники всего мира использовали эти команды для разработки более сложных программ для роботов FANUC. KAREL можно использовать для расширенных приложений FANUC, включая связь Ethernet, расширенную логическую обработку и манипулирование файлами данных посредством автоматического позиционирования и программируемого ускорения.

Запасные части или ремонт FANUC. Обратитесь в Tri Star CNC Services

Робототехника FANUC должна работать с предельной точностью, полагаясь не только на чистый код, но и на идеальную работу физических компонентов в элементах управления ЧПУ.