SG-90, распиновка, описание проводов, техническое описание и работа
18 сентября 2017 – 0 комментариев
Номер провода | Цвет провода | Описание |
1 | Коричневый | Провод заземления, соединенный с землей системы |
2 | Красный | Питание двигателя обычно используется +5 В |
3 | Оранжевый | ШИМ-сигнал подается по этому проводу для управления двигателем |
Особенности TowerPro SG-90
- Рабочее напряжение +5 В, обычно
- Крутящий момент: 2,5 кг/см
- Рабочая скорость 0,1 с/60°
- Тип шестерни: пластик
- Вращение: 0°-180°
- Вес мотора: 9 г
- В комплект входят зубчатые венцы и винты
MG90S METAL GEAN, MG995 Высокий крутящий моментный механизм, VTS-08A Analog Servo
.
рынка, и каждый из них имеет свою специализацию и области применения. Следующие два абзаца помогут вам определить правильный тип серводвигателя для вашего проекта/системы.Большинство серводвигателей для хобби работают от 4,8 В до 6,5 В, чем выше напряжение, тем выше крутящий момент, который мы можем достичь, но чаще всего они работают при +5 В. Почти все серводвигатели для хобби могут вращаться только от 0° до 180° из-за их зубчатой передачи, поэтому убедитесь, что ваш проект может работать с полукругом, если нет, вы можете предпочесть двигатель от 0° до 360° или модифицировать двигатель, чтобы сделать полный круг. Шестерни в двигателях легко изнашиваются, поэтому, если для вашего применения требуются более мощные и долговечные двигатели, вы можете использовать металлические шестерни или просто использовать обычные пластиковые шестерни.
Далее идет самый важный параметр, крутящий момент , при котором работает двигатель. Опять же, здесь есть много вариантов, но общедоступным является крутящий момент 2,5 кг / см, который поставляется с двигателем Towerpro SG90.
Этот крутящий момент 2,5 кг/см означает, что двигатель может тянуть вес 2,5 кг, когда он подвешен на расстоянии 1 см. Таким образом, если вы подвешиваете груз на высоте 0,5 см, то двигатель может тянуть нагрузку в 5 кг, а если вы подвешиваете груз на высоте 2 см, то он может тянуть только 1,25 кг. В зависимости от нагрузки, которую вы используете в проекте, вы можете выбрать двигатель с соответствующим крутящим моментом. Картинка ниже иллюстрирует то же самое.
Как использовать серводвигатель
После выбора подходящего серводвигателя для проекта возникает вопрос, как его использовать. Как мы знаем, из этого двигателя выходит три провода. Описание же приведено в верхней части этой страницы. Чтобы заставить этот двигатель вращаться, мы должны подать на двигатель + 5 В с помощью красного и коричневого провода и отправить сигналы ШИМ на провод оранжевого цвета. Следовательно, нам нужно что-то, что могло бы генерировать сигналы PWM, чтобы заставить этот двигатель работать, это может быть что-то вроде таймера 555 или других платформ микроконтроллеров, таких как Arduino, PIC, ARM или даже микропроцессор, такой как Raspberry Pie.
Теперь, как контролировать направление двигателя? Чтобы понять это, давайте посмотрим на картинку, приведенную в техническом описании.
Из рисунка видно, что производимый сигнал ШИМ должен иметь частоту 50Гц, то есть период ШИМ должен быть 20мс. Из которых время включения может варьироваться от 1 мс до 2 мс. Таким образом, когда время включения составляет 1 мс, двигатель будет находиться в положении 0 °, а когда 1,5 мс двигатель будет находиться в положении 90 °, аналогично, когда оно составляет 2 мс, это будет 180 °. Таким образом, изменяя время включения от 1 мс до 2 мс, можно управлять двигателем в диапазоне от 0° до 180°.
Размеры серводвигателя SG90
Метки
Серводвигатель
Принцип работы термопары
| АТО.
comТермопарные датчики температуры отличаются широким ассортиментом, низкой стоимостью, быстрым откликом и долговечностью. Они широко используются для измерения температуры в промышленности. Термопары R-типа могут измерять высокие температуры более 1700 градусов и в основном используются для измерения высоких температур. В сегодняшней статье поговорим о том, как работают термопары.
Термопара – это датчик, который соединяет два конца металлов из разных материалов и использует термоэлектрический эффект для измерения температуры. Как показано ниже:
Термопары основаны на термоэлектрическом эффекте. Тогда что такое термоэлектрический эффект?
Как мы знаем, когда напряжение подается на провод по длине, по проводу течет ток и он нагревается. Это явление называется тепловым действием тока. В 1821 году немецкий ученый Томас Иоганн Зеебек открыл эффект, обратный тепловому действию тока. Когда к обоим концам провода прикладывают разные температуры, на обоих концах провода возникает электродвижущая сила.
Черная линия на рисунке представляет собой металлическую проволоку, T1, T2 и T3 представляют собой различные перепады температур на металлической проволоке, а T3 больше, чем T1. Предполагая, что разница температур между T3 и T1 равна ΔT, напряжение на проводе равно:
V31=S(T)xΔT, где где где S(T) — коэффициент Зеебека.
Зачем термопаре использовать два металла, если на проводе может создаваться разность потенциалов при разных температурах? Ответ таков: если щуп вольтметра сделан из того же металла, что и измеряемый провод, теоретически вольтметр не будет измерять никакого напряжения. Поскольку это эквивалентно удлинению провода, и между двумя концами удлиненного провода нет разницы температур, поэтому нет разницы в напряжении.
Коэффициенты Зеебека различны для разных металлов, а измеряемое напряжение равно интегралу разности функций коэффициента Зеебека двух материалов, поэтому в термопарах используются два разных металла.
В зависимости от типа и содержания двух металлов термопары можно разделить на несколько типов:
| Тип | Состав | Диапазон температур |
| Т | медь / константан | от -250°C до 400°C |
| Дж | железо / константан | от -180°C до 750°C |
| Е | хромель / константан | от -40°C до 900°C |
| К | хромель/алюмель | от -180°C до 1200°C |
| С | платина-родий (10%) / платина | от 0°C до 1700°C |
| Р | платина-родий (13%) / платина | от 0°C до 1700°C |
| Б | платино-родий (30%) / платино-родий (6%) | от 0°C до 1800°C |
| Н | никросил / нисил | от -270°C до 1280°C |
Соединение двух металлов в термопаре называется измерительным спаем, также известным как горячий спай.