Терморобот новосибирск: Автоматические угольные котлы и котельные – производство

Н | Производство котельного и отопительного оборудовани

MANUFACTURERS.RU

• Российские компании
• Холдинги
• Зарубежные компании
  • Беларусь
  • Казахстан
  • Украина
  • Все страны
• Публикации

• Войти
• Регистрация

• Тип компании Производитель
• Регион Новосибирская область
• Нас. пункт Бердск

О компании

• О компании
• Продукция по классификатору
• Реквизиты
• Контакты
• Отзывы

На заводе котельного оборудования «Терморобот» производятся все основные узлы для автоматических угольных котельных: тело котла, пятиходовый теплообменник, горелка со шнеком, насосная группа, узел подачи угля, утепленный модуль, электрошкафы, большой сменный зольник, дымосос и вентилятор. Компания год за годом наращивает объёмы производства: 2018 – на заводе изготовили 157 изделий, 2019 – 224, а в текущем году компания ориентирована на 300 единиц. Порядковый номер производимых сегодня котельных перевалил за отметку 1800. Терморобот в 2020 году – это 10 000 м? промышленных площадей, на которых работает современное оборудование японского, немецкого, турецкого и российского производства.

Хоть котельные «Терморобот» и закрепились в массовом сознании как новосибирские котлы, поскольку производятся в г. Бердске Новосибирской области, покупают их в разных регионах по всей стране.

Продукция по классификатору

Отрасль	Машиностроение
Категория	Энергетическое машиностроение
Подкатегория	Производство котельного оборудования

Реквизиты

Количество сотрудников	5
ИНН	5445023160
ОГРН	1165476186303
КПП	544501001
Название юридического лица	Терморобот-Н, ООО

Оставить отзыв

Похожие компании

Нотис

«Нотис» — российская компания, основанная 26 марта 1992 году в городе Бердске, Новосибирской области. У истоков образования фирмы стояла группа инженеров имеющих опыт конструкторской и производственной деятельности.

Бердский электромеханический завод

Приоритетными направлениями на заводе являются выпуск продукции для оборонного комплекса, ракетно-космической отрасли, авиации и электромеханической продукции гражданского направления.

Хайцтехник

Производственное предприятие Heiztechnik – инновационный котельный завод, занимающийся производством отопительного оборудования уже более чем 15 лет.

ТФ теплодар

Группа компаний «Теплодар» — это 30 моделей и 100 модификаций котлов, печей, и каминов, собственное конструкторское бюро, более 20 000 м? площадей: три производственных предприятия с полным циклом производства, изготавливающих продукцию под товарными знаками «Теплодар» и «Куппер», фирменный склад готовой продукции.

Новосибирский энергомашиностроительный завод Тайра

Новосибирский энергомашиностроительный завод «ТАЙРА» — один из крупнейших производителей в РФ, специализирующийся на производстве вентиляционного, энергетического и газоочистного оборудования.

Автоматические угольные котлы. Как правильно выбрать автоматический котел?

Автоматический угольный котел — это реальная альтернатива традиционным угольным, газовым и дизельным котлам. Они являются заветной «золотой серединой» между удобством обслуживания котла и затратами на топливо. 

Значительным преимуществом автоматических угольных котлов является то, что, в отличие от простых твердотопливных котлов, они не требуют постоянного внимания и трудоёмкого обслуживания. Расходы на отопление частного дома или объекта значительно уменьшаются. Себестоимость 1 кВт тепла 50-80 копеек.

Расход угля в автоматических котлах, на порядок меньше, чем в традиционных (в среднем в 1,5-2 раза). Эффективность автоматического котла на твердом топливе является еще одним преимуществом, их реальный КПД 80-90%, в отличие от традиционных угольных, где заявленный производителем КПД 80-84%, но на практике КПД не превышает 55-60%.

Автоматические угольные котлы длительного горения используют фракционный уголь до 50 мм, и при его сжигании происходит более полное сгорание топлива, благодаря чему золы получается на порядок меньше и необходимость в удалении золы происходит раз в 4-7 дней (во время закладки топлива). В это трудно поверить, но это факт, а не реклама. Вы видели, как в обычном угольном котле идёт дым из дымохода. А в автоматических угольных котлах его невидно, только при розжиге.

Случай из практики: монтировали один из первых автоматов – польский автоматический угольный котел марки “Metal-Fach“. Приезжаю днём на объект, дым из трубы не идёт, спрашиваю монтажников, ещё не запускали, говорят: как не запускали, уже час как топится, температура подачи 70 градусов, котёл работает в обычном режиме, а дыма не видать.

Существует две основных конструкции: котлы типа “CARBOROBOT” и их аналоги (с барабанным механизмом подачи) и польские котлы “SAS” и их аналоги (шнековый механизм подачи).

Польские автоматические угольные котлы

В польских котлах с помощью шнекового механизма уголь по мере необходимости автоматически подается на горелку в камеру сгорания из бункера. Одновременно с подачей угля происходит принудительная подача воздуха, необходимого для горения. Количество подаваемого угля и воздуха контролируются компьютером.

По мере сгорания угля на реторте происходит удаление золы, которая падает в зольный ящик. В зависимости от зольности угля, удаление золы требуется один раз в 4-7 дней. Автоматика котла полностью регулирует процесс сгорания топлива. Анализируя показания датчиков температуры, котел автоматически регулирует количество подаваемого топлива и воздуха в камеру сгорания, и может эффективно работать от 30% до 100% от номинальной мощности.

Благодаря тому, что единовременно в котле сгорает небольшое количество угля, котел стабильно выдает строго необходимую мощность, а также исключается риск закипания котла даже при отключении электропитания или выходе из строя циркуляционных насосов.

Автоматические угольные котлы, в зависимости от модели, позволяют сжигать разнообразное топливо. Для этого используются четыре вида системы подачи и сжигания угля, каждая из которых позволяет оптимально сжигать определенный вид топлива. Очень важное преимущество автоматических котлов польских котлов — это возможность топить котел в ручном режиме даже в случае отключения электроэнергии в доме.

После монтажа, подготовки к работе и первого запуска котел полностью готов к работе. Горение в котле происходит непрерывно, поэтому обычно розжиг котла требуется выполнять один раз за отопительный сезон. Обслуживание котла сводится к добавлению угля в бункер один раз в 3-7 дней (в зависимости от погоды, топлива и требуемой мощности). Котлы работают в старт –стоповом режиме, т.е. могут сами останавливаться (в режиме тления до 5 суток ) и вновь запускаться до необходимой температуры.

Похожий принцип работы применяется в котлах “Терморобот“, выпускаемых в Новосибирске и в котлах ZOTA Стаханов от компании ZOTA. Сейчас на рынке Сибири представлено много вариантов автоматических угольных котлов. Это марки Metal-Fach, Defro, Pereko, Vulkan, Galmet. Кроме этого есть котлы Faci (Италия-Россия) и Termodinamik (Турция).

В котлах “Карборобот” подача угля из бункера, который нависает над котлом сверху, осуществляется без применения шнека (с помощью вращающего колосника). Колосник с помощью привода поворачивается по своей оси, вынося топливо из бункера в камеру сгорания. После сгорания топлива шлак и зола падают на дно “зольника”.

Место сгорания топлива, на колосниковой решетке, удалено от вертикального жаротрубного теплообменника, то есть при выключении дымососа и подачи топлива тепло перестает поступать в теплоноситель через теплообменник, котел работает в режиме вкл. /выкл., отсутствует тепловая инерция присущая всем твердотопливным котлам, при этом топливо на решетке продолжает медленно тлеть и при включении подачи и дымососа быстро разгорается, воздух для горения поступает в топку при включении дымососа только через калиброванные отверстия. Пока не кончится уголь в бункере, не требуют человеческого участия, работа полуавтоматизирована. Загружаются раз в 3-5 дней.

Сейчас в Сибири выпускают автоматические котлы: “АВТО-30“, “Углеавтомат“, “Барин“, “Прометей“. В этих котлах принцип работы аналогичен с “Карбороботом“.

 Во всех этих котлах используется уголь фракции размером 5-80 мм. Большим минусом этих котлов является то, что они пожароопасны.

На практике у наших клиентов с котлами “Карборобот”, “Углеавтомат”, “Барин” бывали случаи возгорания топлива в бункере. Стоимость некоторых Сибирских автоматических угольных котлов, ниже импортных, но они значительно уступают импортным котлам, и их качество оставляет желать лучшего.

Автоматические угольные котлы очень перспективны для сибирского региона и спрос на них растёт с каждым сезоном. Тем более, что сейчас нет проблем с фракционным углём, а уголь — самое дешёвое топливо в Сибири.

Для тех, кто делает систему отопления в своем доме или производственном помещении, встаёт вопрос – “Какой автоматический котёл лучше?“.

Сейчас на рынке представлено очень много разных моделей. Каждый продавец хвалит своё, и говорит, что его котёл “Лучший“. А ведь покупка котла – очень ответственное дело. Поэтому нужно знать особенности различного оборудования, понимать как опции нужны, что будет с дальнейшим сервисом.

Были случаи, когда некоторые компании открывались, продавали автоматические котлы, а через пару лет их не было на рынке. Поэтому, покупая автоматический котёл (сложное современное оборудование) необходимо сразу подумать о дальнейшем сервисе.

Наша компания “Крас-Котел” одна из первых в Красноярске стала монтировать автоматические котлы. За годы работы были смонтированы сотни котлов автоматов различных производителей. Поэтому мы знаем все особенности, все плюсы и минусы, различных марок, представленных на красноярском рынке. Исходя из нашего многолетнего опыта, мы выбрали лучшие модели автоматических котлов.

В компании “Крас-Котёл” можно купить автоматические котлы следующих марок:

• Metal-Fach
• Galmet
• Vulkan
• Termodinamik
• Faci
• ZOTA

У нас создан специализированный сервисный центр по автоматическим котлам и системам отопления.

Имеется склад запчастей. Кроме этого в нашей компании работает 5 инжинеров, специалистов по системам отопления и котлам.

Наши специалисты совершенно бесплатно помогут выбрать и рассчитать, наиболее подходящий, конкретно вам тип и мощность котла. Ведь от правильного выбора котла зависит комфорт, безопасность и экономия.

Поделиться в соц. сети:

ООО “ТЕРМОРОБОТ-Н”, г. Бердск, ИНН 5445023160, контакты, реквизиты, финансовая отчётность и выписка из ЕГРЮЛ

+7 996 376-24-97
+7 383 233-19-17

[email protected]
[email protected]

teplorobot.ru

---

Контактная информация неактуальна?

Редактировать

---

Юридический адрес

633004, Новосибирская область, г. Бердск, ул. Химзаводская, д. 11/17, офис 32

Показать на карте

ОГРН	1165476186303
ИНН	5445023160
КПП	544501001
ОКПО	05440927

Код ОКОГУ	4210014 Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
Код ОКОПФ	12300 Общества с ограниченной ответственностью
Код ОКФС	16 Частная собственность
Код ОКАТО	50408000000 Бердск
Код ОКТМО	50708000001 г Бердск

Регистрация в ФНС

Регистрационный номер 1165476186303 от 2 ноября 2016 года

Межрайонная инспекция Федеральной налоговой службы №16 по Новосибирской области

Регистрация в ПФР

Регистрационный номер 064013089793 от 3 ноября 2016 года

Государственное учреждение -Управление Пенсионного фонда РФ в г. Бердске Новосибирской области

Регистрация в ФСС

Регистрационный номер 541100865254111 от 7 ноября 2016 года

Филиал №11 Государственного учреждения – Новосибирского регионального отделения Фонда социального страхования Российской Федерации

Куринский Александр Эдуардович ИНН 774362239658 с 14.02.2020	5%
Петров Дмитрий Борисович ИНН 540815615799 с 02.11.2016	95%

46.74.2	Торговля оптовая водопроводным и отопительным оборудованием и санитарно-технической арматуройОСНОВНОЙ
68.10.22	Покупка и продажа собственных нежилых зданий и помещений
46.71.1	Торговля оптовая твердым топливом
68.32.2	Управление эксплуатацией нежилого фонда за вознаграждение или на договорной основе
70. 22	Консультирование по вопросам коммерческой деятельности и управления
68.10.23	Покупка и продажа земельных участков
41.20	Строительство жилых и нежилых зданий
68.20.2	Аренда и управление собственным или арендованным нежилым недвижимым имуществом

+ ещё 1

Финансовая отчётность ООО “ТЕРМОРОБОТ-Н” согласно данным ФНС и Росстата за 2016–2021 годы

Финансовые результаты за 2021 год

Выручка	Чистая прибыль	Капитал
244,3 млн ₽ 391%	4,7 млн ₽ 250%	35,2 млн ₽ 16%

Бухгалтерская отчётность за все доступные периоды

---

Показатели финансового состояния за 2021 год

• Коэффициент автономии (финансовой независимости) 0. 52
• Коэффициент обеспеченности собственными оборотными средствами —
• Коэффициент покрытия инвестиций 0.52

• Коэффициент текущей ликвидности —
• Коэффициент быстрой ликвидности —
• Коэффициент абсолютной ликвидности —

• Рентабельность продаж 1. 9%
• Рентабельность активов 6.8%
• Рентабельность собственного капитала 13.2%

Сравнительный финансовый анализ за 2021 годНОВОЕ

Уплаченные ООО “ТЕРМОРОБОТ-Н” – ИНН 5445023160 – налоги и сборы за 2021 год

Страховые взносы на обязательное социальное страхование на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством	23,1 тыс. ₽
Налог на прибыль	1,4 млн ₽
Страховые взносы на обязательное медицинское страхование работающего населения, зачисляемые в бюджет Федерального фонда обязательного медицинского страхования	127,8 тыс. ₽
Страховые и другие взносы на обязательное пенсионное страхование, зачисляемые в Пенсионный фонд Российской Федерации	349,6 тыс. ₽
Налог на добавленную стоимость	4,2 млн ₽
Итого	6 млн ₽

Согласно данным ФНС, среднесписочная численность работников за 2021 год составляет
3 человека

2021 г.	3 человека	69,6 тыс. ₽
2020 г.	4 человека	38,4 тыс. ₽
2019 г.	5 человек	26,3 тыс. ₽

Значения рассчитаны автоматически по сведениям о взносах в фонд обязательного медицинского страхования и среднесписочной численности ООО “ТЕРМОРОБОТ-Н”, эта информация может быть неточной

Руководитель ООО “ТЕРМОРОБОТ-Н” также является руководителем или учредителем 12 других организаций

ООО “ТЕПЛОВЫЕ МАШИНЫ” 633004, Новосибирская область, г. Бердск, ул. Химзаводская, д. 11/17, офис 14 Производство котлов центрального отопления Петров Дмитрий Борисович

ООО ТД “ТЕРМОРОБОТ” 633004, Новосибирская область, г. Бердск, ул. Химзаводская, д. 11/17, офис 2 Аренда и управление собственным или арендованным нежилым недвижимым имуществом Петров Дмитрий Борисович

ООО “ОЛИМП” 633004, Новосибирская область, г. Бердск, ул. Химзаводская, д. 11/17, офис 16 Аренда и управление собственным или арендованным недвижимым имуществом Петров Дмитрий Борисович

+ ещё 9

Учредители ООО “ТЕРМОРОБОТ-Н” также являются руководителями или учредителями 25 других организаций

ООО “ЭЛИЗИУМ” 630083, Новосибирская область, г. Новосибирск, ул. Большевистская, д. 177/24, кабинет 408 Производство обоев Куринский Александр Эдуардович

ООО “ТЕПЛОВЫЕ МАШИНЫ” 633004, Новосибирская область, г. Бердск, ул. Химзаводская, д. 11/17, офис 14 Производство котлов центрального отопления Петров Дмитрий Борисович Куринский Александр Эдуардович

ООО “ДЕГРИС ТРЕЙД” 195009, г. Санкт-Петербург, ул. Арсенальная, д. 78, литера А, помещ. 24-Н (Ч.П.95) Торговля оптовая напитками Куринский Александр Эдуардович

+ ещё 22

Тип	Количество	Общая сумма
94-ФЗ	—	—
44-ФЗ	—	—
223-ФЗ	—	—

Тип	Количество	Общая сумма
94-ФЗ	—	—
44-ФЗ	4	25,1 млн ₽
223-ФЗ	—	—

Полная хронология важных событий с 2 ноября 2016 года

	27. 03.2018 Сдана финансовая отчётность за 2017 год
	10.08.2018 Регистрация в Едином реестре субъектов малого и среднего предпринимательства
	28.03.2019 Сдана финансовая отчётность за 2018 год
	14.02.2020 Куринский Александр Эдуардович становится новым учредителем организации
	30.03.2020 Сдана финансовая отчётность за 2019 год
	30.03.2021 Сдана финансовая отчётность за 2020 год
	11.03.2022 Сдана финансовая отчётность за 2021 год

Похожие компании

ООО “АКВАТРЕЙД” г. Санкт-Петербург	7806299332
ООО “ТЕРМОГРУПП” г. Дзержинский, Московская область	5027259708
ООО “ЛИНЕРЖИ” г. Москва	7737519810
ООО “АКВАПЛАСТ” г. Краснодар, Краснодарский край	2309167224
ООО “ЮРИДИЧЕСКИЙ ДОМ ЮФК” г. Москва	7703332475
ООО “ЦЕНТРСНАБ” г. Новосибирск, Новосибирская область	5401952373
ООО “ВЕРС” г. Санкт-Петербург	7805771182

Андрей Гаврилов | Новосибирский государственный технический университет

Документы

Использование нечеткого дерева решений для обращения с неопределенностью в контекстном вычету

Заметки на лекции в области компьютерных наук, 2006

Сохранить в библиотеку Скачать . разработка самообучающейся и самомодифицирующейся импульсной нейронной сети как модели мозга

2016 13-я Международная научно-техническая конференция по актуальным проблемам электронного приборостроения (АПЭПП), 2016

Сохранить в библиотеку РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Модель нейрона-спайка, ориентированная на аппаратную реализацию Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотр влияния

Контекстное программирование-обучение роботов

Сохранить в библиотеке Download EditCompare Citation Rank

Readers Related Papers MentionsView Impact

Комбинация нейронных и семантических сетей в обработке естественного языка

7-й Корейско-Российский международный симпозиум по науке и технологиям. Download EditCompare Citation Rank

Readers Related Papers MentionsView Impact

Контекстно-зависимая нечеткая карта ArtMap для систем определения местоположения на основе силы принимаемого сигнала

2007 Международная совместная конференция по нейронным сетям, 2007

Сохранить в библиотеке Скачать Editcompare Citation Rank

Связанные читатели Papers Impact

Модульная многослойная конференция Spectr Proceedings, 2006

Сохранить в библиотеке Скачать EditCompare Citation Rank

Читатели Связанные статьи УпоминанияView Impact

Гибридная нейронная система управления мобильным роботом

8-й Корейско-Российский международный симпозиум по науке и технологиям – Материалы: КОРУС 2004, 2004

Сохранить в библиотеку Скачать

Гибридная нейронная сеть на основе моделей многослойного персептрона и теории адаптивного резонанса

Рассмотрена модель гибридной нейронной сети. Данная модель состоит из модели ART-2 для кла… подробнее Рассмотрена модель гибридной нейронной сети. Эта модель состоит из модели ART-2 для кластеризации и персептрона для предварительной обработки изображений. Персептрон обеспечивает инвариантное распознавание объектов. Эта модель может быть использована в мобильных роботах для распознавания новых объектов или сцен в поле зрения робота во время его движения.

Сохранить в библиотеку Загрузить EditCompare Рейтинг цитирования

Читатели Статьи по теме Упоминания View Impact

Самомасштабируемая Fuzzy ArtMap для систем определения местоположения на основе уровня принимаемого сигнала

Soft Computing – SOCO

Системы определения местоположения имеют несколько сложных применений, особенно в помещениях, но не… больше Системы определения местоположения имеют несколько сложных приложений, особенно в помещениях, но требуют дорогостоящей инфраструктуры датчиков. Позиционирование на основе уровня принимаемого сигнала обеспечивает экономическую целесообразность использования этих приложений. Несмотря на то, что в этой области были проведены обширные исследования, утомительное внедрение и длительный жизненный цикл разработки препятствуют широкому внедрению этой технологии. Мы представляем новый подход, основанный на нейронной сети Fuzzy ArtTMap, который значительно сокращает время разработки. Помимо сокращения времени разработки систем определения местоположения, этот подход демонстрирует конкурентоспособную точность и позволяет динамически расширять сайт с учетом местоположения.

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Комбинация нейронных и семантических сетей в обработке естественного языка

Предложена архитектура обучаемого программного обеспечения для поиска семантики в текстовых документах. В… подробнее Предложена архитектура обучаемого программного обеспечения для поиска семантики в текстовых документах. В основу выполнения и распознавания семантики ЕЯ предлагаются следующие основополагающие принципы: 1. Ориентация на распознавание семантики с минимальным использованием знаний о синтаксисе языка, 2. Построение иерархий из понятий с горизонтальными (ассоциативными) связями между узлами этих иерархий в результате обработки текстовых документов, 3. Распознавание слов и словосочетаний по максимальному сходству с использованием нейронных алгоритмов. Рассмотрены основные алгоритмы изучения программного обеспечения и поиска документов. Также анализируются особенности обучения (создания базы знаний) предлагаемого программного обеспечения. В настоящее время реализован исследовательский прототип программного обеспечения с этой архитектурой.

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Статьи по теме УпоминанияПросмотреть влияние

Гибридная нейронная система управления мобильным роботом

Сохранить в библиотеке Загрузить РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Об использовании нейроморфной инженерии в автономных роботах

14-я Международная научно-техническая конференция по актуальным проблемам электронного приборостроения АПЭИП-2018. – Новосибирск, НГТУ. – Том. 1, часть 4. – С. 400-404, 2018

В статье рассматриваются возможности и проблемы применения нейроморфной инженерии в интеллектуальных… подробнее В статье рассматриваются возможности и проблемы использования нейроморфной инженерии в интеллектуальных автономных роботах. Обсуждаются цифровые и цифро-аналоговые виды архитектуры нейрочипов для использования в робототехнике, в частности, три вида цифровой архитектуры: жесткая архитектура, гибкая архитектура и архитектура роста нейронных сетей

Сохранить в библиотеке Загрузить РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Методы обучения нейронных сетей. Обзор

— Цель статьи — дать общее представление о достижениях и тенденциях в методах обучения… подробнее — Цель статьи — дать общее представление о достижениях и тенденциях в методах обучения импульсных нейронных сетей в контексте их аппаратного обеспечения. реализации, то есть нейроморфной технологии.

Сохранить в библиотеку Загрузить РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Влияние термического отжига на структурные и электрические свойства пленок CdS, осажденных химическими ваннами

В. Микли, А. Гаврилов и К. Мускалов

Thin Solid Films, 2008

Сохранить в библиотеку Скачать EditCompare Citation Rank

Readers Related Papers MentionsView Impact

Система мониторинга событий Smart School Laboratory

Андрей Гаврилов и Степан А. Стрекаловский

– В данной статье архитектура и основные принципы системы мониторинга умной школьной лаборатории… подробнее – В данной статье предложена архитектура и основные принципы системы мониторинга умной школьной лаборатории. Предложенная ранее авторами умная школьная лаборатория основана на технологиях умной среды и мультиагентных систем, используемых для повышения комфорта, эффективности и безопасности при проведении лабораторных работ на любом технологическом оборудовании (например, компьютерах, станках и т. д.). Для таких систем важно точное распознавание человеческой деятельности и показаний датчиков. Система мониторинга событий в составе лаборатории умной школы обеспечивает коррекцию показаний данных о неисправностях.

Сохранить в библиотеке Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Новая парадигма контекстно-ориентированного программирования-обучение интеллектуального агента и “con… more В этой статье мы предлагаем новую парадигму, объединяющую понятия “программирование”, “обучение” и “контекст” для использования в разработке системы управления мобильными роботами и другими интеллектуальными агентами в интеллектуальной среде. И мы предлагаем архитектуру системы управления роботом на основе контекста и обучения с диалогом на естественном языке. Ядром этой архитектуры является ассоциативная память для кросс-модального обучения. Сформулированы основные особенности и требования к ассоциативной памяти и диалоговой подсистеме.

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

ЭМОЦИИ И ПРЕДСТАВЛЕННОЕ ЗНАНИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ В ИСКУССТВЕННОМ ОБЩЕМ ИНТЕЛЛЕКТЕ

В этой статье предлагается представление Искусственного интеллекта до общих знаний… далее В этой статье предлагается представление априорных знаний для общего искусственного интеллекта на основе нечетких правил с использованием лингвистических переменных. Эти лингвистические переменные могут быть созданы нейронной сетью. Правила могут использоваться для генерации базовых эмоций – положительных и отрицательных, влияющих на планирование и выполнение поведения. Представление Трех законов робототехники в качестве таких предварительных знаний предлагается как высший уровень мотивации в ОИИ.

Сохранить в библиотеке Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияView Impact

Навигация мобильного робота с использованием обучения с подкреплением на основе нейронной сети с кратковременной памятью . 0002 Инструментарий для разработки гибридных экспертных систем

Гаврилов Андрей и Новицкая Юлия В.

5-й Корейско-Российский международный симпозиум по науке и технологиям. Труды. КОРУС 2001 (Cat. No.01EX478), 2001

Сохранить в библиотеке Скачать EditCompare Citation Rank

Readers Related Papers MentionsView Impact

Использование нечеткого дерева решений для обработки неопределенностей Lecture in Context, Science Notes3 Deduction

2006

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Статьи по теме УпоминанияПросмотреть влияние

К разработке самообучающейся и самомодифицирующейся нейронной сети с шипами как модели мозга

13-я Международная научно-техническая конференция по актуальным проблемам, 2016 г. of Electronics Instrument Engineering (APEIE), 2016

Сохранить в библиотеке EditCompare Citation Rank

Читатели Связанные статьи УпоминанияView Impact

Модель спайкового нейрона, ориентированная на аппаратную реализацию

2016 11-й Международный форум по стратегическим технологиям (IFOST), 2016 Роботы

Сохранить в библиотеке Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Статьи по теме УпоминанияПросмотреть влияние

Комбинация нейронных и семантических сетей в обработке естественного языка

7-й Корейско-Российский международный симпозиум по науке и технологиям Proceedings Korus 2003, 6 июля 2003 г. Системы определения местоположения

2007 Международная совместная конференция по нейронным сетям, 2007

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Уровень цитирования

Связанные считыватели.

Гибридная нейронная система управления мобильным роботом

8-й Корейско-Российский международный научно-технический симпозиум – Материалы: КОРУС 2004, 2004

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Статьи по теме УпоминанияПросмотреть Влияние

Гибридная нейронная сеть на основе моделей многослойного персептрона и теории адаптивного резонанса

Рассмотрена модель гибридной нейронной сети. Данная модель состоит из модели АРТ-2 для клю… подробнее Рассмотрена модель гибридной нейронной сети. Эта модель состоит из модели ART-2 для кластеризации и персептрона для предварительной обработки изображений. Персептрон обеспечивает инвариантное распознавание объектов. Эта модель может быть использована в мобильных роботах для распознавания новых объектов или сцен в поле зрения робота во время его движения.

Сохранить в библиотеку Загрузить EditCompare Citation Rank

Читатели Связанные статьи Упоминания View Impact

Самомасштабируемая Fuzzy ArtMap для систем определения местоположения на основе уровня принимаемого сигнала в закрытых помещениях, но не… далее Системы определения местоположения имеют несколько требовательных приложений, особенно в закрытых помещениях, но требуют дорогостоящей инфраструктуры датчиков. Позиционирование на основе уровня принимаемого сигнала обеспечивает экономическую целесообразность использования этих приложений. Несмотря на то, что в этой области были проведены обширные исследования, утомительное внедрение и длительный жизненный цикл разработки препятствуют широкому внедрению этой технологии. Мы представляем новый подход, основанный на нейронной сети Fuzzy ArtTMap, который значительно сокращает время разработки. Помимо сокращения времени разработки систем определения местоположения, этот подход демонстрирует конкурентоспособную точность и позволяет динамически расширять сайт с учетом местоположения.

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Комбинация нейронных и семантических сетей в обработке естественного языка

Предложена архитектура обучаемого программного обеспечения для поиска семантики в текстовых документах. В… подробнее Предложена архитектура обучаемого программного обеспечения для поиска семантики в текстовых документах. В основу выполнения и распознавания семантики ЕЯ предлагаются следующие основополагающие принципы: 1. Ориентация на распознавание семантики с минимальным использованием знаний о синтаксисе языка, 2. Построение иерархий из понятий с горизонтальными (ассоциативными) связями между узлами этих иерархий в результате обработки текстовых документов, 3. Распознавание слов и словосочетаний по максимальному сходству с использованием нейронных алгоритмов. Рассмотрены основные алгоритмы изучения программного обеспечения и поиска документов. Также анализируются особенности обучения (создания базы знаний) предлагаемого программного обеспечения. В настоящее время реализован исследовательский прототип программного обеспечения с этой архитектурой.

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПосмотреть влияние

Гибридная нейронная система управления мобильным роботом

Сохранить в библиотеку Загрузить РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Об использовании нейроморфной инженерии в автономных роботах

14-я Международная научно-техническая конференция по актуальным проблемам электронного приборостроения АПЭИП-2018. – Новосибирск, НГТУ. – Том. 1, часть 4. – С. 400-404, 2018

В статье рассматриваются возможности и проблемы применения нейроморфной инженерии в интеллектуальных… подробнее В статье рассматриваются возможности и проблемы использования нейроморфной инженерии в интеллектуальных автономных роботах. Обсуждаются цифровые и цифро-аналоговые виды архитектуры нейрочипов для использования в робототехнике, в частности, три вида цифровой архитектуры: жесткая архитектура, гибкая архитектура и архитектура роста нейронных сетей

Сохранить в библиотеке Загрузить РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Методы обучения нейронных сетей. Обзор

— Цель статьи — дать общее представление о достижениях и тенденциях в методах обучения… подробнее — Цель статьи — дать общее представление о достижениях и тенденциях в методах обучения импульсных нейронных сетей в контексте их аппаратного обеспечения. реализации, то есть нейроморфной технологии.

Сохранить в библиотеку Загрузить РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Влияние термического отжига на структурные и электрические свойства пленок CdS, осажденных химическими ваннами

В. Микли, А. Гаврилов и К. Мускалов

Thin Solid Films, 2008

Сохранить в библиотеку Скачать EditCompare Citation Rank

Readers Related Papers MentionsView Impact

Система мониторинга событий Smart School Laboratory

Андрей Гаврилов и Степан А. Стрекаловский

– В данной статье архитектура и основные принципы системы мониторинга умной школьной лаборатории… подробнее – В данной статье предложена архитектура и основные принципы системы мониторинга умной школьной лаборатории. Предложенная ранее авторами умная школьная лаборатория основана на технологиях умной среды и мультиагентных систем, используемых для повышения комфорта, эффективности и безопасности при проведении лабораторных работ на любом технологическом оборудовании (например, компьютерах, станках и т. д.). Для таких систем важно точное распознавание человеческой деятельности и показаний датчиков. Система мониторинга событий в составе лаборатории умной школы обеспечивает коррекцию показаний данных о неисправностях.

Сохранить в библиотеке Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Новая парадигма контекстно-ориентированного программирования-обучение интеллектуального агента и “con… more В этой статье мы предлагаем новую парадигму, объединяющую понятия “программирование”, “обучение” и “контекст” для использования в разработке системы управления мобильными роботами и другими интеллектуальными агентами в интеллектуальной среде. И мы предлагаем архитектуру системы управления роботом на основе контекста и обучения с диалогом на естественном языке. Ядром этой архитектуры является ассоциативная память для кросс-модального обучения. Сформулированы основные особенности и требования к ассоциативной памяти и диалоговой подсистеме.

Сохранить в библиотеку Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

ЭМОЦИИ И ПРЕДСТАВЛЕННОЕ ЗНАНИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ В ИСКУССТВЕННОМ ОБЩЕМ ИНТЕЛЛЕКТЕ

В этой статье предлагается представление Искусственного интеллекта до общих знаний… далее В этой статье предлагается представление априорных знаний для общего искусственного интеллекта на основе нечетких правил с использованием лингвистических переменных. Эти лингвистические переменные могут быть созданы нейронной сетью. Правила могут использоваться для генерации базовых эмоций – положительных и отрицательных, влияющих на планирование и выполнение поведения. Представление Трех законов робототехники в качестве таких предварительных знаний предлагается как высший уровень мотивации в ОИИ.

Сохранить в библиотеке Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияView Impact

Навигация мобильного робота с использованием обучения с подкреплением на основе нейронной сети с кратковременной памятью . 0002 Инструментарий для разработки гибридных экспертных систем

Гаврилов Андрей и Новицкая Юлия В.

5-й Корейско-Российский международный симпозиум по науке и технологиям. Труды. КОРУС 2001 (Кат. № 01EX478), 2001

Сохранить в библиотеке Скачать РедактироватьСравнить Рейтинг цитирования

Читатели Связанные статьи УпоминанияПросмотреть влияние

Выставки по всему миру – Сварка

Выставки по всему миру -20 Сварка по всему миру -20 -20

Выставки по отраслям Выставки по месяцам Выставки по местонахождению Выставки по организатору

Поиск выставки:

• Выставки по всему миру
• Методы и технологическое оборудование
• Сварка

французский английский Немецкий испанский

Технологии и технологическое оборудование

Промышленность

Общего назначения

Промышленные ярмарки Потребительские товары

Промышленность

Автомобиль – Автомобильная промышленность Аэрокосмическая промышленность – оборона Судоходство и железнодорожная техника Строительство, строительство и архитектура Оформление – Мебель – Освещение Электроника – Электротехника Оптик – Бриллен Технологии и технологическое оборудование Логистика – Транспорт – Упаковка Качество – Безопасность Химия – Энергетика – Материалы Относящийся к окружающей среде Ювелирные изделия – Часовое дело – Подарки Печать – Редактирование – Графический дизайн Науки для инженеров — НИОКР

Услуги

Образование – Обучение – Работа Банки – Страхование – Инвесторы Офисное оборудование и сервис Оборудование и услуги для торговли и промышленности Недвижимость

Вычислительная техника — Связь

ИКТ – Информационные и коммуникационные технологии Промышленные вычисления данных

Сельское хозяйство – Гостиничный бизнес – Кейтеринг

Сельское хозяйство – пищевая промышленность

Медицина

Здравоохранение и фармацевтика Ветеринарная медицина

Досуг – Искусство – Развлечения

Искусство – развлечения Спорт – Животные Досуг – Путешествия – Семья Индустрия роскоши

Мода – Текстиль

Мода – Одежда – Текстиль – Кожа – Мех

Технологии и технологическое оборудование

Металлообрабатывающая промышленность Стекольная промышленность Деревообрабатывающая промышленность Бумажная промышленность Механические компоненты Станки – Инструменты Робототехника Гидравлика и пневматика Технология сборки и обработки Порошок, гранулы и сыпучие материалы Технологии обработки поверхности – Покрытия Адгезия, краски и технологии покрытий Субподряд, поставщики и партнеры Сварка Плесень и умереть

Эта подотрасль по местоположению

Америка, Европа, Африка –
Ближний Восток, Азия и Тихий океан

Эта подотрасль, по месяцам

3 декабря Янв02023 Фев0 6 марта 3 апр 7 мая 1 июня 1 июля 1 августа 4 сентября 1 октября 6 ноября 1 декабря Янв02024 Фев0 6 марта 3 апр 6 мая 3 июня июль0 1 августа сен 5 4 октября 5 ноя 1 декабря

44 Выставки, связанные со сваркой

Выставочное наименование	Цикл	Место проведения	Дата
QINGDAO INTERNATIONAL METAL WORKING EXPO Китай (Циндао) Международная выставка металлообрабатывающей промышленности	один раз в год	Циндао (Китай) Международный конференц-центр Циндао	03. 03.2023 4 дня
TOLEXPO Международная выставка листового, рулонного, трубного и профильного оборудования	один раз в год	Лион (Франция) Евроэкспо	07.03.2023 4 дня
AUTOMATION WORLD AIMEX: Выставка промышленной автоматизации, контрольно-измерительного оборудования. ROBOTIS: Сеульская международная выставка робототехники и интеллектуальных технологий IBS: Сеульская международная выставка строительных систем WELTEK: Сеульская международная выставка технологий сварки и лазерной резки	один раз в год	Сеул (Южная Корея) Выставочный центр КОЭКС	08.03.2023 3 дня
МАШЭКСПО СИБИРЬ Международная выставка металлообработки и сварки	один раз в год	Новосибирск (Россия) Новосибирск Экспоцентр	28. 03.2023 3 дня
СВАРКА – КЕЛЬЦЕ Международная выставка сварочных технологий и оборудования	один раз в год	Кельце (Польша) Выставочный комплекс Кельце	28.03.2023 4 дня
MECSPE MECSPE — крупнейшее итальянское мероприятие, посвященное инновациям для обрабатывающей промышленности	один раз в год	Болонья (Италия) Выставочный центр Болоньи	29.03.2023 3 дня
СВАРКА И РЕЗКА МИНСК Сварка, резка и родственные технологии. Приборы и методы неразрушающего контроля	один раз в год	Минск (Беларусь) Минск-Арена	04. 04.2023 4 дня
ул. ПЕТЕРБУРГСКАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ ЯРМАРКА Одно из ведущих выставочно-конгрессных мероприятий России в области металлургии, машиностроения, металлообработки и промышленных инноваций	один раз в год	Санкт-Петербург (Россия) Конгрессно-выставочный центр «ЭкспоФорум»	25.04.2023 3 дня
СВАРКА – СВАРКА Международная выставка. Сварка, резка и нанесение покрытий	каждые 2 года	Санкт-Петербург (Россия) Конгрессно-выставочный центр «ЭкспоФорум»	25.04.2023 4 дня
EUROWELDING Международная выставка сварки и сварочных технологий	один раз в год	Нитра (Словакия) Агрокомплекс Нитра	Май 2023 (?)
КОНМАК Производственные машины и оборудование Fai. Металл, Дерево, Машины для производства пластиковых технологий, Заводское оборудование, Электрические, Электронные, Автоматические, Пневматические, Гидравлические, Технологии сварки и резки Ручной инструмент	один раз в год	Конья (Турция) КТО – Международный выставочный центр Тяп Конья	Май 2023 (?)
BLECH INDIA Международная выставка обработки листового металла	каждые 2 года	Мумбаи (Индия) Бомбейский выставочный и конференц-центр (BCEC)	04.05.2023 3 дня отложено !
AUSTECH Austech охватывает ключевые области станкостроения и обработки листового металла	каждые 2 года	Мельбурн, Австралия) Мельбурнский выставочный и конференц-центр	09. 05.2023 4 дня
LAMIERA Машины, установки, инструменты для обработки листов, труб, профилей Проволока и стальные конструкции, штампы, сварка, термическая обработка, обработка поверхности и отделка	каждые 2 года	Милан (Италия) Fiera Milano, Ро	10.05.2023 4 дня
СВАРКА ПОЗНАНЬ Выставка сварки	один раз в год	Познань (Польша) Конгресс-центр Познани	30.05.2023 4 дня
METALTECH MALAYSIA Азиатская международная выставка металлообработки, станкостроения, CAD/CAM, метрологии, пресс-форм и штампов, поверхностной и термообработки, субподряда, литейного производства, робототехники, точного машиностроения и технологий сварки	один раз в год	Куала Лумпур, Малайзия) Малайзийский международный торгово-выставочный центр (MITEC)	31. 05.2023 4 дня
WIN – WORLD OF INDUSTRY Международная выставка. МЕТАЛЛООБРАБОТКА: Выставка компонентов машин и металлообработки СВАРКА: Выставка технологий соединения, сварки и резки ОБРАБОТКА ПОВЕРХНОСТЕЙ: Выставка технологий обработки поверхности ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ: Выставка обработки материалов и логистики	один раз в год	Стамбул, Турция) Конференц-центр «Тяпская ярмарка»	07.06.2023 4 дня
ASIA BLECH Международная выставка обработки листового металла	каждые 2 года	? (Китай)	июль 2023 (?)
INAWELDING Индонезия Международная выставка сварочного оборудования и расходных материалов, материалов и услуг	один раз в год	Джакарта, Индонезия) Джакартская международная выставка (JIExpo)	23. 08.2023 3 дня
CWE – РЕЗАЛЬНОЕ И СВАРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ EXPO Международная выставка режущего и сварочного оборудования. Оборудование, расходные материалы и аксессуары	один раз в год	Мумбаи (Индия) Бомбейский выставочный и конференц-центр (BCEC)	09/01/2023 3 дня
FABTECH Крупнейшее в Северной Америке мероприятие по сварке, формовке и изготовлению металлов. FABTECH предоставляет удобный комплексный центр, где вы можете встретиться с поставщиками мирового класса, ознакомиться с новейшими отраслевыми продуктами и разработками и т. д.	один раз в год	Чикаго, Иллинойс (США)	11.09.2023 4 дня
SCHWEISSEN & SCHNEIDEN Всемирная выставка сварочной техники – соединение, резка, наплавка	каждые 4 года	Эссен (Германия) Мессе Эссен	11. 09.2023 5 дней
PROWELD Выставка сварочного оборудования и технологий	один раз в год	Минск (Беларусь) Спорткомплекс Футбольный Манеж	26.09.2023 3 дня
WELDEX MOSCOW Международная специализированная выставка сварочных материалов, оборудования и технологий	один раз в год	Москва, Россия) МВЦ «Крокус-Экспо»	16.10.2023 4 дня
BLECHEXPO Международная выставка технологий обработки и соединения листового металла	каждые 2 года	Штутгарт (Германия) Новый выставочный центр Штутгарта	07. 11.2023 4 дня
FINNTEC Выставка металлургической промышленности и машиностроения. Станки, инструменты и оборудование, Сварочные аппараты и принадлежности	каждые 2 года	Хельсинки (Финляндия) Хельсинкский выставочный центр	07.11.2023 3 дня
SCHWEISSTEC Международная выставка соединительных технологий. На международной специализированной выставке технологий соединения Schweisstec представлены все соответствующие механические и термические методы соединения и соединения, а также процессы термической сварки	каждые 2 года	Штутгарт (Германия) Новый выставочный центр Штутгарта	07.11.2023 4 дня
METAL & WELD Международная выставка технологий металлообработки и сварки во Вьетнаме	один раз в год	Хо Ши Мин (Вьетнам) Сайгонский выставочный и конференц-центр – SECC	15. 11.2023 4 дня
BUMATECH Ярмарка технологий обработки металла и листового металла в Бурсе	один раз в год	Бурса (Турция) Международный выставочный и конгресс-центр Tyap Bursa	29.11.2023 4 дня
ЯРМАРКА ТЕХНОЛОГИЙ ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛА В БУРСА Металлообрабатывающие станки, Сварка, Технологии резки и сверления, Оборудование, Ручной инструмент, Пневматика и гидравлика Ярмарка	один раз в год	Бурса (Турция) Международный выставочный и конгресс-центр Tyap Bursa	29.11.2023 4 дня
ТЕХНОСВАРКА Специализированная выставка оборудования и технологий для сварки и термической резки. Технологии обработки поверхностей. Автоматизация сварочных работ. Сварочные материалы и крепеж. Униформа и средства защиты сварщиков	один раз в год	Казань (Россия) Казанская ярмарка выставочный центр	Декабрь 2023 (?)
NORDIC WELDING EXPO Выставка резки и соединения	каждые 2 года	Тампере (Финляндия) Тампереин Мессу	19.03.2024 3 дня
WELDING ZAGREB Международная выставка сварки и сварных конструкций	каждые 2 года	Загреб (Хорватия) Загребская ярмарка	Апрель 2024 (?)
ELMIA СВАРОЧНЫЕ И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Выставка технологий сварки и соединения	каждые 2 года	Йнкпинг (Швеция) Выставочные залы Эльмии	14. 05.2024 4 дня
LASYS Международная выставка системных решений для лазерной обработки материалов. Непревзойденным образом он показывает весь спектр пользовательских лазеров, охватывающий широкий спектр лазерных применений в различных отраслях и материалах	каждые 2 года	Штутгарт (Германия) Новый выставочный центр Штутгарта	04.06.2024 3 дня
FABTECH CANADA Единственное в Канаде эксклюзивное мероприятие по производству, сварке, обработке металлов давлением и отделке	каждые 2 года	Торонто, Онтарио (Канада) Конгресс-центр Торонто	11.06.2024 3 дня
MAKTEK EURASIA Станки, металлообрабатывающие станки, технологии сварки, резки, сверления, контроль качества и испытательное оборудование	каждые 2 года	Стамбул, Турция) Конференц-центр «Тяпская ярмарка»	сент. 2024 (?)
MET + HTS Международная выставка материаловедения, технологии и термообработки	каждые 2 года	Мумбаи (Индия) Бомбейский выставочный и конференц-центр (BCEC)	03.09.2024 4 дня
СВАРКА БРНО Международная выставка сварочной техники	каждые 2 года	Брно (Чехия) Выставочный центр Брно	Октябрь 2024 (?)
EXPOWELDING Международная выставка сварки	каждые 2 года	Катовице (Польша) Международный конгресс-центр в Катовице	15.10.2024 3 дня
EURO-BLECH Международная выставка технологий обработки листового металла	каждые 2 года	Ганновер (Германия) Немецкая ярмарка в Ганновере	22. 10.2024 4 дня
ВЫСТАВКА МЕТАЛЛООБОРУДОВАНИЯ И СВАРКИ Специализированная выставка машин, инструмента, оборудования, агрегатов, технологий для всех отраслей промышленности. Металлургия и металлообработка, Сварка, Насосы. Компрессоры, датчики расхода, композитные материалы…	каждые 2 года	Красноярск (Россия) Международный выставочно-деловой центр «Сибирь»	ноябрь 2024 (?)
INDIA ESSEN WELDING & CUTTING Всемирная выставка сварочной техники – соединение, резка, наплавка	каждые 2 года	Мумбаи (Индия) Бомбейский выставочный и конференц-центр (BCEC)	27.11.2024 3 дня
ЭМО МИЛАН Мир станкостроения. Металлообрабатывающие и металлорежущие станки, машины для сварки, термической и поверхностной обработки, роботы, аппаратные и программные средства автоматизации, сборка, инструменты, детали, комплектующие, оснастка, метрология, контроль качества	каждые 6 лет	Милан (Италия) Фиера Милан Сити	Октябрь 2027 (?)

Обратите внимание! Все даты могут быть изменены. Свяжитесь с организаторами для получения дополнительной информации, прежде чем принимать меры.

Сварочные выставки (первая страница

Следующий

EventsEye
Выставки по всему миру

Вебинары — Brainlab

Добро пожаловать на нашу платформу для вебинаров. Здесь вы найдете обучающие и образовательные вебинары о нашей технологии, представленные экспертами Brainlab и ведущими клиницистами. Узнайте об искусственном интеллекте, цифровых операционных, больших данных, конкретных показаниях и методах лечения и многом другом. Ознакомьтесь с нашими предстоящими вебинарами ниже или просмотрите нашу коллекцию видео по запросу.

Выберите условия/категорию TopicAugmented RealityArtificial IntelligenceBig DataDigital HealthDigitalizationHealthcare ITMachine LearningMixed RealityRoboticsDigital O.R.CancerFunctional DisordersImage Guided SurgeryIntraoperative ImagingMinimally Invasive SurgeryMultiple Brain MetsOperating Room IntegrationRadiationRobotic SurgerySurgery PlanningSurgery NavigationCMFCranial SurgeryENTGeneral MedicineHospital ITNeurosurgeryOncologyOrthopedic SurgeryRadiation OncologySpine SurgerySurgeryTrauma Surgery Выберите язык ЯзыканглийскийитальянскийпортугальскийнемецкийиспанскийВыберите часовой пояс (GMT +01:00) Берлин, Вена, Андорра, Тирана, Сараево, Брюссель, Цюрих (GMT -04:00) Антигуа, Ангилья, Аруба, Барбадос, Сен-Бартельми, Ла-Пас, Кралендейк (GMT -05:00) Восточная Время (США и Канада), Нассау, Торонто, Нипигон, Тандер-Бей, Икалуит, Пангниртунг (GMT +02:00) Бужумбура, Габороне, Лубумбаши, Каир, Масеру, Триполи, Блантайр (GMT +01:00) Луанда, Порто-Ново , Киншаса, Банги, Браззавиль, Дуала, Алжир (GMT +0) Уагадугу, Абиджан, Аккра, Банжул, Конакри, Бисау, Монровия (GMT +08:00) Бруней, Шанхай, Гонконг, Макассар, Улан-Батор, Чойбалсан, Макао ( GMT -03:00) Буэнос-Айрес, Кордова, Сальта, Жужуй, Тукуман, Катамарка, Ла-Риоха(GMT +02:00) Мариехамн, София, Таллинн, Хельсинки, Афины, Вильнюс, Рига(GMT -03:00) Белем, Форталеза, Ресифи, Арагуайна, Масейо, Баия, Сан-Паулу (GMT -06:00) Виннипег, Рейни Ривер, Решительный, Рэнкин Инлет, Матаморос, Чикаго, Меномини (GMT +07:00) Джакарта, Понтианак, Пномпень, Вьентьян, Ховд, Новосибирск, Барнаул(GMT +05:00) Кызылорда, Актобе, Актау, Аты Рау, Орал, Карачи, Екатеринбург(GMT-05:00) Эйрунепе, Рио-Бранко, Атикокан, Богота, Гуаякиль, Ямайка, Кайман(GMT-06:00) Белиз, Регина, Свифт Каррент, Коста-Рика, Гватемала, Тегусигальпа, Манагуа (Время по Гринвичу +09:00) Джаяпура, Токио, Пхеньян, Сеул, Чита, Якутск, Хандыга (GMT -07:00) Горное время (США и Канада), Крестон, Доусон-Крик, Форт-Нельсон, Уайтхорс, Доусон, Эрмосильо (GMT +06:00) ) Дакка, Тхимпху, Урумчи, Бишкек, Алматы, Костанай, Омск(GMT-07:00) Эдмонтон, Кембридж-Бей, Йеллоунайф, Инувик, Охинага, Денвер, Бойсе(GMT+03:00) Джибути, Асмэра, Аддис-Абеба, Найроби , Могадишо, Дар-эс-Салам, Кампала (GMT +12:00) Тарава, Маджуро, Кваджалейн, Науру, Фунафути, Уэйк, Уоллис (GMT +03:00) Бахрейн, Багдад, Кувейт, Катар, Эр-Рияд, Аден (GMT +03 :00) Минск, Москва, Симферополь, Киров, Волгоград, Стамбул(GMT +11:00) Понпеи, Косра, Нумеа, Бугенвиль, Гуадалканал, Эфате(GMT +0) Лондон, Гернси, Дублин, Остров Мэн, Джерси, Лиссабон (Время по Гринвичу -09:00) Анкоридж, Джуно, Ситка, Метлакатла, Якутат, Ном (GMT +04:00) Дубай, Ереван, Баку, Тбилиси, Маскат (GMT -04:00) Галифакс, Глейс-Бей, Монктон, Гуз-Бей, Туле (GMT -06:00) Центральное время (США и Канада), Мехико, Мерида, Монтеррей, Баия-Бандерас (GMT +10:00) Чуук, Гуам, Сайпан, Порт-Морсби (GMT +04:00) Астрахань, Саратов, Ульяновск, Самара (GMT -08:00) Тихоокеанское время (США и Канада), Ванкувер, Тихуана (GMT -11:00) Паго-Паго, Ниуэ, Мидуэй (GMT +11:00) Хобарт, Мельбурн, Сидней (GMT -10:00) ) Раротонга, Таити, Гонолулу (GMT +0) Канарские острова, Фарерские острова, Мадейра (GMT +13:00) Эндербери, Факаофо, Тонгатапу (GMT +03:00) Коморо, Антананариву, Майотта (GMT +04:00) Маврикий, Реюньон , Маэ(GMT+11:00) Магадан, Сахалин, Среднеколымск(GMT-03:00) Палмер, Ротера(GMT+10:30) Брокен Хилл, Аделаида(GMT+10:00) Брисбен, Линдеман(GMT+02: 00) Никосия, Фамагуста (GMT +01:00) Эль-Аюн, Касабланка (GMT +05:30) Калькутта, Коломбо (GMT +0) Рейкьявик, остров Святой Елены (GMT +05:00) Мальдивы, Кергелен (GMT -07: 00) Мазатлан, Чиуауа (GMT +02:00) Газа, Хеврон(GMT+10:00) Владивосток, Усть-Нера(GMT+12:00) Камчатка, Анадырь(GMT+04:30) Кабул(GMT+13:00) МакМердо(GMT+11: 00) Кейси(GMT+07:00) Дэвис(GMT+10:00) Дюмон д’Юрвиль(GMT+05:00) Моусон(GMT+03:00) Сёва(GMT+0) Тролль(GMT+06:00) ) Восток (GMT +11:00) Лорд-Хау (GMT +11:00) Маккуори (GMT +09:30) Дарвин(GMT+08:00) Перт(GMT+08:45) Евкла(GMT-04:00) Бермуды(GMT-02:00) Норонья(GMT-03:30) Сент-Джонс(GMT+06: 30) Кокосовые острова (GMT -03:00) Сантьяго (GMT -01:00) Кабо-Верде (GMT +07:00) Рождество (GMT -06:00) Галапагосские острова (GMT +01:00) Сеута (GMT +12:00) ) Фиджи(GMT-03:00) Стэнли(GMT-03:00) Нуук(GMT+0) Данмарксхавн(GMT-01:00) Scoresbysund(GMT-02:00) Южная Георгия(GMT+02:00) Иерусалим( GMT +06:00) Чагос (GMT +03:30) Тегеран (GMT +03:00) Амман (GMT +14:00) Киритимати (GMT +02:00) Бейрут (GMT +06:30) Янгон (GMT + 12:00) Норфолк (GMT +05:45) Катманду (GMT +13:00) Окленд (GMT +13:45) Чатем (GMT -09):30) Маркизские острова(GMT-09:00) Гамбье(GMT-03:00) Микелон(GMT-08:00) Питкэрн(GMT-01:00) Азорские острова(GMT+09:00) Палау(GMT-03:00) ) Асунсьон(GMT +02:00) Калининград(GMT +01:00) Лонгйир(GMT +02:00) Джуба(GMT +02:00) Дамаск(GMT -10:00) Адак(GMT +13:00) АпиаСброс все

Предстоящие вебинары

Загрузка. ..

Видео по запросу

Загрузка…

публикаций

---

Л. Жаулин, М. Киффер, О. Дидрит и Э. Уолтер (2001). Прикладной интервальный анализ с примерами оценки параметров и состояния, Надежное управление и робототехника, Springer-Verlag. Таблица содержания. Опечатки.
Русская версия: Скачать.
Английская версия: Скачать.

Л. Жаулин (2005). Государственное представительство по моделированию и управлению системами; (Coll. Automatique de base), Hermes, 198 стр. Телечарже файлы кодов Scilab.

Ф. Ле Барс и Л. Жолен (редакторы) (2013 г.). Парусный робот . Материалы 6-й Международной конференции роботизированного парусного спорта, Springer.

Н. Рамдани и Л. Жаулин (редакторы) (2014 г.). Математика в компьютерных науках, том 8, выпуск 3-4, сентябрь 2014 г., Интервальные методы и приложения, 250 страниц.

Л. Жаулин (2014). Автоматика для робототехники ; курсы и упражнения , издания ISTE.

Л. Жаулин (2015). Автоматика для робототехники , ИСТ УАЙЛИ.

Л. Жаулин (2015). Мобильный робот ; курсы и упражнения , издания ИСТЭ.

Л. Жаулин (2015). Мобильная робототехника , ИСТЭ ВИЛИ, 2015.

Б. Зерр, Л. Жолен, В. Крез, Н. Дебес, И. Киду, Б. Клеман и А. Бийон-Коат (редакторы) (2014 г.). Количественный мониторинг подводной среды , Материалы Международного мероприятия по морской науке и технике, MOQESM’14 в Бресте, Франция.

Л. Жолен, А. Каити, М. Каррерас, В. Крез, Ф. Плюме, Б. Зерр, А. Бийон-Коут (редакторы) (2018). Морская робототехника и приложения , Океаническая инженерия и океанография.

С. Роу, Л. Жолен, Л. Михайлова, Ф. Ле Бар, С. Верес (2019). Надежная локализация роботов; Подход программирования с ограничениями к динамическим системам , Уайли.

---

Л. Жаулин. Глобальное решение и гарантия комплексных проблем; Применение нелинейной оценки et à la commande Robuste. Кандидатская диссертация. Защищена 10 февраля 1994 года.

Л. Жаулин. Le calcul ensembliste par analysis par intervalles et ses Приложения. Habilitation à diriger des исследует. Защищена 15 февраля 2000 г.

2022 2021 2020 2019
2018 2017 2016 2015
2014 2013 2012 2011
2010 2009 г. 2008 г. 2007
2006 2005 г. 2004 г. 2003
2002 2001 г. 2000 г. 1999
1998 1997 г. 1996 г. 1995
1994 1993 г. 1992 г.

[297] А. Морж, В. Пелле, Дж. Ван и Л. Жолин (2022). Экспериментальные исследования автономного плавания с радиоуправляемой парусной лодкой, Доступ IEEE .

[296] Л. Жаулин (2022). Действия гипероктаэдрической группы для вычисления минимальных контракторов, Искусственный интеллект , том 313.

[295] А. Бургуа, А. Шаабуни, А. Рау и Л. Жолен (2022). Доказывая устойчивость качающейся навигации, Acta Cybernetica , (принято).

[294] К. Брато и Л. Жолен (2022). Мониторинг морского пути метеобуями с использованием интервального анализа, ПЛАВАТЬ 2022 .

[293] А. Эхамбрам, Л. Жолен и Б. Вагнер (2022). Глобальная локализация на основе интервалов в строительных картах, ПЛАВАТЬ 2022 .

[292] М. Луиза Коста Вианна, Э. Губо, Л. Жолен и С. Путо (2022). Геометрический подход к измерению охвата области, исследуемой роботом, ПЛАВАТЬ 2022 .

[291] А. Раух, Л. Жолен и Ж. Александр дит Сандретто (2022). Алгоритмы надежной оценки, идентификации и управления, Алгоритмы , 15(8).

[290] А. Раух, С. Виртенсон, П. Хоэр, Дж. Рейтер и Л. Жаулин (2022). Оценка надежности фильтра Калмана без запаха с использованием методов эллипсоидального корпуса, Математика , Том 10.

[289] Л. Жаулин (2022). Симметрии для интервального анализа, SWIM’22, Ганновер.

[288] П. Филиоль, Т. Болленджер, Л. Жолен, Дж. К. Ле Ланн (2022). Новый тип интервалов для решения задач с частично определенными функциями, SWIM’22, Ганновер.

[287] Дж. Дамерс, Л. Жолен и С. Рохоу (2022 г.). Симметрии Ли, применяемые к интервальной интеграции, Автоматика , Том 144.

[286] А. Эхамбрам, Л. Жолен и Б. Вагнер (2022). Гибридная интервально-вероятностная локализация в картах зданий, Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . Том 7, Выпуск: 3, стр.: 7059-7066

[285] А. Рау, А. Бургуа, Л. Жолен (2022). Проверка доказуемых областей устойчивости для систем с дискретным временем с использованием корпусов эллипсоидального состояния, Acta Cybernetica .

[284] А. Раух, Ю. Гурре, К. Лагатту, Б. Хаммес, Л. Жолин, Дж. Рейтер, С. Виртенсон и П. Хоэр (2022). Экспериментальная проверка эллипсоидальных методов оценки состояния в морских приложениях, Алгоритмы .

[283] Р. Букезула, Л. Жолен и Д. Кокин (2022). Новая методология решения нечетких систем уравнений: подход, основанный на толстых нечетких множествах, Нечеткие множества и системы , 435, стр 107-128.

[282] А. Раух, С. Рохоу, Л. Жолен (2022). Эллипсоидальная схема оценки состояния предиктора-корректора для линейных систем непрерывного времени с ограниченными параметрами и ограниченными ошибками измерения, Границы в технике управления

[281] Ж. Тилле, Л. Жолен, Ф. Ле Бар и Р. Букезула (2022). Оценка нечеткого набора с использованием интервальных подрядчиков: приложение к локализации, Надежные вычисления , стр. 4-25.

[280] Т. Ле Мезо, Л. Жолен, Д. Массе и Б. Зерр (2022). Алгебра Клини для вычисления инвариантных множеств динамических систем, Алгоритмы

[279] Ф. Ле Барс, Р. Санчес, Л. Жолен, С. Роу и А. Раух (2022 г.). Интернет-система интервальной инерциальной навигации для целей управления автономными катерами, Границы в технике управления .

[278] А. Бургуа, С. Роу, Л. Жолен и А. Раух (2022). Доказательство осуществимости стыковочной миссии: подход к программированию подрядчика, Математика .

[277] Л. Жаулин (2022). Геометрия и управление дронами, Инженерные техники .

[276] Ф. Ле Бар, Л. Жолен, О. Менаж и А. Понте (2022). Подход с искусственными отталкивающими феромонами для исследования динамики океана, JD’22, Angers.

[275] Р. Букезула, Л. Жолен, Б. Дерошерс и Д. Кокин (2021). Толстые нечеткие множества и их потенциальное использование в неопределенных нечетких вычислениях и моделировании, Транзакции IEEE в нечетких системах . Том 29, выпуск 11, стр. 3334-3348.

[274] Л. Жаулин (2021). Граничный подход для инверсии множества, Инженерные приложения искусственного интеллекта , том 100, апрель 2021 г.

[273] А. Раух и Л. Жаулин (2021). Новые методы для проверенного моделирования дробного порядка, Фрактальный и дробный .

[272] А. Раух, А. Бургуа и Л. Жолен (2021). Операторы объединения и пересечения для корпусов состояния толстого эллипсоида: приложение к дизайну наблюдателя состояния с дискретным временем с ограниченной ошибкой, Алгоритмы .

[271] Р. Нойланд, М. Мантелли, Б. Хаммес, Л. Жолен, Р. Маффеи, Э. Престес и М. Колберг (2021 г.). Надежный гибридный интервально-вероятностный подход к проблеме похищенного робота, Международный журнал неопределенности, нечеткости и систем, основанных на знаниях . Том 29, № 2.

[270] Р. Нойланд, Ф. Родригес, Д. Питтол, Л. Жолен, Р. Маффеи, М. Кольберг и Э. Престес (2021 г.). Интервальный подход, основанный на ограничениях временной последовательности для распознавания места, Журнал интеллектуальных и роботизированных систем . об. 102, № 4.

[269] С. Рохоу и Л. Жолен (2021 г.). Точная линейная оценка состояния непрерывного времени с ограниченной ошибкой, Системы и контрольные письма .

[268] М. Луэдек и Л. Жолен (2021 г.). Интервальный расширенный фильтр Калмана – приложение для подводной локализации и контроля, Алгоритмы .

[267] Р. Букезула, Л. Жолен, Б. Дерошерс и Л. Фуллой (2021 г. ). Толстые градуальные множества и их расчеты: приложение для определения неопределенной зоны, исследуемой подводным роботом, Международный научный журнал Инженерные приложения искусственного интеллекта .

[266] А. Раух и Л. Жаулин (2021). Недорогой в вычислительном отношении алгоритм определения внешних и внутренних оболочек нелинейных отображений эллипсоидальных областей, Международный журнал прикладной математики и информатики , Vol. 31, № 3.

[265] А. Раух, А. Бургуа, Л. Жолен и Дж. Керстен (2021). Методы эллипсоидального корпуса для проверенного Моделирование начальных задач для обычных Дифференциальные уравнения, ICCAD 2021, Онлайн.

[264] А. Бедуэн, Б. Невё, Г. Тромбеттони, Л. Жолен и С. Ле Менек (2021). Подход к программированию интервальных ограничений для валидации пробирок квазизахвата, CP 2021, Монпелье, онлайн.

[263] Д. Дюбуа, Л. Жолен и Х. Праде (2021). Толстые множества, многозначные отображения и теория возможностей, Статистические и нечеткие подходы к обработке данных с приложениями к эконометрике и другим областям – Исследования в области вычислительного интеллекта . Страницы 101-109, Спрингер.

[262] Л. Жолен и Ф. Ле Барс (2020). Характеризуя скользящие поверхности киберфизических систем, Acta Cybernetica . об. 24, страницы 431–448.

[261] Т. Ле Мезо, Г. Ле Майо, Т. Ропер, Л. Жолен, А. Понте и Б. Зерр (2020). Проектирование и управление недорогим автономным профилирующим поплавком, Механика и промышленность , том 21, номер 5.

[260] Т. Ле Мезо, Л. Жолен и Б. Зерр (2020). Брекетинг наборов обратной досягаемости динамической системы, International Journal of Control , том 93, выпуск 11.

[259] С. Роу, Б. Дерошерс, Л. Жолен (2020). Оценка состояния набора-членства путем решения ассоциации данных, Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA)

[258] Ж. Тилле, Л. Жолен, Ф. Ле Бар (2020). Нелинейное управление в условиях ограничений состояния с валидированными траекториями для мобильного робота, буксирующего прицеп, IROS 2020, Лас-Вегас.

[257] С. Роу, А. Бедуэн, Г. Шабер, А. Гольдштейн, Л. Жолен, Б. Невё, В. Рейес и Дж. Тромбеттони (2020). На пути к универсальному интервальному решателю для дифференциально-алгебраической CSP, CP 2020, Лувен-ла-Нёв, Бельгия.

[256] Л. Жаулин (2020). Характеристика поверхностей скольжения киберфизических систем, SNR’2020, Вена (виртуальная).

[255] А. Бургуа и Л. Жолен (2020). Интервально-центрированная форма для доказательства устойчивости нелинейной системы с дискретным временем, SNR’2020, Вена (виртуальная).

[254] Жаулин Л. Исследование океана с помощью подводных роботов. МОКЭСМ’2020, Брест.

[253] А. Раух и Л. Жаулин (2021 г.). Новый подход толстого эллипсоида для проверенных внешних и внутренних состояний динамических систем с дискретным временем, Проц. 19-го симпозиума IFAC «Идентификация системы: модели обучения для принятия решений и управления» .

[252] А. Бургуа, А. Шаабуни, А. Рау и Л. Жолен (2021). Доказывая устойчивость навигационных циклов, СКАН’2020

[251] Н. Махато, Л. Жаулин, С. Чакраверти и Дж. Дезерт (2020). Утвержденное вложение неопределенных нелинейных уравнений с использованием SIVIA Monte Carlo, Последние тенденции волновой механики и вибраций . Конспекты лекций по машиностроению. Спрингер. страницы 455-468.

[250] Дж. Никола и Л. Жаулин (2020). Гарантированная нелинейная оценка параметров с аддитивным гауссовским шумом, Помимо традиционных вероятностных методов обработки данных: интервальные, нечеткие и т. д. методы и их приложения . Кошелева О. и соавт. (ред.), страницы 341-357, Springer.

[249] Л. Жолен и Б. Дерошерс (2020). Толстые разделители, Принятие решений в условиях ограничений, Исследования в области систем, решений и управления, М. Себерио и В. Крейнович (ред.). Страницы 125-131.

[248] Л. Жолен и Б. Дерошерс (2020). Ограждение поверхностей скольжения управляемого качания, Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science , С. Ратчан и Т. Данг (ред.).

[247] К. Виль, У. Вотье, Дж. Ван и Л. Жолен (2019). Управление взводом для парусников с использованием стратегии галса, Международный журнал управления, автоматизации и систем , Том. 17, стр . 1-11.

[246] Р. Букезула, Л. Жолен и Л. Фуллой (2019). Толстые постепенные интервалы: альтернативная интерпретация нечетких интервалов типа 2 и его потенциальное использование в нечетких вычислениях типа 2, Инженерные приложения искусственного интеллекта , том 85, октябрь 2019 г., страницы 691-712.

[245] С. Кумков, Л. Жаулин (2019). Сравнение интервального анализа и стандартных статистических методов оценки экспериментальных данных с неопределенностью, Методы измерения . Май 2019 г., том 62, выпуск 2, стр. 105–110.

[244] К. Виль, У. Вотье, Дж. Ван и Л. Жолен (2019). Управление взводом для разнородных парусных лодок на основе постоянного интервала времени, Транзакции IEEE в интеллектуальных транспортных системах , Том. 21, № 5, стр. 2078-2089.

[243] У. Вотье, К. Виль, Л. Жолен, Дж. Ван, Р. Хон, Ю. Мин Дай (2019). Путь Дабинса с ограниченной ориентацией с применением к парусным судам, IEEE Robotics and Automation Letters , Том: 4, Выпуск: 4, Страницы: 4515-4522.

[242] Дж. Ван, К. Виль, У. Вотье и Л. Жолин (2019). Достижение нескольких движущихся целей на основе генетического алгоритма с использованием флота парусных лодок, ИЭТ Киберсистемы и робототехника . Том. 1, № 3, стр. 93-100.

[241] С. Ромиг, Л. Жаулин и А. Раух (2019). Используя интервальный анализ для вычисления набора инвариантов нелинейной системы управления с обратной связью, Алгоритмы , Том 12, Выпуск 12.

[240] Л. Жаулин (2019). Naviguer comme les polynésiens, Междоузлия .

[239] Т. Нико, Л. Жаулин и Б. Зерр (2019). Гарантированная полинезийская навигация, ПЛАВАТЬ’19

[238] И. Леблон, Л. Жолен, Р. Шваб и И. Делюмо (2019). Recherche d’objets archéologiques sous-marins à partir de données multi-capteurs, ГРЭЦИ’19

[237] Т. Ле Мезо, Г. Ле Майо, Т. Ропер, Л. Жолен, А. Понте и Б. Зерр (2019). Проектирование и управление недорогим автономным профилирующим поплавком, CFP’19, Брест.

[236] Д. Дюбуа, Л. Жолен и Х. Праде (2019). Ансамбли épais, fonctions multivoques, et théorie des possibilités, ЛФА’19, 14-15 ноября 2019 г., Алес, Франция.

[235] Т. Нико, Л. Жолен, Б. Зерр, С. Таври, Х. Отт (2019). Стратегия высокого уровня для повторного посещения объектов с помощью недорогих AUV, ОКЕАНЫ 2019, Марсель.

[234] Л. Жаулин (2019). Вычислить интервалы для мобильной интеллектуальной робототехники, Бюллетень Французской ассоциации по искусственному интеллекту , номер 104.

[233] Т. Ле Мезо, Л. Жолен и Б. Зерр (2018). Заключение решений обыкновенного дифференциального уравнения с неопределенными начальными условиями. Прикладная математика и вычислительная техника. Том 318, 1 февраля 2018 г., страницы 70–79.

[232] С. Роу, Л. Жаулин, М. Михайлова, Ф. Ле Бар и С. Верес (2018). Надежная нелинейная оценка состояния, включающая временные неопределенности. Автоматика. Том 93, июль 2018 г., страницы 379–388.

[231] Л. Жаулин, М. Себерио, О. Кошелева и В. Крейнович (2018). Как эффективно вычислять диапазоны по разнице между ящиками, с приложениями для подводной локализации, Журнал неопределенных систем, Том 12, №3, стр. 190-199.

[230] С. Рохоу, П. Франек, К. Обри и Л. Жаулин (2018). Доказывая наличие петель в траекториях роботов, Международный журнал исследований робототехники, Том 37, выпуск 12, стр. 1500–1516.

[229] Л. Жаулин, М. Себерио, О. Кошелева и В. Крейнович (2018). Как эффективно вычислять диапазоны по разнице между коробками с помощью приложений для Подводная локализация. Всемирный конгресс IEEE по вычислительному интеллекту, WCCI 2018. , Рио-де-Жанейро, Бразилия, 8–13 июля 2018 г.

[228] Б. Дерошерс, Л. Жаулен и С. Кумков (2018). Локализация с ассоциацией данных, MSCMQ’2018, Санкт-Петербург.

[227] С. Кумков, Л. Жаулин (2018). Сравнение методов интервального анализа и стандартных статистических в задаче оценивания экспериментальных данных с неопределенностями, MSCMQ’2018, Санкт-Петербург.

[226] Б. Дерошерс и Л. Жаулин (2018). Оценка состояния интервала с ассоциацией данных, ПЛАВАНИЕ 2018, Росток.

[225] М. Ле Галлик, Ж. Тийе, ​​Л. Жолен и Ф. Ле Бар. Жесткий контроль слалома для парусных роботов, IRSC’2018, Саутгемптон.

[224] Л. Жолен. Изобаты с использованием альтиметра в качестве уникального экстероцептивного датчика, IRSC’2018, Саутгемптон.

[223] Л. Жолен. Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif, МОКЭСМ’2018, Брест.

[222] Л. Жолен. Moyens et méthodologies mis en oeuvre sur la Cordelière, МОКЭСМ’2018, Брест.

[221] К. Виль, У. Вотье, Дж. Ван и Л. Жаулин (2018). Позиция, сохраняющая управление автономной парусной лодкой, 11-я конференция IFAC по приложениям управления в морских системах, робототехнике и транспортных средствах, Опатия, Хорватия, том 51, выпуск 29, страницы 14-19.

[220] Л. Жаулин и Б. Дерошерс (2018). Характеристика зоны исследования роботом су-марин, МАФ, 27èmes rencontres francophones sur la logique floue et ses приложения Аррас – 8-9 ноября 2018 г.

[219] Ж. Никола и Л. Жаулин (2018). Сравнение калмановского и интервального подходов для одновременной локализации и картографирования подводного аппарата, Специальный выпуск тома Springer в журнале Ocean Engineering & Oceanography .

[218] К. Венкатасами, Л. Жаулин и Б. Зерр (2018). Защитите зону от злоумышленников с помощью группы роботов, Специальный выпуск тома Springer в журнале Ocean Engineering & Oceanography .

[217] Ф. Ле Барс, Э. Антонио, Дж. Сервантес, К. Де Ла Круз и Л. Жолен (2018). Оценка траектории недорогих автономных роботов с помощью интервального анализа: заявку на участие в соревнованиях euRathlon, Специальный выпуск тома Springer в журнале Ocean Engineering & Oceanography .

[216] Н. Махато, С. Чакраверти и Л. Жаулин (2018). Нечеткий матричный подрядчик для локализации роботов, Последние достижения в области приложений вычислительной и нечеткой математики .

[215] А. Вельте, Л. Жаулин, М. Себерио и В. Крейнович (2017). Вычислимость множества избегания и задачи многозначной идентификации. Том 11, № 2, страницы 129-136. Журнал неопределенных систем.

[214] Б. Дерошерс и Л. Жаулин (2017). Вычисление гарантированной аппроксимации зоны, исследуемой роботом. Транзакция IEEE при автоматическом управлении. Том 62, выпуск 1, страницы 425-430.

[213] С. Роу, Л. Жаулин, М. Михайлова, Ф. Ле Бар и С. Верес (2017). Гарантированное вычисление траекторий роботов. Робототехника и автономные системы. Том 93, страницы 76–84.

[212] А. Вельте, Л. Жаулин, М. Себерио и В. Крейнович (2017). Избегайте ложных границ в вычислениях с заданными интервалами. Журнал неопределенных систем. Том 11, № 2, страницы 137-148.

[211] Б. Дерошерс и Л. Жаулин (2017). Инверсия толстого набора. Искусственный интеллект. Том 249, выпуск C, страницы 1-18.

[210] Т. Ле Мезо, Л. Жолин и Б. Зерр (2017). Интервальный подход к вычислению инвариантных множеств. Транзакция IEEE при автоматическом управлении. Том 62, номер 8, страницы 4236-4243,

[209] Т. Мачадо-Коэльо, А. Мачадо, Л. Жаулин, П. Экель, В. Педриц и Г. Соареш (2017). Метод сокращения интервального пространства для задач с ограничениями и оптимизацией роя частиц. Прикладные программные вычисления. Том 59, страницы 405-417.

[208] Б. Дерошерс и Л. Жаулин (2017). операции Минковского над множествами в приложении к локализации роботов, SNR’2017, Уппсала.

[207] Т. Ле Мезо, Л. Жолен и Б. Зерр (2017). Эйлерова оценка состояния, ПЛАВАТЬ’17,

[206] Н. Рани Махато, Л. Джаулин и С. Чакраверти (2017). Локализация группы роботов с помощью Matrix Contractors, ПЛАВАТЬ’17.

[205] Б. Дерошерс и Л. Жаулен (2017). Цепочка задач обращения множества; Применение к анализу достижимости, МФБ’2017, Тулуза.

[204] П. Эрреро, Б. Делоне, Л. Жолен, П. Георгиу, Н. Оливер и К. Тумазу (2016). Надежная оценка параметра принадлежности к набору минимальной модели глюкозы, Журнал адаптивного управления и обработки сигналов . Том 30, выпуск 2, страницы 147-148.

[203] Л. Жаулин (2016). SLAM только для диапазона с неразличимыми ориентирами; подход программирования с ограничениями. Ограничения. 21(4), 557-576.

[202] Л. Жаулин (2016). Внутреннее и внешнее оценивание состояния членства во множестве. Надежные вычисления, Том. 22, страницы 47-55.

[201] Л. Жолен, Б. Дерошерс и Д. Массе (2016). Биссектрисируемые абстрактные области для решения уравнений с комплексными числами. Reliable Computing, специальный выпуск в честь Рэя Мура , Том. 23, страницы 35-46.

[200] Б. Дерошерс и Л. Жаулин (2016). Минимальный подрядчик для полярного уравнения; Приложение к локализации роботов, Инженерные приложения искусственного интеллекта , Том. 55, страницы 83–92.

[199] М. Ларанжейра, Л. Жолен и С. Таври (2016). Подводные мозаики с использованием навигационных данных и извлечения признаков. Надежные вычисления , Том. 22, страницы 116-137.

[198] Д. Монне, Ж. Нинин и Л. Жолен. (2016) Вычисление внутренней и внешней аппроксимации ядер жизнеспособности. Том. 22, страницы 138-148. Надежные вычисления .

[197] Т. Ле Мезо, Л. Жолен и Б. Зерр (2016). Внутренняя аппроксимация водосборного бассейна динамической системы, SWIM’16.

[196] Г. Шварц Франко и Л. Жаулин (2016). Как избежать ложных границ в интервальном анализе, SWIM’16,

[195] Э. Кодрес, В. Аль Машхадани, А. Браун, А. Станку и Л. Джаулин (2016). Мультистатическое радиолокационное обнаружение ветряной электростанции только по дальности на основе интервального анализа, SWIM’16,

[194] Дж. Никола и Л. Жаулин (2016). OMNE — это оценщик максимального правдоподобия, SWIM’16,

[193] Б. Дерошерс и Л. Жаулин (2016). Расслабленное пересечение толстых множеств. СКАН’16.

[192] Т. Ле Мезо, Л. Жолен и Б. Зерр (2016). Интервальный подход к решению задачи с начальным значением. НУМТА’16.

[191] Л. Жаулин и Б. Зерр (2016). Защитите зону с помощью роботов. СКАН 2016.

[190] Л. Жаулин и Б. Дерошерс (2016). Толстые разделители. КОПРОД’16.

[189] Л. Жаулин (2016). Введение в робототехнику для гидрографов. МОКЕСМ’16.

[188] Л. Жаулин и Б. Зерр (2016). Защитите Бискайский залив от злоумышленников с помощью группы подводных роботов. МОКЕСМ’16.

[187] Б. Дерошерс и Л. Жаулин (2016). Гарантированная оценка района исследования АНПА. МОКЕСМ’16.

[186] А. Вельте, Л. Жаулин, М. Себерио и В. Крейнович (2016). Надежная обработка данных при наличии неопределенности и выбросов: случай проблем локализации, Материалы серии симпозиумов IEEE по вычислительной разведке SSCI’2016, декабрь, Греция.

[185] Л. Жаулин, Д. Лопес, Ле Дозе, С. Ле Менек, Дж. Нинин, Г. Шабер, М. Саад и А. Станку (2016). Вычислительные трубки захвата, Научные вычисления, компьютерная арифметика и проверенные числа , Конспект лекций по информатике. Спрингер. М. Немайер, Дж.В. фон Гуденберг, В. Такер (ред.) Vol. 9553, страницы 209-224.

[184] Н. Деланоуэ, Л. Жолен и Б. Коттенсо (2015). Алгоритм вычисления окрестности, входящей в аттракцион область асимптотически устойчивой точки. Связь в нелинейной науке и численном моделировании . об. 21, вып. 1-3, стр. 181-189.

[183] ​​К. Брефор, Л. Жаулин, М. Себерио и В. Крейнович (2015). На пути к быстрой и надежной локализации подводного объекта: интервальный подход. Журнал неопределенных систем Том. 9.

[182] Дж. Никола, Л. Жаулин (2015). Подрядчики и линейные матричные неравенства, ASCE-ASME Журнал рисков и неопределенностей в инженерных системах , Часть Б. Машиностроение, Том 1, № 3.

[181] М. Мустафа, А. Станку, Э. Кодрес, С. Пачеко Гутьеррес и Л. Жаулин (2015). Жесткое преобразование с использованием интервального анализа для оценки движения робота. Международная конференция по системам управления и информатике , Бухарест, Румыния, 27-29 мая 2015 г.

[180] Л. Жаулин, С. Рохоу, Дж. Никола, М. Саад, Ф. Ле Барс и Б. Зерр (2015). Распределенный локализация и управление группой подводных роботов с помощью программирование подрядчиков, SWIM’15, Прага.

[179] Ф. Ле Барс и Л. Жолен (2015). Чемпионат мира по роботизированному парусному спорту, соревнование, направленное на стимулирование разработки автономных парусных лодок. OCEAN’15, 18-21 мая, Генуя, Италия.

[178] Б. Дерошерс, С. Лакруа и Л. Жолен (2015). Подход множественного членства к проблеме похищенного робота, IROS’15. Гамбург.

[177] Л. Жаулин (2015). Алгебра разделителей для оценки состояния, SMART’15, Манчестер.

[176] Д. Монне, Л. Жолен, Дж. Нинин (2015). Вычисление гарантированного приближения ядра жизнеспособности, SMART 2015, Манчестер.

[175] Л. Жаулин (2014). Внешняя аппроксимация аттракторов с использованием интервального квантования. Надежные вычисления , об. 19, страницы 261-273.

[174] Л. Жаулин и Б. Дерошерс (2014). Введение в алгебру сепараторов с Применение к планированию пути. Инжиниринг Приложения искусственного интеллекта , том 33, страницы 141-147.

[173] А. Бетанкур, Л. Жолен. (2014). Решение нелинейного ограничения проблемы удовлетворения, связанные с функциями, зависящими от времени. Математика в компьютерных науках, специальный выпуск по интервальным методам и приложениям , об. 8, № 3,4, стр. 503 523.

[172] К. Обри, Р. Демар и Л. Жолин (2014). Ядерная характеристика интервальной функции. Математика в информатике, спецвыпуск по интервальным методам и приложениям , об. 8, № 3,4, с. 379-390.

[171] М. Саад, Л. Жаулин и Дж. Гримдейл (2014). Локализация на основе фаз для подводных аппаратов с использованием интервального анализа. Математика в компьютерных науках, специальный выпуск по интервальным методам и приложениям , об. 8, № 3,4, стр. 495-502.

[170] Р. Нойланд, Р. Маффеи, Л. Жаулин, Э. Престес, М. Колберг (2014). Повышение точности локализации АНПА в гибридном интервально-вероятностном подходе с использованием стратегии множественной инверсии, Беспилотные системы , Спецвыпуск по автономным подводным роботам, Том. 2, № 4, стр. 361-375.

[169] Л. Жаулин, А. Станку и Б. Дерошерс (2014). Внутренние и внешние аппроксимации вероятностных множеств. ICVRAM 2014 .

[168] Л. Жаулин и Б. Дерошерс (2014). Надежная локализация с использованием разделителей. КОПРОД’14.

[167] Л. Жаулин, Ж. Нинин, Г. Шабер, С. Ле Менек, М. Саад, В. Ле Дозе и А. Станку (2014). Вычислительные трубки захвата. СКАН’14 .

[166] Л. Жаулин и Ф. Ле Барс (2014). Буксировка парусными роботами, 7-я Международная конференция роботизированного парусного спорта , Ирландия.

[165] Р. Нойланд, Дж. Никола, Р. Маффеи, Л. Жаулин, Э. Престес и М. Колберг (2014). Гибридизация методов Монте-Карло и множественного членства для глобальной локализации подводного мира Роботы, IROS 2014, стр. 199-204.

[164] К. Брефор, Л. Жаулин, М. Себерио и В. Крейнович (2014). Если учесть, что ограничения мягкие, то обработка ограничений становится алгоритмически разрешимой. Материалы серии симпозиумов IEEE по вычислительному интеллекту SSCI’2014 , Орландо, Флорида, 9-12 декабря 2014 г.

[163] С. Шмитт, Ф. Ле Барс, Л. Жолен и Т. Латцель. (2014) Уклонение от препятствий для автономного морского робота — метод векторного поля. Количественный мониторинг подводной среды, Материалы Международного мероприятия по морской науке и технике, MOQESM’14 в Бресте, Франция.

[162] Дж. Никола и Л. Жаулин (2014). Гарантированная локализация подводного робота с использованием данных батиметрии и интервального анализа, Количественный мониторинг подводной среды, Материалы Международного мероприятия по морской науке и технике, MOQESM’14 в Бресте, Франция.

[161] А. Бетанкур и Л. Жолен (2013). Трехмерная реконструкция с использованием интервальных методов на устройстве Kinect в сочетании с IMU. Международный журнал передовых робототехнических систем.

[160] К. Обри, Р. Демар и Л. Жолин (2013). Обнаружение петель мобильных роботов с помощью интервального анализа. Автоматика . об. 49, выпуск 1. стр. 463-470.

[159] А. Бетанкур и Л. Жолин (2013). Совместная локализация подводных роботов с несинхронизированными часами, Журнал поведенческой робототехники , том 4, выпуск 4, страницы 233-244.

[158] Л. Жаулин (2013). Параметрическая глобальная оптимизация; применение в парусной робототехнике, Численные расчеты: теория и алгоритмы, NUMTA’13 .

[157] Л. Жолен и Ф. Ле Барс (2013). Парусник как ветряная мельница, 6-я Международная конференция роботизированного парусного спорта , Брест, Франция.

[156] В. Древель, Л. Жолин и Б. Зерр (2013). Гарантированная характеристика разведанного пространства мобильный робот с использованием Subpavings, NOLCOS’13.

[155] Ф. Ле Бар, Л. Жолен и О. Менаж (2013). Suivi de ligne pour un voilier; приложение au robot voilier autonome VAIMOS для океанографии. Journées Démonstrateur , 12-13 июня, Анже, Франция.

[154] Ф. Ле Барс, Дж. Сливка, О. Рейне и Л. Жолен (2012). Оценка состояния с мимолетными данными, Automatica , Том. 48, № 2, стр. 381-387.

[153] Л. Жаулин (2012). Решение задач удовлетворения многозначных ограничений. Вычислительная техника . Том 94, выпуск 2, страницы 297-311.

[152] С. Базей, И. Киду и Л. Жаулин (2012). Распознавание подводных объектов на основе цвета с использованием ослабления света воды. Журнал интеллектуальной сервисной робототехники . Том 5, номер 2, страницы 109-118.

[151] И. Киду, Л. Жаулин, А. Бертолом и Ю. Дюпас (2012). Надежное отслеживание нескольких целей в последовательностях изображений сонара переднего обзора с использованием навигационных данных. IEEE Journal of Oceanic Engineering . Том 37, Выпуск: 3, Страницы: 417-430.

[150] Л. Жолен и Ф. Ле Бар (2012). Интервальный подход к анализу устойчивости; Приложение к парусной робототехнике. Транзакция IEEE по робототехнике , Том 27, Выпуск 5.

[149] П. Эрреро, П. Георгиу, К. Тумазу, Б. Делоне и Л. Жолин (2012). Эффективная реализация алгоритма SIVIA в численном анализе высокого уровня. Язык программирования, Надежные вычисления , том 16, стр. 239-251.

[148] Л. Жаулин (2012). Сочетание интервального анализа с теорией плоскостности для оценки состояния парусных роботов. Математика в области информатики . Том 6, выпуск 4, страницы 347-359.

[147] Л. Жаулин (2012). Оптимальная настройка управления резервным роботом. Аврил 2012. Roadef’12 .

[146] Л. Жолен, Ф. Ле Бар, Б. Клеман, Ю. Галлу, О. Менаж, О. Рейне, Дж. Сливка и Б. Зерр (2012). Suivi de route pour un robot voilier, CIFA 2012, стр. 695-702.

[145] Л. Жолен и Ф. Ле Бар (2012). Простой контроллер для следования за линией парусников, In Материалы 5-й Международной конференции роботизированного парусного спорта (Ред. Springer), Кардифф, Англия.

[144] Ф. Ле Барс и Л. Жолен (2012). Экспериментальная проверка надежного контроллера с автономной парусной лодкой VAIMOS, In Материалы 5-й Международной конференции роботизированного парусного спорта (Ред. Springer), Кардифф, Англия.

[143] Л. Жаулин (2012). Интервальный анализ и робототехника СКАН’12, Новосибирск, Россия.

[142] М. Ломмо, Л. Жолен и Л. Ардуэн (2012). Нелинейный подход с членством во множестве для управления дискретными системами событий, Workshop on Discrete Event Systems (WODES) , 3-5 октября Гвадалахара, Мексика,

[141] О. Рейне и Л. Жаулин (2011). Новый интервальный метод для характеристики оцениваемости. Международный журнал адаптивного управления и обработки сигналов . Том. 25, выпуск 3, стр: 288-294.

[140] Л. Жаулин (2011). Локализация множественного членства с вероятностными ошибками, Робототехника и автономные системы . том 59, выпуск 6, страницы 489-495.

[139] М. Хладик и Л. Жаулин (2011). Подрядчик симметричных матриц собственных значений, Надежные вычисления , том 16, стр. 27-37.

[138] Л. Жаулин (2011). SLAM только для диапазона с картами занятости; Подход с набором членства. IEEE-TRO . Том 27, выпуск 5, страницы 1004-1010.

[137] М. Ломмо, Л. Жолен и Л. Ардуэн (2011). Аппроксимация бассейна захвата с использованием интервального анализа. Международный журнал адаптивного управления и обработки сигналов . Том. 25, выпуск 3, страницы 264-272.

[136] Л. Жаулин (2011). Вероятностная оценка состояния принадлежности к множеству, В: А. Раух и Э. Ауер (ред.), Моделирование, проектирование и моделирование систем с Неопределенности, Математическая инженерия , Springer-Verlag, 2011. Том 3, 117-128,

[135] Дж. Сливка, К. Сяо и Л. Жаулин. (2011). Независимая от ветра стратегия управления для автономные парусники на основе схемы Вороного. CLAWAR’11 , Париж (награда за лучшую работу)

[134] Дж. Сливка, Дж. Никола, Р. Коклен, Ф. Бекет, Б. Клеман и Л. Жолен (2011). Плавание без датчика ветра и других программно-аппаратных новшеств, В Материалы 4-й Международной конференции роботизированного парусного спорта (Ред. Springer), Германия.

[133] Дж. Сливка, Ф. Ле Барс, О. Рейне и Л. Жаулин (2011). Использование интервальных методов в контексте надежной локализации подводных роботов. В NAFIPS 2011 , Эль-Пасо, США.

[132] Дж. Сливка, Л. Жаулин, М. Себерио и В. Крейнович (2011). Обработка данных интервального датчика при наличии выбросов с потенциальными приложениями для локализации подводных роботов. IEEE SMC.2011, Анкоридж, Аляска.

[131] Л. Жаулин (2010). Вероятностный подход с членством во множестве для надежной регрессии. Журнал статистической теории и практики. Том 4, №1.

[130] П. Эрреро, Л. Жаулин, Дж. Вехи, М. и А. Сайнс (2010). Расчет гарантированной уставки с применением к управлению парусной лодкой. Международный журнал автоматизации и систем управления . Том. 8, № 1, стр. 1-7.

[129] А. Гольдштейн и Л. Жаулин (2010). Внутренняя аппроксимация области значений вектор-функций. Надежные вычисления . Том. 14, страницы 1-23.

[128] Л. Жаулин и Г. Шабер (2010). Решение нелинейных интервальных задач с использованием символьной интервальной арифметики. Инженерные приложения искусственного интеллекта. Том. 23, выпуск 6, страницы 1035-1049.

[127] Л. Жаулин (2010). Commande d’un скейт-кар по биомиметизму, СИФА 2010 .

[126] Л. Жаулин (2010). Решение задач удовлетворения многозначных ограничений. СКАН’10 .

[125] Ф. Ле Барс, А. Бертолом, Дж. Сливка и Л. Жаулин (2010). Интервальный SLAM для подводных роботов; новый эксперимент, НОЛЬКОС 2010 .

[124] Л. Жаулин (2009). Нелинейный подход с членством во множестве для локализации и построения карты подводного робота используя распространение ограничения интервала, Транзакции IEEE по робототехнике , об. 25, № 1, стр. 88-98. Премия Мура.

[123] Г. Шабер и Л. Жаулин (2009). Априорный анализ ошибок с интервалами, Журнал SIAM по научным вычислениям , Том 31, № 3, страницы 2214-2230.

[122] Л. Жаулин (2009). Надежная оценка состояния членства в множестве; Приложение к подводной робототехнике, Автоматика , Том 45, выпуск 1, страницы 202-206.

[121] Г. Соарес, Р. Адриано, К. Майя, Л. Жаулин, Дж. Васконселос (2009). Надежная многоцелевая проблема TEAM 22: пример неопределенности в оптимизации проекта, Транзакции IEEE на Magnetics , Том. 45, выпуск 3, страницы 1028-1031.

[120] Г. Шабер и Л. Жаулин (2009). Программирование подрядчика, Искусственный интеллект , Том. 173, страницы 1079-1100. http://www.emn.fr/z-info/ibex/

[119] Д. Лепадату, А. Коби, X. Багунар и Л. Жолин (2009). Упругость оптимизации процесса штамповки с использованием методологии поверхности отклика и расчета интервалов. Технология качества; Количественный менеджмент. 905:50 Том. 6, № 4, стр. 409-421.

[118] Г.Л. Соареш, Р.О. Паррейрас, Л. Жаулин, Ж.А. Васконселоса и К.А. Майя (2009). Интервальный надежный многоцелевой алгоритм, Нелинейный анализ: теория, методы и приложения . Том. 71, выпуск 12, стр. 1818-1825.

[117] Л. Жаулен и С. Базей (2009). Извлечение формы изображения с использованием интервальных методов, Сысид 2009 , Код Builder5-C++

[116] Ф. Ле Барс, Дж. Сливка и Л. Жаулин (2009 г.).). Проанализируйте интервалы между районами и анализом стабильности, JD-JN-MACS , Анже.

[115] Дж. Сливка, Ф. Ле Барс и Л. Жолин (2009). Расчет ансамбля для локализации и надежной картографии, JD-JN-MACS , Анже.

[114] Ф. Ле Барс, Дж. Сливка и Л. Жаулин (2009). SAUCISSE, автономный подводный аппарат, SAUCE’09 , Портмут.

[113] Г. Шабер и Л. Жолин (2009 г.).). Постоянство корпуса при монотонности, СР’2009 .

[112] Г. Шабер, Л. Жаулен и К. Лорка (2009). Ограничение на количество различных векторов с применением к локализации, СР’2009 .

[111] И. Киду, Ю. Дюпас и Л. Жаулин (2009). Теоретический оптический поток для прогнозирования положения цели на FLS изображения, Подводные акустические измерения: технологии и результаты, Нафплион, Греция, 21–26 июня 2009 г. .

[110] О. Рейне, Л. Жолен и Г. Шабер (2009). Надежное пассивное местоположение TDOA с использованием интервального анализа и программирования подрядчика, Радар , Бордо, Франция, 12–16 октября 2009 г.

[109] Дж. Сливка, П. Рейлак, Р. ЛеЛу, П. Крепьер, Х. Де Мале, П. Ситтараман, Ф. Ле Барс, К. Ронсен, Б. Айзье и Л. Жолен (2009). Автономный роботизированный катер ENSIETA. 2-я Международная конференция роботизированного парусного спорта , Матозиньюш, Португалия.

[108] Г.Л. Соареш, Ф.Г. Гимарайнш, К.А. Майя, Дж.А. Васконселос и Л. Жаулин (2009). Интервальный робастный многокритериальный эволюционный алгоритм. В: Конгресс IEEE по эволюционным вычислениям (CEC) , 2009, Тронхейм, IEEE Press, 1637-1643.

[107] Г. Соарес, А. Арнольд-Бос, Л. Жаулин, Дж. А. Васконселос и К. А. Майя (2008). Интервальный подход к отслеживанию целей для мультистатического радара, работающего только на дальность. Транзакции IEEE на Magnetics , об. 44, выпуск 6, страницы 1350-1353.

[106] С. Лагранж, Л. Жолен, В. Виньерон и К. Юттен, Нелинейная слепая оценка параметров (2008). IEEE TAC , об. 53, выпуск 4, страницы 834-838.

[105] С. Лагранж, Н. Деланоуэ и Л. Жолен (2008). Анализ приемистости с использованием интервального анализа. Применение к структурной идентифицируемости, Автоматика , Том 44, выпуск 11, страницы 2959-2962.

[104] Л. Жаулин и Г. Шабер (2008). QUIMPER: язык программирования для ансамблевого исчисления; Приложение l’automatique. CIFA Сентябрь 2008 г., Бухарест, Румыния. Кемпер для окон.

[103] Н. Деланоуэ, Л. Жолен, Л. Хардуэн и М. Ломмо (2008). Гарантированная характеристика бассейнов захвата нелинейных систем в пространстве состояний, Информатика в управлении, автоматике и робототехнике , Конспект лекций по электротехнике, Springer.

[102] Н. Деланоуэ, Л. Жолен и Б. Коттенсо (2007). Гарантируя гомотопический тип множества, заданного нелинейными неравенствами, Надежные вычисления , том 13, выпуск 5, страницы 381-398.

[101] С. Лагранж, Н. Делануэ и Л. Жолен (2007). При достаточных условиях инъективности разработка числового теста с помощью интервального анализа. Надежные вычисления , том 13, выпуск 5, страницы 409-421.

[100] С. Базей, Л. Жолен, И. Киду и Дж. П. Малкассе (2007 г.) Автоматический метод предварительной подготовки для удаления изображений морских пехотинцев, Параметры сигнала .

[99] И. Бремс, Н. Рамдани, М. Киффер, Л. Жаулин, Э. Уолтер и Ю. Кандау (2007). Гарантированная характеристика теплопроводности и диффузии при наличии неопределенности модели, Обратные задачи науки и техники . Том 15, № 8, 895-910.

[98] Г. Шабер и Л. Жаулин (2007). Вычисляя пессимизм функций включения, Надежные вычисления , том 13, выпуск 6, 489-504

.

[97] Л. Жаулин, (2007) Управление колесным лестничным роботом с помощью линейного программирования, ИКРА’07 , Загрузите симуляцию Scilab.

[96] Л. Жолин, А. Бертолом, Ф. Дейб и М. Легрис (2007). Установленный подход к одновременной локализации и построению карты; Применение к подводным роботам. ICINCO 2007, Анже.

[95] М. Ломмо, Л. Жолен и Л. Хардуэн (2007). Внутренняя и внешняя аппроксимация водосборных бассейнов с использованием интервального анализа. ICINCO’07 , Анже.

[94] С. Базей, Л. Жолен и И. Киду (2007). Идентификация подводного техногенного объекта по цветовому критерию, Труды Института акустики, Vol. 29.

[93] А. Мажейка, Л. Жаулин и К. Освальд (2007). Новый подход к вычислениям с нечеткими множествами с использованием интервального анализа. 10-я Международная конференция по объединению информации страницы 1-8, Квебек, Канада.

[92] М. Ди-Лорето, М. Дао, Л. Жаулин, Дж. Ф. Лафай и Дж. Дж. Луазо (2007). Прикладной интервальный расчет: новый подход к анализу систем с временной задержкой. В разделе «Применение систем с временной задержкой», конспект лекций по управлению и информатике, страницы 175–197, том 352, ISBN: 978-3-540-49555-0.

[91] Л. Жаулин (2006). Вычисление достоверных наборов минимального объема с использованием интервального анализа; Приложение к байесовской оценке, IEEE Trans. по обработке сигналов , Том 54, Выпуск 9, страницы 3632-3636.

[90] С. Лагранж, Л. Жолен, В. Виньерон и К. Юттен (2006). Идентификация по параметрам нелинейных систем, Журнал European des Systèmes Automatisés (JESA) , Том 40, номер 8, страницы 847-865.

[89] Л. Жаулин (2006). Локализация подводного робота с использованием интервальных ограничений распространения. СР’06 . Загрузить конструктор кода C++ 5.

[88] Л. Жаулин и А. Бертолом (2006). Локализация АНПА с использованием методов множественного членства. SeaTechWeek . 16-19 октября 2006 г.

[87] С. Базей, Л. Жолин, И. Киду и Дж. П. Малкассе (2006). Автоматическая предварительная обработка подводных изображений, SEA TECH WEEK Caractérisation du Milieu Marin , Брест, Франция.

[86] А. Гольдштейн и Л. Жаулин (2006). Внутренние и внешние аппроксимации экзистенциально квантифицированных ограничений равенства. CP06 .

[85] С. Лагранж, Н. Деланоуэ и Л. Жолен (2006). Проверка приемистости с помощью интервального анализа. Двенадцатая международная конференция по принципам и практике программирования с ограничениями (IntCP 2006) , Франция, Нант, 21 сентября 2006 г.

[84] Н. Деланоуэ, Л. Жолен и Б. Коттенсо (2006). Область притяжения нелинейной системы с использованием интервального анализа. Двенадцатая международная конференция по принципам и практике программирования с ограничениями (IntCP 2006) , Франция, Нант, 21 сентября 2006 г.

[83] Л. Жолен, М. Легрис и Ф. Дейб (2006). GESMI, un Logiciel pour l’aide à localization de mins sous-marines, JIME’06 (Journées Identification et Modelisation Expérimental), Пуатье.

[82] Л. Крос, К. Жервез, И. Киду, Л. Жолен и Ю. Стефан (2006). Новая концепция акустической томографии океана, Caractérisation du milieu marin , Брест, Франция, 16-19.

[81] Н. Деланоуэ, Л. Жолен и Б. Коттенсо (2006). Подсчет числа связных компонентов множества и их применение в робототехнике. В Прикладные параллельные вычисления, Дж. Донгарра, К. Мэдсен, Дж. Васневски (ред.), Конспект лекций по информатике. Том 3732. стр. 93-101.

[80] Л. Жаулин и Д. Хенрион (2005). Оптимальное сокращение интервальной матрицы без потери положительной полуопределенной матрицы является разрешимой проблемой. Надежные вычисления, Том 11, выпуск 1, страницы 1-17.

[79] Н. Деланоуэ, Л. Жолен и Б. Коттенсо (2005). Используя интервальную арифметику, чтобы доказать, что множество линейно связно, Теоретическая информатика, Специальный выпуск: Реальные числа и компьютеры , Том 351, выпуск 1, февраль 2006 г., стр. 119.-128.

[78] П. Эрреро Винас, М. А. Сайнс, Дж. Вехи и Л. Жаулин (2005). Алгоритм количественной инверсии множества с приложениями для управления. Надежные вычисления , Том 11, выпуск 5, страницы 369-382.

[77] И. Бремс, Н. Рамдани, А. Буденн, М. Киффер, Л. Жаулин, Л. Ибос, Э. Уолтер и Ю. Кандау (2005). Новые методы принадлежности к множеству для оценки параметров в присутствии неопределенности модели, 5 ^th Международная конференция по обратным задачам , в технике: теория и практика, Кембридж, Великобритания, 11-15 июля 2005 г.

[76] П. Эрреро Винас, Л. Жаулин, Дж. Вехи и М. А. Сайнс (2005). Внутреннее и внешнее приближение полярной диаграммы парусника, IntCP’05 Семинар по интервальному анализу и распространению ограничений для приложений, Барселона, Испания, октябрь 2005 г. Демо.

[75] Д. Лепадату, Х. Багенар, А. Коби, Р. Хамбли и Л. Жаулин (2005). Новый метод поверхности отклика для оптимизации производственного процесса с использованием интервальных вычислений. Квалита 2005 , 6-я Многопрофильная международная конференция «Качество и надежность» , Прага.

[74] Л. Жаулин, С. Ратчан и Л. Хардуэн (2004). Установите расчет для нелинейного управления, Надежные вычисления , Том 10, выпуск 1, стр. 1-26

.

[73] М. Ломмо, Л. Ардуэн, Б. Коттенсо и Л. Жолен (2004). Интервальный анализ и Dioid: приложение к надежному дизайну контроллера для графиков событий с синхронизацией, Автоматика, Том 40, Выпуск 11, Страницы 1923-1930.

[72] М. Ди-Лорето, М. Дао, Л. Жаулин, Дж. Ф. Лафай и Дж. Дж. Луазо (2004). Прикладной интервальный расчет: новый подход к анализу систем с временной задержкой. Семинар CNRS-NSF Применение систем с временной задержкой , Нант, 13-15 сентября.

[71] М. Дао, М. Ди-Лорето, Л. Жаулин, Дж. Ф. Лафай и Ж.-Ж. Луазо (2004). Применение интервальных методов для систем à retards, CIFA’04 , Дуз (Тунис).

[70] Л. Жаулин (2004). Байесовская оценка с использованием интервального анализа, Франко-японский семинар по программированию с ограничениями , Токио, Япония, 25-27 октября.

[69] П. Эрреро Винас, М. А. Сайнс, Дж. Вехи и Л. Жаулин (2004). Алгоритм инверсии количественного набора с приложениями для управления, Международный симпозиум IEEE по проектированию автоматизированных систем управления , стр. 179-183, Тайвань.

[68] Л. Жаулин (2004). Моделирование и команда bateau à voile, CIFA2004 (Международная франкоязычная автоматическая конференция), Дуз (Тунис).

[67] С. Лагранж, Л. Жолен, В. Виньерон и К. Юттен (2004). Независимый компонентный анализ и слепое разделение сигналов, аналитическое решение слепого источника проблема разделения с использованием производных, конспект лекций на компьютере Наука, том 3195, страницы 81-88.

[66] X. Baguenard, M. Dao, L. Jaulin et W. Khalil (2003). Методы ансамбля для геометрической ступени, Журнал Européen des Systèmes Automatisés , Том 37, номер 9, страницы 1059-1074.

[65] А. Боттино, Л. Жаулин и А. Лаурентини (2003). Нахождение допустимых наборов параметров для формы из силуэтов с неизвестным положением точек обзора, Международная конференция по компьютерной графике в Центральной Европе , Визуализация и компьютерное зрение’2003, 3-7 февраля 2003, Бори, Чехия.

[64] А. Боттино, Л. Жаулин и А. Лаурентини (2003). Реконструкция 3D-объектов по силуэтам с неизвестными точками обзора: случай плоских ортогональных видов. ЦИАРП 2003, Гавана, Куба, 153-162,

[63] М. Ломмо М., Л. Хардуэн, Б. Коттенсо, Л. Жолен (2003). Надежный дизайн контроллера для временных графиков событий в Dioid, Новые технологии и автоматизация производства (ETFA’2003) Лиссабон, Португалия, сентябрь.

[62] М. Дао, X. Багенар и Л. Жаулин (2003). Проекция ансамблей для оценки параметров, концепция де роботы и команда робаст, Journées Doctorales d’Automatique (JDA2003) , Валансьен, июнь.

[61] X. Багенар, М. Дао, Л. Жаулин и В. Халил (2003). Геометрический эталон робота на шесть градусов de liberte, Journées Doctorales d’Automatique (JDA2003), Валансьен, июнь 2003 г.

[60] Л. Жаулин и Д. Хенрион (2003). Линейные матричные неравенства для распространения интервальных ограничений, Семинар IntCP’03, Интервальный анализ и распространение ограничений для приложений Ирландия, 29 сентября 2003 г.

[59] И. Бремс, Л. Жаулин, М. Киффер, Н. Рамдани и Э. Уолтер (2003). Надежная оценка параметров при наличии неопределенных переменных, которые не оцениваются, 13-й симпозиум IFAC On Идентификация системы, Роттердам, SYSID 2003, стр. 1856-1861.

[58] Э. Уолтер, И. Бремс, Л. Жаулин и М. Киффер (2003). Гарантированные численные вычисления как альтернатива компьютерной алгебре для тестирования моделей на идентифицируемость, 124-131, Численное программное обеспечение с проверкой результатов Международный семинар Dagstuhl , Замок Дагштуль, Германия, 19-24 января, Р. Альт, А. Фроммер, Б. Кирфотт и В. Лютер, Springer.

[57] Л. Жаулин (2002). Распространение противоречий по интервалам для ансамбля оценок. Специальный номер JESA: Идентификация систем. том 36, номер 3, страницы 383-395. Загрузите код C++ (Builder 5).

[56] М. Киффер, Л. Жаулин и Э. Уолтер (2002). Гарантированное рекурсивное нелинейное ограничение состояния с использованием интервального анализа, Международный журнал адаптивного управления и обработки сигналов, 16, страницы 193-218.

[55] Л. Жаулин (2002). Нелинейная оценка состояния с ограниченной ошибкой систем с непрерывным временем. Автоматика , 38, страницы 1079-1082. Код С++.

[54] Л. Жаулин и Э. Уолтер (2002). Гарантированная робастная нелинейная минимаксная оценка. Транзакция IEEE при автоматическом управлении . Том 47, номер 11, страницы 1857-1864.

[53] Д. Мейзель, О. Левек, Л. Жолен и Э. Уолтер (2002). Первоначальная локализация с помощью инверсии набора, Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации , Том 18, номер 6, страницы 966-971.

[52] Л. Жаулин, М. Киффер, Э. Уолтер и Д. Майзель (2002). Гарантированная надежная нелинейная оценка с применением к локализации роботов, IEEE Transactions по системам, человеку и кибернетике; Часть C Приложения и обзоры , Том 32, номер 4, страницы 374-382. Код C++ (строитель 5).

[51] Л. Жаулин, И. Бремс и Э. Уолтер (2002). Интервальные методы нелинейной идентификации и надежного управления, CDC2002, В материалах Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Лас-Вегас, Том 4, 10–13 декабря 2002 г. , страницы 4676–4681. Загрузите программу Scilab.

[50] Л. Жолен, М. Кристи и Л. Гранвилье (2002). Quelques приложения де ла распространения де ла contraintes sur les domaines continus enautoque, Journées Francophones de Programmation Logique et Programmation par Contraintes (JFPLC 2002) , Ницца, 27-29 мая 2002 г.

[49] Л. Жаулин (2002). Оценка государственных систем non-lineaires à temps continus par une approche ансамбль. Международная конференция франкоязычных стран Automatique, Нант, 8–10 июля 2002 г. Загрузите код C++ (Builder 3).

[48] ​​И. Бремс, Л. Жаулин, М. Киффер и Э. Уолтер (2002). Идентификация, различение и анализ по интервалам, Международная франкоязычная автоматическая конференция , стр. 823-828, Нант, 8-10, июль.

[47] Л. Жаулин (2002). Методы согласованности для определения местоположения спутника. 1-й Международный семинар по глобальной оптимизации с ограничениями и удовлетворению ограничений (Cocos’02) , Вальбонн – София Антиполис (Ницца), Франция. 2-4 октября. Загрузите ограничения для RealPaver.

[46] И. Бремс, Ф. Бертье, Л. Жолин, М. Киффер и Э. Уолтер (2001). Гарантированная оценка электрохимических параметров путем заданной инверсии с использованием интервального анализа, Журнал электроаналитической химии , Том 495, Выпуск 1, Страницы 1-9.

[45] Л. Жаулин (2001). Планирование пути с использованием интервалов и графиков. Надежные вычисления, вып. 1, том 7, страницы 1-15.

[44] Л. Жаулин (2001). Надежная минимаксная оценка параметров. Надежные вычисления, вып. 3, том 7, стр. 231-246.

[43] Л. Жаулин, М. Киффер, И. Бремс и Э. Уолтер (2001). Гарантированная нелинейная оценка с использованием распространения ограничений на наборы. Международный журнал контроля, том 74, номер 18, страницы 1772-1782.

[42] Э. Уолтер, Л. Жаулин и М. Киффер (2001). Интервальный анализ для гарантированной и надежной нелинейной оценки в робототехнике, Нелинейный анализ . 47, страницы 191-202.

[41] Л. Жаулин (2001). Распространение противопоказаний через интервалы времени; применение à l’оценка à erreurs Bornées. JIME’2001, Нэнси, 29-30 марта 2001. Загрузите код C++ (Builder 5).

[40] С. Ратчан и Л. Жаулин (2001). Решение составных количественных ограничений из робастного управления с дискретным временем. Семинар рабочей группы ERCIM по ограничениям , Прага, 18,20 июня.

[39] М. Киффер, Э. Уолтер, И. Бремс и Л. Жаулин (2001). Интервальный анализ для оценки нелинейных параметров и состояния: вклады и ограничения. Симпозиум IFAC по нелинейным системам и системам управления (NOLCOS) , Санкт-Петербург.

[38] Л. Гранвилье и Л. Жолен (2001) Введение противопоказания интервалов; Заявка на оценку ошибки. Journées S3P Моделирование продуктов, процессов и промышленных процессов .

[37] И. Бремс, Л. Жаулин, М. Киффер и Э. Уолтер (2001). Гарантированные числовые альтернативы к тестированию структурной идентифицируемости, Конференция IEEE по принятию решений и управлению , Орландо, 4–7 декабря 2001 г. , том 4, страницы 3122–3127.

[36] Л. Жаулин и Э. Уолтер (2001). Оценка параметров с ограниченной ошибкой с использованием интервальных вычислений, в W. Pedrycz, Гранулярные вычисления: новая парадигма, серия: Исследования в области нечеткости и мягких вычислений, стр. 58-71, под редакцией Витольда Педрича, Physica-Verlag, Heidelberg, 2001, ISBN 3-7908-1387-7.

[35] М. Киффер, Л. Жаулин, И. Бремс и Э. Уолтер (2001). Гарантированный расчет укладки с подмощением. В W. Kraemer and JW Gudenberg (Eds), Scientific Computing, Validated Numerics, Interval Methods, стр. 167–178, Kluwer Academic Publishers, Бостон/Дордрехт/Лондон.

[34] Л. Жаулин, И. Бремс, М. Киффер и Э. Уолтер (2001). Нелинейное состояние Оценка с использованием прямого-обратного распространения интервалов, в Вт. Кремер и Дж. В. Гуденберг (редакторы), Научные вычисления, подтверждено Numerics, Interval Methods, страницы 191-204, Kluwer Academic Publishers, Бостон/Дордрехт/Лондон. Код C++ (Builder 3).

[33] И. Бремс, Л. Жаулин, М. Киффер и Э. Уолтер (2001). Установить вычисление, вычисление объемы и безопасность данных. В W. Kraemer and JW Gudenberg (Eds), Научные вычисления, проверенные числа, интервальные методы, стр. 267–280, Kluwer Academic Publishers, Бостон/Дордрехт/Лондон.

[32] И. Бремс, Ф. Бертье, Л. Жолин, М. Киффер и Э. Уолтер (2001). Гарантия оценки и определения неопределенности измерения: приложения в электрохимии, C2I 2001, Париж (Франция). Инструменты для тела, Ф. Лепутр, Д. Плако и Ю. Сюррел (редакторы), Hermès Science Публикации, Париж, (1) страницы 55-62.

[31] Л. Жолен, Э. Вальтер, О. Левек и Д. Мейзель (2000). Установить инверсию для хи-алгоритмов с приложением к гарантированной локализации робота, Матем. вычисл. Моделирование, 52, страницы 197-210.

[30] М. Киффер, Л. Жаулин, Э. Уолтер и Д. Майзель (2000). Надежная локализация автономного робота с использованием интервального анализа, Надежные вычисления . 3(6), страницы 337-361.

[29] Л. Жаулин (2000). Распространение ограничения интервала с применением к оценке с ограниченной ошибкой, Автоматика , 36, страницы 1547-1552.

[28] М. Киффер, Л. Жаулин, Э. Уолтер и Д. Майзель (2000). Локализация и обеспечение надежной работы мобильного робота l’анализировать по интервалам. Traitement du signal, numéro Special sur la robotique: слияние транспортных средств для интеллектуальных транспортных средств, том 17, № 3.

[27] С. Брахим-Белуари, М. Киффер, Г. Флери, Л. Жолин и Э. Уолтер (2000). Выбор модели по критерию наихудшего случая для нелинейной оценки с ограниченной ошибкой. IEEE Контрольно-измерительные приборы , Том 49, номер 3, 653-658.

[26] М. Киффер, Л. Жаулин, Э. Уолтер и Д. Майзель (2000). Надежное автономное отслеживание роботов с использованием интервального анализа. сисид 2000 .

[25] Э. Уолтер, Л. Жаулин и М. Киффер (2000). Интервальный анализ для гарантированной и надежной нелинейной оценки в робототехнике, Третий Всемирный конгресс нелинейных аналитиков (WCNA) .

[24] Л. Жаулин и Дж. Бургер (1999). Включение набора доказательств через интервалы: приложение к параметрической робастной устойчивости, Автоматика , 35(4).

[23] Л. Жолен, Дж. Л. Буамонд и Л. Хардуэн (1999). Оценка систем с дискретными событиями с использованием интервальных вычислений, Надежные вычисления, 5(2), страницы 165–173.

[22] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1999). Гарантированная оценка параметров с ограниченной ошибкой для нелинейных моделей с неопределенными экспериментальными факторами, Автоматика , 35(5), страницы 849-856.

[21] М. Киффер, Л. Жаулин, Э. Уолтер и Д. Майзель (1999). Гарантированное отслеживание мобильных роботов с использованием интервального анализа, Семинар MISC’99 по применению интервального анализа в системе и управлении , Жирона, 24–26 февраля 1999 г. , стр. 347–360.

[20] Л. Жаулин и А. Годон (1999). Планирование движения с использованием интервального анализа. Семинар MISC’99 по применению интервального анализа в системе и управлении , Жирона, 24–26 февраля 1999 г., стр. 335–346.

[19] С. Брахим-Белхуари, М. Киффер, Г. Флери, Л. Жолин и Э. Уолтер (1999). Выбор модели по критерию наихудшего случая для нелинейной оценки с ограниченной ошибкой. Протоколы 16-й конференции IEEE Instrumentation and Measurement Tech. конф. , Венеция, 24–26 мая 1999 г., стр. 1075–1080.

[18] М. Киффер, Л. Жаулин, Э. Уолтер и Д. Мейзел (1999). Локализация и обеспечение безопасности робота в соответствии с интервалами анализа, JDA’99 .

[17] М. Киффер, Л. Жаулин, Э. Уолтер и Д. Мейзел (1999). Нелинейная идентификация на основе ненадежных априорных данных и данных с применением к локализации роботов, Надежность в идентификации и контроле, . А. Гарулли, А. Тези и А. Вичино (ред.), Springer, Лондон. 190-203.

[16] М. Киффер, Л. Жаулин и Э. Уолтер (1998)) Гарантированная рекурсивная нелинейная оценка состояния с использованием интервального анализа, КДЦ-98, Материалы IEEE Conference on Decision and Control , том 4, страницы 3966-3971, Тампа, Флорида, 16-18 декабря 1998 г.

[15] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1997). Глобальный численный подход к нелинейному управлению с дискретным временем, IEEE Trans. на автомат. Контроль, 32, страницы 872-875.

[14] Л. Жаулин, Дж. Л. Годе, Э. Уолтер, А. Эллиасмин и Ю. Ледуфф (1997). Анализ данных светорассеяния с помощью заданной инверсии, Journal of Physics A: Mathematical and General , 30, страницы 7733-7738.

[13] О. Левек, Л. Жолин, Д. Мейзель и Э. Уолтер (1997). Локализация транспортного средства по неточным телеметрическим данным: подход с инверсией множества, Proc. 5-й Симптом МФБ. по управлению роботом SY.RO.CO. ’97 , Нант, Франция, 179–186.

[12] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1996). Гарантированная настройка с применением для надежного управления и планирования движения. Автоматика , 32(8), страницы 1217-1221.

[11] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1996). Гарантированная нелинейная оценка набора с помощью интервального анализа, Ограничение подходов к идентификации системы , М. Миланезе, Дж. Нортон, Х. Пит-Лаханье и Э. Уолтер (ред.), Пленум, Нью-Йорк. 363-382.

[10] Л. Жаулин, Э. Уолтер и О. Дидрит (1996). Гарантированное надежное ограничение нелинейных параметров, Мультиконференция CESA’96 IMACS Симпозиум по моделированию, анализу и моделированию , Лилль, 1156-1161 гг.

[9] О. Дидрит, Л. Жаулин и Э. Уолтер (1995). Гарантированный анализ и оптимизация параметрических систем, Европейский журнал контроля, 3, стр. 66-80.

[8] Э. Вальтер и Л. Жаулин (1994). Гарантированная характеристика областей устойчивости посредством инверсии множества, IEEE Trans. на автомат. Контроль , 39(4), страницы 886-889.

[7] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1994). Гарантированная нелинейная оценка параметров с помощью интервальных вычислений, Расчет интервала .

[6] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1994). Установите инверсию с приложением к гарантированной нелинейной оценке и надежному управлению, Методы моделирования неопределенных систем , А.Б. Куржанский, В.М. Велиов (ред.), Биркхаузер, Бостон. 3-20.

[5] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1993). Гарантированная нелинейная оценка параметров по данным с ограниченной ошибкой с помощью интервального анализа, Матем. вычисл. Моделирование , 35, страницы 123-127.

[4] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1993). Установите инверсию с помощью интервального анализа для нелинейной оценки с ограниченной ошибкой, Автоматика , 29(4), страницы 1053-1064.

[3] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1993). Гарантированная нелинейная оценка и робастный анализ устойчивости посредством инверсии множеств. проц. 2-я Европейская конференция по контролю , 28 июня, 1 июля, Гронинген, 818–821.

[2] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1993). Гарантировано нелинейная оценка параметров с помощью интервальных вычислений, конференция по численному анализу с автоматической проверкой результатов , 25 февраля, 3 марта, Лафайет.

[1] Л. Жаулин и Э. Уолтер (1992). Установить инверсию, с приложение к гарантированной нелинейной оценке и надежному управлению, проц. семинара по методам моделирования неопределенных Systems , Шопрон, 6-10 июля 1992 г.

Топ-10 событий форума «Армия-2019»

Ежегодный международный форум «Армия » для военных и оборонных предприятий России стал презентационной площадкой нового перспективного вооружения. Редакторы Mil.Press отобрали самые современные новинки, среди которых боевой робот Paladin , ЗРК С-350 Витязь , эвакуатор на тяжелом колесном шасси, БПЛА Hunter и другие образцы перспективной военной техники .

Роботизированная система

Паладин

Робот разработан Всероссийским научно-исследовательским институтом «Сигнал » (подразделение «Высокоточные системы » холдинга ).Госкорпорация Ростех ). Как сообщается, система создана на базе боевой машины пехоты БМП-3, другие подробности пока не разглашаются.

В 2015 году «Сигнал » представил очередной проект на базе БМП-3 — роботизированный комплекс «Удар» , вооруженный боевым модулем с 30-мм пушкой, 7,62-мм пулеметом и пусковой установкой противотанковых управляемых ракет «Корнет» . Аналогичный модуль устанавливается на перспективные боевые машины на базе платформы 9.0549 Бумеранг и Курганец .

ЗРК С-350

Витязь

Системы С-350 предназначены для замены устаревших С-300П и С-300ПС. Витязь имеет режим поиска и поражения снарядов, в отличие от возможности секторного типа, которая была у С-300. Кроме того, новая система ПВО отличается значительно увеличенным количеством одновременных боев и наводимых ракет.

В системе используется 9Ракеты М100 способны поражать любую аэродинамическую или баллистическую цель на расстоянии около 120 км, движущуюся со скоростью до 4,8 км/с, а ракеты 9М96 – перехватывать маловысотные цели на расстоянии до 15 км подобно крылатым ракетам, беспилотные летательные аппараты и барражирующие боевые единицы, движущиеся со скоростью до 1 км/с.

В апреле сообщалось, что новые системы успешно прошли государственные испытания.

Колесная эвакуационная машина среднего размера РЭМ-КС

На форуме « Армия-2019 » проект «Техника » представит колесную среднюю ремонтно-эвакуационную машину РЭМ-КС. Предназначен для оказания помощи водителям при техническом обслуживании, текущем ремонте и эвакуации специального колесного шасси БАЗ (грузоподъемностью до 18 тонн), а также вооружения и военной техники на базе этого шасси полной массой до 38 тонн. .

РЭМ-КС устанавливается на четырехосный самосвал БАЗ-6910 Вощина производства Брянского автомобильного завода. На нем установлен рабочий модуль с ремонтными инструментами и стрелой с грузовым моментом 25,2 тс. В бортовой ремонтный комплект входят сварочно-паяльные посты, зарядные устройства, средства диагностики, шлифовальное оборудование, малярный и столярный инструмент, шиноремонтное оборудование и другое оборудование.

Транспортное средство может перевозить поврежденное оборудование либо полупогрузкой, либо буксировкой. Экипаж состоит из трех человек. Автомобиль весит почти 30 тонн и имеет длину 12,5 метра.

Российские военные испытания РЭМ-КС в 2016 году. По результатам испытаний машина принята на вооружение. Выпускается в двух модификациях, отличающихся дизайном кабины; на форуме «Армия-2019» производитель покажет вариант РЭМ-КС1 с небронированной кабиной.

Система автономного запуска двигателя

Еще одной новинкой, помогающей управлять гусеничной или колесной техникой в ​​экстремальных условиях, станет система автономного запуска двигателя (АСЗ) разработки ТЭЭМП . Способен прогревать и обеспечивать запуск двигателей внутреннего сгорания при температуре окружающего воздуха до -50°С.

АЭСЗ предназначена для запуска двигателей бронетехники и военных колесных грузовиков вместо плавучих аккумуляторных батарей, автономных силовых установок или стартеров двигателей в зимнее время от комплекта проводов.

Система обеспечивает предпусковой прогрев и внешний электропуск поршневых и турбопоршневых двигателей транспортных средств с бортовым напряжением 24/48В. Опционально AESS совместим с сетями 12 В. Другой вариант – запуск газовых турбин 24/48В. Система обеспечивает не менее пяти последовательных пусков, обеспечивая процедуры пуска основных двигателей. Межремонтный ресурс составляет 100 000 циклов.

Устройства на основе суперконденсаторов уже заинтересовали российские спецслужбы. Так, в 2019 году с ТЭЭМП начаты поставки суперконденсаторных пусковых систем СС-12В200Ф-0 для вездеходов УАЗ Патриот, находящихся на вооружении МВД. Это решение было необходимо в связи с большим количеством дополнительного оборудования, устанавливаемого на полицейские машины, и их широким использованием в условиях низких температур, затрудняющих запуск двигателя после длительных стоянок на открытом воздухе.

Автокран КМВ-20К

Клинцовский автокрановый завод (КАЗ) продемонстрирует уже принятый на вооружение российской армии военный стреловой автомобиль КМВ-20К. На базе плоскофюзеляжного четырехосного шасси КАМАЗ-63501 предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, в том числе опасных, с использованием дополнительного оборудования: ротатора, трубного грейфера, гидроножниц, клещевого грейфера, сверлильного станка, брашпиля, крюкового захвата, автопогрузчика. и рабочая платформа.

Грузовой момент 24,1 тнм, максимальная грузоподъемность 7,2т, максимальный вылет (12м) грузоподъемность 1,8т, высота подъема до 15м.

Кран имеет три пакета опций:
– с грузозахватным приспособлением, откинутым к оголовку стрелы;
– с подвесным тросом, грузовым крюком и брашпилем;
– с ротатором для различных грейферов, гидроножницами, буром, рабочей платформой и другими инструментами.

Очередной продукт КАЗ, кран-манипулятор КМУ-10К будет представлен на спецавтомобиле АТ-1. Машина предназначена для Железнодорожных войск. Оснащенный КМУ-10К, грузовик АТ-1 базируется на шасси КАМАЗ-6560 с колесной формулой 8х8. Автомобиль входит в состав передвижной ремонтной мастерской ПМ-ТОР.

ЗРК модернизированный

Панцирь-СМ

Модернизированный “Панцирь ” создан на базе колесной платформы “Торнадо” . Его отличительной особенностью является многофункциональная прицельная станция с фазированной антенной решеткой. Это помогает системе обнаруживать цели на дальности до 75 км. Прицельная дальность комплекса “Панцирь-СМ ” будет увеличена до 40 км, что вдвое больше, чем у комплекса “Панцирь-С1” .

Предположительно, в новом комплексе будут использоваться ракеты с удвоенной максимальной скоростью (3000 м/с против 1300 м/с у ракеты “Панцирь-С1” -с, 57Э6Е).

Госиспытания “Панцирь-СМ” могут быть продлены до 2021 года.

Самоходная артиллерийская установка

2С42 Лотос

Проект «Лотос » стал развитием и заменой проекта «Зауралец» , предусматривавшего создание новой самоходной артиллерийской установки для Воздушно-десантных войск. Основное оружие 9Система 0549 «Лотос » представляет собой 120-мм орудие, при этом снаряд подвергся значительной модернизации, в результате которой поражающая сила сравнима со 152-мм артиллерийским орудием.

Боекомплект комплекса «Лотос » вырос вдвое по сравнению с его предшественником 2С9 «Нона » — с 20 до почти 40 снарядов.

Сборка опытного образца Lotos началась в октябре 2018 года. Ожидается, что в этом году артиллерийская система пройдет государственные испытания.

Тяжелый ударный БПЛА

Hunter

Сухой начал проектирование Hunter по оборонному заказу в 2011 году. Первая модель БПЛА для наземных испытаний изготовлена ​​в 2014 году.

Как сообщается, Hunter разработан по технологии малозаметности и аэродинамической компоновки “летающее крыло” (без хвостового оперения), взлетная масса составляет 20 тонн. Предположительно, машина оснащена одним реактивным двигателем и способна развивать скорость до 1000 км/ч.

В ноябре 2018 года прототип Hunter совершил первый пробег по взлетно-посадочной полосе Новосибирского авиазавода и развил скорость 200 км/ч. Летом этого года запланирован первый полет БПЛА. По данным оргкомитета, Hunter будет демонстрироваться на открытой площадке Конгрессно-выставочного центра «Патриот».

Контейнер арктического типа

Контейнер типа «Арктика» производства корпорации проекта «Техника » предназначен для создания мобильных и стационарных модулей технического/коммуникационного/логистического/медицинского/иного назначения, эксплуатируемых в районах Крайнего Севера.

В отличие от стандартного контейнера имеет дополнительно утепленные стены и потолок в жилой части. Удельное тепловое сопротивление внутренних стен увеличено на 70 %, что позволяет снизить энергозатраты на поддержание температуры в жилой части на 35 %; отсутствуют тепловые байпасы; для утепления и внутренней отделки используются негорючие материалы.

В базовом исполнении предусмотрена система электроснабжения с устройствами контроля безопасности, система освещения рабочего места, входная ниша с комплектом кабелей для подключения к внешним сетям, загрузочно-разгрузочные устройства, устройство фильтрации воздуха, топливная система обогрева. , система электрического отопления, система теплых полов, пандус для использования контейнера, установленный на шасси, и комплект противопожарного оборудования.

Контейнер арктического типа легко транспортируется; все его компоненты укладываются в стандартный размер 1С (контейнер 20 футов). Это позволяет осуществлять перевозки в стандартных железнодорожных вагонах-контейнеровозах или контейнеровозах.

Контейнер конструкции Проект Техника уже прошел испытания в экстремальных условиях Крайнего Севера и Арктики.

Демонстрация оборудования для очистки морской воды/топлива

Эксперты ООО «Винета» (Ленинградская область, Россия) продемонстрирует участникам форума работу установок опреснения морской воды в составе системы водоподготовки/полимерной очистки дизельного топлива.

Посетители форума смогут понаблюдать за процессом получения питьевой воды из морской воды с содержанием солей 35 000 мг/л. По словам главного конструктора тральщиков проекта 12700 Александра Калинина, эти дистилляторы заменят американские, ранее устанавливавшиеся на 9-м тральщике.0549 Александрит -корабли класса.

Еще одним компонентом системы водоподготовки, который будет продемонстрирован, является переносная фильтровальная установка, способная получить более 180 литров чистой питьевой воды из любой природной пресной воды. Обеспечивает 99,999% очистку воды от бактерий и вирусов.

Далее специалисты Vineta представят процесс сепарации дизельного топлива полимерными фильтрующими элементами, используемыми в семействе установок статической сепарации. Оборудование разработано и производится в рамках программы импортозамещения.

Антенны Люнеберга: обсуждение будущего

Участники форума Армия не только представляют готовые изделия, но и обсуждают научные наработки, необходимые для создания перспективной продукции для Вооруженных Сил России. В ходе деловой программы исследователи и военные совместно рассмотрят перспективы широкополосной многолучевой антенны на основе линзы Люнеберга. Дмитрий Денисов, специалист по высокочастотному моделированию в 9 лет0549 КАЭ Эксперт (подразделение ПЛМ Уральской группы ) и заведующий кафедрой ИТ-систем Уральского технического университета связи и информационных технологий доложат о результатах расчетов антенно-дифракционных характеристик такого объектива.

Презентация пройдет в рамках панельной дискуссии «Перспективные системы радионавигации и посадки государственных воздушных судов на основе глобальных навигационных спутниковых систем и дополнений».

Расчеты линз выполнены в программном комплексе ANSYS HFSS, межнаучном инструментальном комплексе, предназначенном для расчетов мультифизических процессов, например, интегрированного моделирования физических процессов в терминах того или иного продукта.

По сравнению с обычными антеннами линза Люнеберга имеет ряд преимуществ. Он отличается отличной аэродинамикой и может использоваться в широком диапазоне частот. Такая антенна может быть установлена ​​на любых объектах. Изготовление линзы возможно с использованием аддитивных технологий (3D-печать), этот процесс также может быть просчитан в программном комплексе ANSYS.

Пятый Армейский международный военно-технический форум пройдет 25-30 июня в Конгрессно-выставочном центре «Патриот», на полигоне Алабино и авиабазе Кубинка. Форум будет открыт для специалистов с 26 по 27 июня, а для массовых посетителей с 28 по 30 июня.

Mil.Press публикует новости о проведении выставок в разделе Армейский форум.

RUBI (Эталонное многомасштабное исследование кипения)

Каталог спутниковых миссий

29 июля 2019 г.

ЕСА

|

Non-EO

Quick facts

Overview

Mission type	Non-EO
Agency	ESA
Launch date	25 July 2019

Использование МКС: RUBI (Эталонное многомасштабное исследование кипения)2420

Потоки паров жидкости существуют в самых разных приложениях как в условиях нормальной гравитации, так и в условиях пониженной гравитации. Как это обычно бывает, в использовании двухфазных систем есть много преимуществ и недостатков, и, следовательно, необходимо серьезно подумать, прежде чем принимать решение о том, следует ли приступать к проектированию, строительству и использованию этих систем, особенно в контекст пониженной гравитации. ¹⁾

RUBI — это эксперимент по исследованию жидкости, разработанный и построенный компанией Airbus для ЕКА (Европейское космическое агентство). Общая цель состоит в том, чтобы исследовать основы кипения жидкостей в условиях микрогравитации. RUBI будет изучать явления фазового перехода и теплообмена при испарении жидкостей в микроскопических и макроскопических размерах.

На Земле – благодаря действию гравитации – образуются лишь маленькие пузырьки, быстро отрывающиеся от поверхности нагрева и маскирующие другие физические эффекты. Ученые хотят оптимизировать свои численные модели процесса кипения с помощью серии испытаний, проведенных в условиях микрогравитации, и соответствующих эталонных испытаний на Земле. В будущем это может способствовать производству более эффективных и экологически чистых бытовых приборов (печей, радиаторов) и теплообменников для промышленных производственных процессов.

Кипение — это двухфазный процесс теплопередачи, при котором большие тепловые потоки могут передаваться при небольшой разнице температур. Высокая производительность кипячения делает этот процесс очень интересным для приложений теплопередачи, и он широко используется в промышленности, например, на электростанциях, в холодильных системах и для охлаждения электроники. Тем не менее из-за большого количества вовлеченных явлений и их часто очень динамичного характера фундаментальное понимание и закрытое теоретическое описание еще не достигнуты. Проектирование систем, включающих процесс, обычно основано на эмпирических корреляциях, которые обычно сопровождаются большими неопределенностями и, таким образом, должны быть проверены с помощью дорогостоящих тестовых кампаний. Следовательно, в настоящее время прилагаются большие усилия для разработки применимых численных инструментов для надежного прогнозирования характеристик и пределов теплопередачи при кипении. В целях поддержки и проверки этой разработки и, в частности, в качестве предварительного условия для расширения базовых знаний о кипении, в настоящее время проводится всеобъемлющий многомасштабный эксперимент RUBI (эталонное многомасштабное исследование кипения) для лаборатории гидродинамики на борту МКС. подготовка. ^{2) 3)}

Научные цели и требования RUBI были определены членами тематической группы ESA «Кипение и многофазный поток» и касаются фундаментальных аспектов явлений кипения. Основными задачами являются измерение температуры стенок и распределения теплового потока под пузырьками пара с высоким пространственным и временным разрешением с помощью ИК-термографии в сочетании с синхронизированным высокоскоростным наблюдением за формой пузырьков. Кроме того, температура жидкости вблизи и внутри пузырьков будет измеряться массивом микродатчиков. Дополнительными стимулами являются генерация электрического поля над поверхностью нагрева и сдвиговый поток, создаваемый петлей вынужденной конвекции. Цель этих стимулов состоит в том, чтобы воздействовать на пузырьки силой и исследовать результирующее поведение пузырьков, такое как скольжение пузырьков по поверхности и отрыв их от поверхности. Эксперименты выигрывают от отсутствия плавучести пара и естественной конвекции в высококачественной и долговременной микрогравитации МКС. Эффекты и явления, такие как термокапиллярная конвекция, которые трудно наблюдать в условиях нормальной гравитации, могут быть исследованы. Четко заданные условия, в частности, теплового слоя на поверхности нагрева могут быть установлены без нарушения естественной конвекции. Плавучесть паров как основная сила отрыва в условиях нормальной гравитации отсутствует. Следовательно, можно изучать стационарные, прикрепленные пузырьки и альтернативные силы отрыва. С RUBI увековечена долгая история экспериментов с кипением, в которых микрогравитация использовалась как инструмент для более глубокого понимания фундаментальных явлений. Несколько предварительных экспериментов, тесно связанных с проектом RUBI, уже были проведены на параболических полетах. Предметом статьи является обзор проекта RUBI, его научных целей и соответствующего экспериментального принципа. Будет представлен текущий дизайн экспериментального контейнера, который находится в стадии разработки в ASTRIUM Space Transportation во Фридрихсхафене. Кроме того, представлены результаты экспериментов с предшественниками. Промышленная деятельность проекта RUBI финансируется, а научная группа поддерживается ЕКА.

RUBI Прибор

Основным элементом RUBI является ячейка, заполненная жидкостью, которую можно нагревать и охлаждать термоэлектрически. Затем процесс кипения запускается на стеклянном нагревателе с металлическим покрытием с помощью лазера. Камеры высокого разрешения фиксируют образование и рост пузырьков пара как в видимом, так и в инфракрасном спектре. Делая до 500 изображений в секунду, камеры RUBI могут создавать трехмерное изображение формы пузырьков и анализировать распределение температуры на нагревателе, что позволяет ученым точно определять условия испарения и плотности теплового потока. На процесс кипения можно систематически влиять с помощью высоковольтного электрода (до 15 000 В) и регулируемой конвекционной петли.

Особой задачей для промышленной группы под руководством Airbus было уменьшить RUBI до размера «коробки для обуви» (40 x 28 x 27 см) весом всего 34 кг, который затем можно было бы использовать в космосе. Для сравнения, наземная лабораторная установка будет размером примерно с платяной шкаф (2 x 1 x 1 м) и будет иметь массу ~ 300 кг.

Рисунок 1: RUBI (спереди справа) во время испытаний с руководителем проекта Airbus Олафом Шоэле-Шульцем. RUBI, научный эксперимент, разработанный и построенный Airbus для ЕКА (Европейское космическое агентство), исследует основы кипения жидкостей (изображение предоставлено Airbus)

RUBI будет изучать явления фазового перехода и теплообмена при испарении жидкостей в микроскопических и макроскопических размерах. Основным элементом RUBI является ячейка, заполненная жидкостью, которую можно нагревать и охлаждать термоэлектрически. Затем процесс кипения запускается на стеклянном нагревателе с металлическим покрытием с помощью лазера. Камеры высокого разрешения фиксируют образование и рост пузырьков пара как в видимом, так и в инфракрасном спектре.

Рисунок 2: Большой палец вверх: менеджер проекта RUBI Олаф Шоэле-Шольц из Airbus (справа) сообщает, что RUBI готов к полету, построенный Airbus для ЕКА (изображение предоставлено Airbus) 4)

Launch

RUBI был запущен 25 июля 2019 года в рамках миссии SpaceX CRS-18 (Commercial Resupply Service) к МКС 25 июля 2019 года (22:01 UTC). SpaceX запустила свою миссию CRS-18 с космодрома 40 (SLC-40) на базе ВВС на мысе Канаверал, Флорида. Dragon отделился от второй ступени Falcon 9 примерно через девять минут после старта и прикрепится к космической станции в субботу, 27 июля.

Астронавт ЕКА Лука Пармитано собирается установить RUBI в модуль Колумбуса МКС во время своей пятимесячной миссии «За гранью» (с июля по декабрь 2019 года). Затем эксперимент с жидкостью будет управляться и контролироваться Бельгийским центром поддержки и эксплуатации пользователей (B-USOC) в Брюсселе.

---

 

• На борту европейского модуля Columbus Международной космической станции (МКС) 26 января 2021 г. завершится два экспериментальных сеанса RUBI внутри стойки Fluid Science Laboratory (FSL). На стойке FSL можно проводить эксперименты по изучению динамики жидкостей в космосе, а RUBI — эталонное многомасштабное исследование кипения — расширяет наши знания о процессе кипения. В B.USOC (Бельгийский центр поддержки пользователей и эксплуатации) операторы отвечали за этот сложный инструмент ESA. ⁶⁾

– После первого успешного сеанса RUBI ЕКА решило инициировать второй сеанс, чтобы увеличить результаты научных исследований, заполнив заданные значения, которые не были учтены в первом сеансе, и попытавшись создать новые условия ближе к самым пределам что инструмент может сделать. Поскольку X отмечает успех, RUBI-X был фактом. В рамках всей миссии было проведено 622 научных запуска (с 3 повторениями для каждого запуска), в результате чего было создано огромное количество пузырьков пузырьков кипения и записано 12,5 ТБ изображений и научных измерений, записанных на борту. Предоставление ученым большого количества данных для анализа.

Рисунок 3: Стойка Лаборатории гидродинамики в модуле Колумбус МКС (изображение предоставлено ЕКА) предстоящая миссия Soft Matter Dynamics, которая также инициирует дополнительные научные занятия по изучению эволюции зернистого вещества и пены в условиях микрогравитации. Эта сложная деятельность экипажа также координируется и поддерживается в режиме реального времени операторами B.USOC.

Справочная информация

– Бельгийский центр поддержки пользователей и операций (B.USOC) отвечает за установку европейских полезных нагрузок на борту Международной космической станции от имени Европейского космического агентства (ЕКА). Он действует как связующее звено между учеными и средой МКС и отвечает за подготовку и проведение этих экспериментов. Операторы B.USOC поддерживают связь с другими наземными станциями управления по всей Европе, чтобы убедиться, что эти эксперименты выполняются в соответствии с ожиданиями и потребностями ученых. Эксперименты начинаются с этапа ввода в эксплуатацию, который требует круглосуточного покрытия консоли для выполнения функциональной проверки. Позже на протяжении миссии это можно уменьшить.

– B.USOC отвечает за довольно обширный список полезной нагрузки с момента запуска модуля Columbus в 2008 году. Внешние платформы SOLAR и ASIM, стойка PCDF, проект робототехники METERON и Лаборатория гидродинамики, в которой может размещаться множество экспериментов. Последним является RUBI (эталонное многомасштабное исследование кипения), который вскоре будет заменен CompGran-2 в экспериментальном контейнере Soft Matter Dynamics (SMD).

– Основной целью эксперимента RUBI было расширение наших знаний о процессе кипения жидкости. В вашей повседневной кухне на Земле гравитация играет важную роль в этом процессе благодаря плавучести созданных пузырей. Таким образом, среда микрогравитации МКС идеально подходит для изучения фундаментальной физики, которая в противном случае была бы скрыта гравитационными эффектами. Основным компонентом RUBI является жидкостная ячейка, окруженная нагревателями для достижения температуры, близкой к температуре кипения. Инструменты для точного контроля и мониторинга процесса кипения включают нагреватель подложки с местом зарождения, где кипение инициируется лазером, высокоскоростную черно-белую камеру и высокоскоростную инфракрасную камеру для захвата изображений образующихся пузырьков. Электрод в ячейке с жидкостью дает ученым возможность наблюдать за воздействием электрического поля на пузырьки, насос может создавать поток для изучения того, как он может уносить пузырьки, а точные датчики температуры могут пережимать пузырьки. как игла.

– С помощью RUBI и RUBI-X было выполнено 847 + 622 научных запуска, в результате чего было получено более 12,5 ТБ данных, которые анализируются учеными. Помимо телеметрических данных каждого научного исследования, большая часть этих данных поступает с высокоскоростных черно-белых и инфракрасных камер для наблюдения за процессом кипения. Имея доступ в режиме реального времени к изображениям, передаваемым по нисходящей линии связи, для оценки прогресса и успеха каждого запуска, вы получаете самые восхитительные изображения пузырей в условиях микрогравитации, что доставляет дополнительную радость оператору на консоли. Чтобы ученые могли справиться с таким объемом данных, автоматизация была ключом к извлечению ценных данных и их обработке.

– В конце января 2021 года состоится следующий эксперимент FSL, CompGran-2, начиная с этапа ввода в эксплуатацию, во время которого оператор находится на консоли круглосуточно и без выходных, чтобы тщательно протестировать все подсистемы эксперимента, прежде чем продолжить. с наукой работает. CompGran-2 — это повторный запуск эксперимента Compact Granular, проведенного впервые в 2018 году.

Вклад Бельгии:  

проф. П. Колине).

b) Lambda-X в Нивеле принимала участие в разработке оптики.

c) Служба космических приложений в Завентеме разработала новый блок управления видео для FSL.

• 22 декабря 2020 г.:   ⁷⁾

Рис. 4. Пузырь, полученный в ходе эксперимента «Многомасштабное кипячение», известного как Руби. На этом изображении электростатические силы тянут пузырь вверх и делают его сферическим, создавая не только классное изображение, но и интересное понимание процесса кипения (изображение предоставлено Техническим университетом Дармштадта)

– Понимание того, как ведет себя кипение в невесомости, необходимо, потому что гравитация играет важную роль. Без гравитации кипение происходит в замедленном темпе и образует более крупные пузырьки. Это позволило ученым наблюдать и измерять эффекты, которые слишком быстры и слишком малы на Земле.

– В эксперименте также установлен электрод для наблюдения за воздействием электрического поля на пузырьки, что позволяет ученым наблюдать и количественно оценивать воздействие внешних сил.

– «Кипячение — чрезвычайно эффективный способ избавления от лишнего тепла. Таким образом, это исследование может предоставить очень ценную информацию для улучшения систем управления температурным режимом в космосе, а также в наземных приложениях», — говорит ученый проекта ЕКА Даниэле Манджини.

– Благодаря этому пониманию и более точным расчетам процесса кипения такие продукты, как ноутбуки, могут быть улучшены и сделаны более компактными.

– Построенный Airbus для ЕКА и размещенный в Лаборатории гидродинамики в модуле Колумбус, Руби был установлен астронавтом ЕКА Лукой Пармитано в августе 2019 года.. С тех пор он генерирует пузырьки в контролируемых условиях с помощью специального нагревателя.

– Пузырь, изображенный на рисунке 4, является продолжением очень успешного эксперимента. Наука, получившая название Multiscale Boiling X, в праздничные дни продолжает изучать, как вещи остаются прохладными.

• 9 июня 2020 г.: А вы знали, что в условиях микрогравитации можно лучше изучить процесс кипения? — Кипение — очень распространенный процесс в нашей повседневной жизни. Например, мы обычно кипятим воду для приготовления пищи или уборки. Процесс кипения распространен во многих областях техники, таких как экологические приложения и промышленные химические процессы. ⁸⁾

– Понимание динамики кипения необходимо для улучшения производства и преобразования энергии на электростанциях, а также для разработки будущих космических приложений, таких как криогенное хранение топлива и двигательные установки.

– На Земле процесс происходит слишком быстро, чтобы его можно было точно наблюдать и измерять. Но эксперименты, проведенные в условиях низкой гравитации, например, на Международной космической станции, позволяют нам гораздо более четко наблюдать такие явления, как фазовый переход и появление пузырей.

– Такие исследования могут привести к повышению энергоэффективности нескольких приложений здесь, на Земле, от электростанций до систем управления температурным режимом, используемых в электромобилях, ноутбуках и смартфонах, и это лишь несколько примеров.

Рис. 5. В этом видео Питер Стефан из Технического университета Дармштадта в Германии рассказывает об эталонном многомасштабном исследовательском эксперименте по кипению, ласково известном как Руби. Паоло Ди Марко из Университета Пизы в Италии рассказывает об экспериментах с пульсирующими тепловыми трубками, а Кэтрин Колин из Института механики жидкостей в Тулузе во Франции рассказывает о кипении потока теплопередачи и о том, как сохранить электронику холодной. И, наконец, Джузеппе Зуммо из Национального агентства по новым технологиям, энергетике и устойчивому экономическому развитию Италии (ENEA) объясняет, как параболические полеты используются для испытания нового двухфазного теплообмена в невесомости (видео предоставлено ЕКА — Европейское космическое агентство)

 

• 13 ноября 2019 г.: Два месяца назад первый космический пузырь положил начало эксперименту «Многомасштабное кипение», ласково известному как Руби. С тех пор было проведено более 200 научных экспериментов по образованию и росту пузырей со сдвиговым потоком и экспериментами с электрическим полем. ⁹⁾

– Руби генерирует пузыри с помощью специального нагревателя, чтобы расширить наши знания о процессе кипения в условиях микрогравитации. Кипячение актуально для многих промышленных применений, таких как преобразование энергии, пищевые и химические процессы.

– Большие и медленные пузыри позволят ученым наблюдать и измерять эффекты, которые слишком быстры и слишком малы на Земле. Результаты могут иметь ключевое значение для разработки криогенных хранилищ топлива, более компактных ноутбуков и охлаждения электроники в космосе.

Рисунок 6: Многомасштабный эксперимент по кипению, недавно проведенный в рамках 71-й кампании ЕКА по параболическим полетам, изучает процесс кипения в измененных состояниях гравитации. В то время как процесс кипения на Земле происходит быстро, в невесомости фазовый переход жидкости в пар происходит медленнее, что позволяет исследователям более подробно изучить этот, казалось бы, простой процесс. Понимание теплопередачи позволит разработать точные модели для создания более энергоэффективных продуктов (видео предоставлено Novespace)

• 10 сентября 2019 г.: На этой неделе ситуация на Международной космической станции накалилась после успешного запуска эксперимента «Многомасштабное кипячение», известного как «Руби». ¹⁰⁾

– Астронавт ЕКА Лука Пармитано установил контейнер размером с обувную коробку для изучения процесса кипения в Лаборатории гидродинамики модуля Колумбус после его прибытия в рамках миссии по доставке грузов Dragon в августе.

– Сейчас эксперимент идет полным ходом, и в контролируемых условиях был создан первый пузырь.

– Ученые также будут наблюдать и количественно оценивать влияние внешних сил на процесс кипения.

– Rubi оснащен электродом для оценки влияния электрического поля на пузырьки, а также небольшим насосом, который при активации заставляет жидкость двигаться для оценки потока в процессе кипения.

– Почему космические пузыри? – Ученые исследуют процесс кипения в космосе в основном по двум причинам.

– Проведение этого эксперимента в невесомости имеет то преимущество, что процесс кипения происходит в замедленном темпе, а образующиеся пузырьки намного больше, чем на Земле, что позволяет исследователям исследовать детали процесса в высоком разрешении.

– Кипячение является обычным процессом во многих областях применения, таких как охлаждение или охлаждение высокопроизводительных электронных устройств. Это исследование предоставит ценную информацию для более эффективного проектирования систем управления температурным режимом как в космосе, так и на Земле.

– Rubi будет работать в течение пяти месяцев на Международной космической станции, за это время запланировано более 600 тестовых запусков.

– Следите за экспериментом Rubi в социальных сетях, чтобы получать регулярные обновления и более яркие изображения и видео.

Рисунок 7: Во время образования пузырьков выполняется ряд измерений. Датчик температуры в левой части этого изображения измеряет температуру пузырьков, в то время как высокоскоростная камера записывает поведение пузырьков, а инфракрасная камера отслеживает температуру нагретой области (изображение предоставлено ESA)

• 27 июля 2019 г. , через два дня после после запуска из Флориды грузовой космический корабль SpaceX Dragon был установлен на обращенной к Земле стороне модуля Harmony Международной космической станции в 12:01. EDT. ¹¹⁾

Рис. 8: 27 июля 2019 г.: Конфигурация Международной космической станции. На космической станции припаркованы пять космических кораблей, в том числе грузовой корабль SpaceX Dragon, космический грузовой корабль Cygnus компании Northrop Grumman, корабль снабжения Progress 72 и корабли экипажа «Союз МС-12» и «МС-13» (изображение предоставлено НАСА)

— 18-й коммерческий контракт Миссия по пополнению запасов от SpaceX (CRS-18) доставляет в орбитальную лабораторию более 5000 фунтов исследований, материалов для экипажа и оборудования.

— Ключевым элементом негерметичного грузового отсека Dragon является международный док-адаптер-3 (IDA-3). Диспетчеры полетов в центре управления полетами в Хьюстоне будут использовать роботизированную руку, чтобы извлечь IDA-3 из Dragon и расположить ее над герметичным сопряженным адаптером-3 на обращенной в космос стороне модуля Harmony. Астронавты НАСА Ник Хейг и Эндрю Морган, прибывшие на станцию ​​в субботу, 20 июля, проведут выход в открытый космос в середине августа, чтобы установить стыковочный порт, подключить кабели питания и данных, а также установить камеру высокого разрешения на стреле. .

– Команды управления полетами робототехники из НАСА и Канадского космического агентства дистанционно переместят стыковочный порт на место до того, как астронавты выполнят последние шаги по установке. IDA-3 и IDA-2, которые были установлены летом 2016 года, обеспечивают новую стандартизированную и автоматизированную систему стыковки для будущих космических кораблей, включая будущие коммерческие космические корабли, которые будут перевозить астронавтов по контрактам с НАСА.

– После того, как Дракон проведет около месяца на космической станции, космический корабль вернется на Землю с грузом и исследованиями.

• 27 июля 2019 года на МКС был захвачен Dragon. Пока МКС путешествовала над южным Чили, астронавты Ник Хейг и Кристина Кох из НАСА схватили Дракона в 9:11 утра по восточному поясному времени, используя роботизированную руку космической станции Canadarm2. ¹²⁾

Рисунок 9: SpaceX Dragon находится в руках манипулятора Canadarm2 вскоре после того, как он был захвачен над югом Чили (изображение предоставлено НАСА) в нижней части модуля Harmony станции.

---

 

RUBI Science

• 8 августа 2019 г.: вскоре в космосе будут созданы пузыри в рамках эксперимента, который сочетает научные знания с объективно крутым процессом на Международной космической станции. ¹³⁾

– Эталонный многомасштабный исследовательский эксперимент по кипячению, ласково известный как RUBI , направлен на расширение наших знаний о процессе кипячения.

Рисунок 10: Пузыри в измененных состояниях гравитации. Понимание того, как ведет себя кипение в невесомости, необходимо, потому что гравитация играет важную роль в этом процессе. Без гравитации кипение происходит в замедленном темпе и образует более крупные пузырьки. Это позволит ученым наблюдать и измерять эффекты, которые слишком быстры и слишком малы на Земле. Благодаря этому пониманию и более точным расчетам процесса кипячения такие продукты, как ноутбуки, могут быть улучшены и сделаны более компактными (изображение предоставлено Техническим университетом Дармштадта)

 

Подключи и вскипяти

— В контейнере размером с большую обувную коробку будет происходить много научных исследований. Построенный Airbus для ЕКА и размещенный в лаборатории Fluid Science в модуле Columbus, RUBI будет генерировать пузырьки в контролируемых условиях с помощью специального нагревателя.

– Высокоскоростная камера будет записывать поведение пузырьков, а инфракрасная камера измеряет температуру нагретой области.

– Звучит достаточно просто, но что делает RUBI сложным, так это то, что ученые стремятся наблюдать и количественно оценивать воздействие внешних сил.

– При отсутствии гравитации для рассеивания пузырьков научные группы установили электрод для наблюдения за воздействием электрического поля на пузырьки.

– Контейнер для экспериментов также содержит небольшой насос, который при активации заставляет жидкость двигаться, чтобы оценить влияние на процесс кипения.

Рисунок 11: Иллюстрация эксперимента RUBI (изображение предоставлено Airbus)

Почему космические пузыри?

— «Жизненно важно, чтобы оборудование и компьютерные чипы оставались при правильной температуре, иначе их срок службы, а также их производительность могут резко сократиться», — говорит ученый проекта ЕКА Даниэле Манджини.

– «Кипячение — чрезвычайно эффективный способ избавиться от лишнего тепла. Таким образом, его можно использовать для поддержания оптимальной температуры компонентов будущих космических кораблей», — продолжает Даниэле.

– Вернувшись на Землю, более совершенная технология теплопередачи означает меньшее воздействие на природу, поскольку такие продукты, как ноутбуки, могут охлаждаться более эффективно.

– Астронавт ЕКА Лука Пармитано установит RUBI 9 августа, и эксперимент продлится пять месяцев на Международной космической станции, в течение которых запланировано более 600 испытательных запусков.

Рисунок 12: Научная группа многомасштабного эксперимента по кипячению. Члены научной группы RUBI (Reference multiscale Boiling Investigation) с научным сотрудником проекта ESA, операторами BUSOC (бельгийского центра поддержки пользователей) и Airbus во время встречи в техническом центре ESA в Нидерландах (изображение предоставлено ESA)

Institutions of the Multiscale Научная группа по кипячению:

• Технический университет Дармштадта, Институт технической термодинамики

• Экс-Марсельский университет

• Университет Пизы

• Институт механики жидкостей Тулузы

• Институт динамики теплоносителя, ENEA

• Интерфейсы и процессы переноса, Свободный университет Брюсселя

• Лаборатория конверсии PLAsmait Paul Sabatier

• Università degli Studi di Padova

• Университет Салоников

• Люблянский университет

• Институт теплофизики, Новосибирск, Россия

• Университет Кобе

• Университет Хиого

• Университет Мэриленда

---

Ссылки

микрогравитация: недавний прогресс и перспективы на будущее», Science Direct, том 345, выпуск 1, январь 2017 г. , страницы 21–34, https://doi.org/10.1016/j.crme.2016.10.004, URL: https:// reader.elsevier.com/reader/sd/pii/
S1631072116301012?token=E169E28538A84FE395FCEF3CB337AC3F70
C3B69473D71A42B9553D83C27198FBD29EEBF8091A3C337F89880A76C

2) Nils Schweizer, Marco Stelzer, Olaf Schoele-Schulz, Gerold Picker, Hans Ranebo, Jan Dettmann, Oliier Minster, Balazs Toth, Josef Winter, Lounes Tadrist, Peter Stephan, Walter Grassi, Paolo di Marco, Catherine Колин, Джан Селата Пьеро, Джон Томе, Олег Кабов, «RUBI — эталонное многомасштабное исследование кипения для лаборатории гидродинамики», 38-я Научная ассамблея КОСПАР, 18–15 июля 2010 г., Бремен, Германия

3) Катрин Колин, Оливье Канненгизер, Владимир Бержез, Мишель Лебон, Жюльен Себилло, Мишель Саган, Себастьян Танги, «Ядерный бассейн, кипящий в условиях микрогравитации: недавний прогресс и перспективы на будущее», Science Direct, C. R. Mecanique, том 345, выпуск 1, январь 2017 г., страницы 21- 34, https://doi.org/10.1016/j. crme.2016.10.004

4) «RUBI — Полный вперед к МКС», пресс-релиз Airbus DS, 2 июля 2019 г., URL: https://www. .airbus.com/content/dam/corporate-topics/publications/
press-release/EN-Airbus-SpS-Press-Release-RUBI-Full-steam-ahead-for-the-ISS.pdf

5) «SpaceX взлетает, отправляя дракона на «Соколе» для пополнения запасов МКС… Миссия CRS-18 пока успешна», Satnews Daily, 25 июля 2019 г., URL: http://www.satnews.com/story. php?number=1252

6) «Расставьте точки над i и зачеркните t… и отметьте X: операторы Бельгийского центра управления космическим пространством (B.USOC) завершают миссию RUBI-X», Королевский бельгийский институт космонавтики Aeronomy, 26 января 2021 г., URL: https://www.aeronomie.be/en/news/2021/
dot-and-cross-ts-and-mark-x-belgian-space-control-centre-busoc-operators -упаковка

7) «Космическая безделушка», ESA Science & Exploration, 22 декабря 2020 г., URL: https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images/2020/12/Space_bauble

8) «Кипение. Мы исследуем. Вы получаете пользу», ESA Science & Exploration, 9 июня 2020 г., URL: http://www.esa.int/ESA_Multimedia/Videos/2020/06/Boiling._We_research._You_benefit

9) «За кулисами — космическая эра физика — космические пузыри», ЕКА, 13 ноября 2019 г., URL: http://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration
/Behind_the_scenes_space-age_physics

10) «Космический пузырь», ЕКА, Космос в изображениях, 10 сентября 2019 г., URL: http://www.esa.int/spaceinimages/Images/2019/09/Space_bubble

11) Марк Гарсия, «Дракон установлен в модуле Harmony станции для грузовых операций», НАСА, 27 июля 2019 г., URL: https://blogs.nasa.gov/spacestation/tag/dragon/

12) Марк Гарсия, «Дракон захвачен с помощью нового Научные эксперименты», НАСА, 27 июля 2017 г., URL: https://blogs.nasa.gov/spacestation/tag/dragon/9.0003

13) «Пузыри в космосе», Исследование человека и роботов ЕКА, 8 августа 2019 г., URL: эта статья была предоставлена ​​ Гербертом Дж.